全自動包裝線
自動化包裝線
一．拆箱機：開箱機的動作是集取箱、成型、折蓋、封底為一體。首先將扁平的紙箱放在儲料槽上（可儲存100個紙箱），通過吸盤將紙箱從料槽中吸出，在吸取拉出的同時將紙箱成型，再折前后及左右蓋，zui后完成膠帶封底。整個動作為自動完成，采用P.L.C + 觸摸顯示屏控制。設有缺料提前報警，無料自動停機的安全裝置。大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動強度，是自動化規(guī)模生產(chǎn)*的設備。 自動開箱機自動完成開箱、成形、下底折葉折曲.并現(xiàn)時完成下部分膠帶粘貼,本機將疊成紙板的箱板自動打開,箱子底部按一定程序折合,并用膠帶密封后輸送給裝箱機的設備。 二.特點: 1. 本機采用P.L.C +顯示屏控制,大大方便操作、管理、減少。專業(yè)精密設計,全機采用凸輪連續(xù)系統(tǒng),機器運轉(zhuǎn)準確,穩(wěn)定。 突破傳統(tǒng)貼帶器之設計,封箱密合,膠帶撫平效果好,絕不跳帶（或采用熱熔膠式） 成型及封箱采用無級變速控制,可任意調(diào)整速度,節(jié)省工時 紙箱儲存采用臥式設計,可隨時補充. 廣泛應用于食品、藥品、乳品、飲料、日化、電子等領域。 開箱機分類： 立式開箱機（低速15箱/分鐘，中速18箱/分鐘） 臥式開箱機（中速30箱/分鐘，高速40箱/分鐘）
1.對軟質(zhì)紙箱之開箱成型、封底效果
2. 紙箱存儲采用立式存儲方式，隨時補充空紙箱
3.吸箱、成型、封底均自動處理一氣呵成
4.換規(guī)格調(diào)整時間為1-1.5分鐘，是國內(nèi)換規(guī)格調(diào)整之zui快產(chǎn)品
5.可以通過觸摸屏找到故障點，輕松排除故障
6.標準機，零件隨時供應
7. 可根據(jù)用戶要求非標定做
技術參數(shù)
1. 型 號： st-ty0069
2.適用紙箱：（L）200-450（W）130-400（H）100-380mm
3.臺面高度： 650mm
4.封箱速度： 600-720箱/小時
5.機械尺寸：（L）2000（W）1900（H）1200mm
6.使用電源：220/380V，50/60Hz
7.使用氣源：5-6kg/cm2 150L/min
8. 使用膠帶：48mm，60mm，75mm擇一使用
9.機械重量：350kgs
二．高速并聯(lián)機器人裝箱機
此裝箱機采用高速柔性并聯(lián)機器人做抓取運動，保證了在高速抓取搬運過程中不掉落，廣泛應用于對乳制品、肉制品等軟袋及盒裝產(chǎn)品進行自動識別、整理、分揀、搬運及裝箱工作；由于整機結(jié)構設計非常簡單，容易保養(yǎng)及維修，零配件少，維護成本費用底；此裝箱機占地空間小，可設在狹小的空間內(nèi)工作，提高了場地使用效率，控制方式采用PLC＋觸摸屏+標準控制按鈕+信號開關，分自動/手動控制模式，可以通過觸摸屏找到故障點，輕松排除故障。
技術參數(shù)：
1、可搬運重量：0-3kg（可根據(jù)產(chǎn)品選擇）
2、重復定位精度：正負0.1mm
3、zui大運動速度：10m/s
4、zui大運動加速度：150m/s2
5、 動作節(jié)拍：50-200次/min
6、根據(jù)節(jié)拍需要，可多機并用
三．自動封箱機：主要適用于紙箱的封口包裝，即可單機作業(yè)，也可與流水線配套使用。廣泛應用在家用電器，紡織，食品，百貨，醫(yī)藥，化工等行業(yè)。封箱機采用即貼膠帶對紙箱封口，經(jīng)濟快速，容易調(diào)整，可一次完成上，下封箱動作。
此機是適用于箱體較小，較輕的箱體封箱。任何自粘性膠帶均可使用。
1.機芯上下可互換，且置換簡便容易。
2.皮帶的張力，膠粘帶的張力調(diào)整容易，適用于軟硬紙箱。
3.工作臺面可調(diào)：550-840mm，操作感覺舒適。
4.紙箱寬度及高度調(diào)整容易，以曲柄扳手調(diào)整。
5.輕巧耐用，操作簡便，無噪音
6.驅(qū)動形式采用側(cè)邊驅(qū)動方式，適用較窄紙箱
7.換規(guī)格調(diào)整時間為1分鐘
8.采用中國臺灣CE認證品牌電機，總功率為180瓦,可24小時連續(xù)生產(chǎn)*
9.關鍵部位采用胎模具及激光切割而成
10. 可調(diào)絲杠采用CNC加工而成
11.標準機，零件隨時供應
12.可根據(jù)用戶要求非標定做
技術參數(shù)
A. 型 號：stfx-7003
