Q2HB110M為等角度恒力矩細分型驅(qū)動器，zui高細分數(shù)能達到200細分，驅(qū)動電壓交流60V-110V，適配電流在8A以下，外徑86-130mm的各種二相混合式步進電機。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、中型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的數(shù)控設(shè)備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設(shè)有兩組32檔等角度恒力矩細分，zui高200細分
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流從0.5A/相到8A/相可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC60-110V
● zui高反應(yīng)頻率可達200Kpps
● 設(shè)有過壓、過熱及過流保護
功能設(shè)定示意圖
輸入信號波形時序圖
驅(qū)動器接線示意圖
！注意
1、輸入電壓不能超過交流110V；
2、輸入信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需接限流電阻；
3、O.H過熱指示燈。當(dāng)驅(qū)動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。
4、POWER電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動器通電時此燈亮。
電流設(shè)定
1、 STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，
逆時針減小）
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）
| R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| Im（A） | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
細分設(shè)定
Q2HB110M驅(qū)動器設(shè)有兩組細分，每組16檔，由16位撥碼開關(guān)（SK）設(shè)定。（以SK1為例）：
| SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 細分數(shù) | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | 64 | 80 | 100 | 200 |
SK2為第二組與*組的細分設(shè)定相同
SM細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所設(shè)定的細分，高電平時選定由SK2組設(shè)定的細分，用戶可把這兩組細分設(shè)置成不同的細分數(shù)。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。
DIP開關(guān)功能設(shè)定說明
| DP1 | ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 |
| OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 |
引腳功能說明
| 標(biāo)記符號 | 功能 | 注釋 |
| MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
| MF- | 電機釋放信號 | 有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài) |
| SM+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
| SM- | 細分選擇信號 | 低電平時選定與SK1所設(shè)定的細分數(shù)；高電平時選定由SK2所設(shè)定的細分數(shù)，輸入電阻430Ω |
| DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
| DR- | DP1=OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
| DP1= ON, DR為反向步進脈沖信號 | ||
| PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
| PU- | DP1=OFF, PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
| DP1=ON, PU為正向步進脈沖信號 | ||
| FL+ | 過熱/電壓過低保護光電隔離正端 | 驅(qū)動器溫度高于70度時或電壓過低時，自動關(guān)斷線圈電流同時置FL-為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除FL-信號 |
| FL- | 過熱/電壓過低保護輸出信號光電隔離負端 | FL+接輸出信號限流電阻，F(xiàn)L-接輸出地。zui大驅(qū)動電流50mA，zui高電壓50V |
| TM+ | 原點輸出光電隔離正端 | 電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
| TM- | 原點輸出信號光電隔離負端 | TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。zui大驅(qū)動電流50mA，zui高電壓50V |
| AC~ | 電源 | AC60-110V |
| +A、-A | 電機接線 |  |
| +B、-B |
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