單軸組件又稱為單軸機(jī)器人，單軸定位平臺(tái)，選用高強(qiáng)度鋁合金，經(jīng)應(yīng)力消除處理后再經(jīng)攝氏196度之超深冷處理，可保證*使用仍保有良好之精密度。
鋁合金滑動(dòng)臺(tái)和底座上裝入直線導(dǎo)軌，基座與滑動(dòng)臺(tái)搭配，實(shí)現(xiàn)了高剛性和負(fù)載容量。進(jìn)給機(jī)構(gòu)采用精密滾珠絲桿，是一款高可靠性高精度高剛性定位工作臺(tái)。并列裝入兩組直線導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的高行走精度、定位精度和大負(fù)載質(zhì)量，該結(jié)構(gòu)承受力矩及復(fù)合負(fù)荷較強(qiáng)，并可選擇滑動(dòng)臺(tái)的長(zhǎng)度。此外，還可選擇滾珠絲杠的種類、導(dǎo)程、電機(jī)的種類、傳感器的安裝等各種規(guī)格，可根據(jù)用途組合成*定位工作臺(tái)。
模組化之設(shè)計(jì)能組合出尺寸非常豐富的單軸、雙軸、三軸的直角坐標(biāo)組件，依不同定位精度需求，可搭配不同精度等級(jí)之滾珠絲桿及直線導(dǎo)軌，組合出各種精度的線性滑臺(tái)，由它們搭配成的三軸規(guī)格的滑動(dòng)臺(tái)也已系列化，用作負(fù)荷負(fù)載大、行程較長(zhǎng)部位的高精密定位機(jī)構(gòu)。
單軸組件安裝尺寸與IKO、MISUMI*互換，平臺(tái)行程更長(zhǎng)、設(shè)計(jì)更合理、使用更科學(xué)、價(jià)格更經(jīng)濟(jì)，*的ISO標(biāo)準(zhǔn)。
應(yīng)用領(lǐng)域：
電子設(shè)備測(cè)量?jī)x器、激光焊接、實(shí)驗(yàn)教學(xué)、激光切割、小型數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化設(shè)備等。
詳細(xì)說明：
定位精度0.05-0.01mm
重復(fù)定位精度0.003mm
負(fù)載 10-100KG
速度 500mm/s
選配項(xiàng)目：
聯(lián)軸器、伺服電機(jī)、極限開關(guān)、直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、鋁板防護(hù)罩、風(fēng)琴式防塵罩、特殊電機(jī)法蘭座、可選定配件或按圖加工。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕量緊湊：
在高強(qiáng)度鋁合金滑動(dòng)臺(tái)和底座上裝入雙列直線導(dǎo)軌，高剛性，高精度，體積小，重量輕，安裝使用簡(jiǎn)便。
2、可根據(jù)用途選擇單軸定位平臺(tái)的構(gòu)成部件：
用戶可根據(jù)用途電機(jī)種類、滾珠絲桿種類、導(dǎo)程、帶制動(dòng)功能電機(jī)等，選擇單軸定位平臺(tái)的構(gòu)成部件。
3、多軸式系列化：
多軸臺(tái)式已系列化，能作為高功能多軸組件使用。此外，也可用XY托架自由搭配單軸臺(tái)來構(gòu)成多軸。
4、材質(zhì)表面處理方式多樣化：
用戶可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇產(chǎn)品本色陽(yáng)極氧化、硬質(zhì)氧化、彩色氧化、染黑氧化、噴砂氧化、鈍化、化學(xué)鍍鎳等表面處理方式。特殊要求可達(dá)到B.S 5599 英國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、AMS2469C 太空材料規(guī)格及MIL-A-8625E TYPE Ⅲ軍事規(guī)格等材質(zhì)。
單軸組件的型號(hào)表示法
URT 15 - 10 - C - 200 - M2DB-S - 3L
1、URT:標(biāo)準(zhǔn)單軸機(jī)器人形式；
2、URTC:防護(hù)蓋式 URTJ：風(fēng)琴防護(hù)罩式；
3、15：底坐寬度145mm；
4、10：滾珠絲杠導(dǎo)程（導(dǎo)程分為5mm、10mm、20mm）；
5、C：普通級(jí)精度 P：高精密精度；
6、200：?jiǎn)屋S機(jī)器人有效行程為200mm；
7、M2DB：M1表示三菱伺服馬達(dá)，M2表示松下伺服馬達(dá)，
D表示含驅(qū)動(dòng)器，B表示含制動(dòng)；
8、S：表示含極限開關(guān)；
9、3L：伺服電機(jī)安裝線為3L:3m 5L:5m 10L:10m；
產(chǎn)品介紹：
1、有效行程之計(jì)算方式（安裝底座總長(zhǎng)-工作臺(tái)長(zhǎng)度-兩端固定尺寸=有效行程）
2、URT系列工作平臺(tái)總高度為64mm；工作臺(tái)長(zhǎng)x寬；可選100x150、150x150、200x150、150x200、200x200；
3、C級(jí)為軋制C7級(jí)精度滾珠絲杠，H級(jí)為研磨級(jí)C5級(jí)滾珠絲杠；
4、工作平臺(tái)（單軸組件）可任意組成X-Y型十字平臺(tái)、X-Y-Z型三軸工作臺(tái)、龍門架等......
5、平臺(tái)底座安裝孔長(zhǎng)：120mm；寬：75mm；兩端端距平均分布；表面發(fā)黑陽(yáng)極氧化處理；
6、單軸組件行程可長(zhǎng)達(dá)1200mm，超過1200mm需定做，標(biāo)準(zhǔn)品底座zui長(zhǎng)為1400mm，安裝尺寸與IKO、MISUMI*互換；
7、URT系列單軸定位平臺(tái)行程更長(zhǎng)、設(shè)計(jì)更合理、使用更科學(xué)、價(jià)格更經(jīng)濟(jì)，*的ISO標(biāo)準(zhǔn)。
精度：
1、重復(fù)定位精度
從同一方向至同一點(diǎn)進(jìn)行7次重復(fù)定位和測(cè)量。 該測(cè)量讀數(shù)的zui大差的1/2之前標(biāo)注±符號(hào)的數(shù)值即作為測(cè)量值。
2、平行度
將裝置固定在測(cè)量用平臺(tái)上，使千分表（讀數(shù)精度0.01mm）從工作臺(tái)中心下降至平臺(tái)上，其讀數(shù)即作為測(cè)量值，測(cè)量位置為離底座端面20mm~30mm處。