B. 適用紙箱：（L）150-∞（W）100-500（H）100-500mm
C. 臺面高度： zui小580mm，zui大780mm
D. 封箱速度： 700-1200箱/小時
E. 機械尺寸：（L）850（W）830（H）1200-1600mm
F. 使用電源：110/220V，50/60Hz
G. 使用膠帶：48mm，60mm，75mm擇一使用
四．全自動打包機：具有機械制造精度高、機構嚴禁、打包牢固、速度快、故障率低、壽命長等優(yōu)點。即可單機作業(yè)，也可配套流水線使用。
1：可處理多種機用打包帶，能有效降低打包成本。
2：純離合器轉(zhuǎn)向及驅(qū)動系統(tǒng)，可提高包裝速度及延長馬達壽命。
3：選用高級合金鋼電熱嘴，二十秒即熱系統(tǒng)，直接傳熱，耐磨不易燒。
4：*傳送帶方式，接口準確整齊使操作毫*。
5：捆扎形式有：手動、自動連打、球開關和腳踏開關。
6：弓架尺寸、臺面尺寸及特殊規(guī)格，可按用戶要求定做。
五．碼垛機器人：廣泛應用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、藥品等等領域，可以滿足不同的包裝生產(chǎn)線中的各式各樣的產(chǎn)品的碼垛要求。 碼垛機器人系列是根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)中的現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境，和生產(chǎn)需要為企業(yè)量身定做的，可根據(jù)產(chǎn)品和現(xiàn)場布置合理的設計碼垛卸垛方案，根據(jù)各行業(yè)的現(xiàn)場生產(chǎn)情況而設計制造，可以被廣泛的用于各行業(yè)的后段包裝、搬運和倉儲?！?/span>
直角坐標搬運、碼垛機器人作為執(zhí)行機構，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活，可以實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制、性價比高、重復定位精度高，可靠性高，生產(chǎn)柔性化，自動化程度高等突出的優(yōu)勢：與人工相比，能夠大幅度提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；與專機相比，具有可實現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化，投資規(guī)模小等特點。近年來在搬運、碼垛機上的使用越來越多。
直角坐標機器人自動搬運、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括直角坐標機器人、控制器、編程器、 機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。它還可配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化、現(xiàn)代化生產(chǎn)線?！ ?/font>
1、引進中國臺灣上銀的直線定位單元搭建，機構緊湊、剛性好、便于維護。
2、使用進口伺服電機驅(qū)動、運行速度快、平穩(wěn)、定位精度高。
3、可以根據(jù)使用環(huán)境的要求非標設計，由于使用標準化的運動模塊，設計和制造周期短。
4、可以實現(xiàn)對無定位工件的智能化柔性搬運。
5、末端執(zhí)行機構可以快速更換，滿足不同種類工件的使用要求。
6、使用獨立的模塊化的開放的控制系統(tǒng)，控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產(chǎn)線進行監(jiān)控、診斷和管理。既可以獨立完成系統(tǒng)的全部控制過程，還可以與上下游設備及*控制系統(tǒng)組成一個統(tǒng)一的控制網(wǎng)絡。
直角搬運、碼垛機器人技術指標：
1、工件：各種機械、電子類零部件、箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝品；
2、工件尺寸：可按用戶的工件大小設計
3、工件重量：可按用戶要求設計
4、工件移動范圍：可按用戶要求設計
5、機器人自由度：1-6個
6、機器人重復精度：± 0.02mm
