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1769-OF8V

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  • 公司名稱廈門航拓電氣有限公司
  • 品       牌
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  • 所  在  地廈門市
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間2015/3/12 14:50:53
  • 訪問次數(shù)226
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廈門航拓電氣有限公司座落于廈

門思明區(qū),專業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)品及自動(dòng)化設(shè)

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鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
我們時(shí)刻秉承企業(yè)經(jīng)營理念:“提供*

的高素質(zhì)服務(wù)、供應(yīng)高質(zhì)量的產(chǎn)品,互利共

贏,誠信待人。”, 這也是我們企業(yè)全體

人員堅(jiān)守的信念。

主營:
AB: PLC 伺服驅(qū)動(dòng) 伺服電機(jī) 電纜模塊 全

系列產(chǎn)品。

Siemens: 300  400 PLC CPU  6DD  6FC

6GK 6EP 6GT 6GF 卡鍵 電源 伺服驅(qū)動(dòng) 伺

服電機(jī) 數(shù)控面板  810 、802D SL、810D、

840D 全系列數(shù)控產(chǎn)品

FANUC: A03B 模塊 A16B  A20B A02B 板卡

 A06B 伺服驅(qū)動(dòng) 伺服電機(jī)  A05B 機(jī)器人備

件,A860 編碼器 氧 傳感器

Rexroth: 伺服驅(qū)動(dòng),伺服電機(jī)  電源模塊

全系列數(shù)控伺服

Schneider: 140PLC  CPU 全系列 Lexium

05、Lexium 23 伺服驅(qū)動(dòng)停產(chǎn)備件、Berger

Lahr 全系列。

ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機(jī)器人驅(qū)動(dòng),示教器

電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和

Bailey INFI90 全系列 。

安川:伺服驅(qū)動(dòng)  示教器 伺服電源 控制板

AB(羅克韋爾),GE,Schneider(施耐德),Siemens
1769-OF8V專業(yè)從事

(DCS系統(tǒng))(機(jī)器人系統(tǒng))

(大型伺服控制系統(tǒng))模塊

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布式控制系統(tǒng)(DCS)、可

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1769-OF8V 產(chǎn)品信息

1769-OF8V,1769-OF8V

(1)初始化:

編制通道程序;

根據(jù)需要在主存中開辟I/O緩沖區(qū);

將緩沖區(qū)首址及傳送字節(jié)數(shù)送到通道程序中,并將通道程序首地址寫入某固定單元;

執(zhí)行啟動(dòng)命令SIO,該指令中給出通道號(hào)及設(shè)備號(hào)。[3]

(2)通道和設(shè)備的啟動(dòng):

的通道接到啟動(dòng)信號(hào)后,從某固定單元中讀出通道地址字CAW;

CAW送入通道地址寄存器CAWR;

通道將SIO指令送來的設(shè)備號(hào)送入設(shè)備地址寄存器,然后向I/O總線送出所要啟動(dòng)的設(shè)備號(hào);

設(shè)備向通道送出回答信號(hào),并回送本設(shè)備地址;[3]

若回送的設(shè)備地址與通道送出的設(shè)備地址*,則啟動(dòng)成功;

通道根據(jù)VAWR中的內(nèi)容從主存取出*條通道指令CCW1,并存于通道指令寄存器CCWR中,然后根據(jù)CCW1中的命令碼去啟動(dòng)設(shè)備;

設(shè)備在接到*條通道發(fā)出的命令后,向通道送出狀態(tài)碼,若狀態(tài)碼全為0,則通道向CPU送出條件碼,并告之啟動(dòng)成功。反之,則表示不能正常執(zhí)行通道命令,并說明失敗的原因。

數(shù)據(jù)傳送:執(zhí)行完*條通道指令后,CAWR增值,以便讀出第二條通道指令。若執(zhí)行的是數(shù)據(jù)傳送指令,當(dāng)其傳送字節(jié)數(shù)減到0時(shí),表明該通道指令執(zhí)行完畢,本次數(shù)據(jù)傳送結(jié)束。依次類推,直到執(zhí)行的某條通道指令中SD和CD均為0,則該通道指令是本通道程序中的zui后一條。

(4)通道程序的結(jié)束:當(dāng)執(zhí)行完通道程序的zui后一條通道指令,則結(jié)束通道程序:一方面通道向設(shè)備發(fā)出結(jié)束命令,一方面向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào),并將通道狀態(tài)寫入主存單元。[3]

設(shè)備接到結(jié)束命令后立即進(jìn)行某些必要的動(dòng)作,例如磁帶繼續(xù)運(yùn)行一段,使磁頭停止在兩個(gè)數(shù)據(jù)之間的空白處。在設(shè)備必要的動(dòng)作結(jié)束后,反饋給通道一個(gè)信號(hào),以斷開與通道的連接。

CPU接到中斷請(qǐng)求信號(hào)后,響應(yīng)中斷,執(zhí)行I/O中斷管理程序,對(duì)通道作結(jié)束處理。


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