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我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。咨詢。

• SIMATIC S7 系列的新型模塊化微型控制器
• 包括：
  
  
  • 控制器配備集成的 PROFINET IO 控制器接口，用于SIMATIC 控制器、人機界面、編程設(shè)備或其他自動化組件之間的通訊
  • 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通訊模板
  • 通訊模塊 PROFIBUS DP 從站接口
  • 用于連接到 GSM/G 網(wǎng)絡(luò)的 GPRS 模塊
  • 集成的 web 服務(wù)器，帶有標準和用戶特定的網(wǎng)頁
  • 數(shù)據(jù)記錄功能，用于在運行時從用戶程序歸檔數(shù)據(jù)
  • 強大的集成技術(shù)功能，如計數(shù)、測量、閉環(huán)控制和運動控制
  • 集成數(shù)字量和模擬量 I/O
  • 直接在控制器中使用的信號板
  • 用于通過輸入/輸出通道擴展控制器的信號模塊
  • 用于通過附加通訊接口擴展控制器的通訊模塊
  • 附件，例如，電源、開關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲卡
• 以zui低的成本提供zui大自動化性能的微型控制器。
• 安裝、編程和操作都非常簡單。
• 大規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強大。
• 適用于小型到中型的自動化工程應(yīng)用。
• 既可用于簡單的控制任務(wù)，也可以用于復(fù)雜的自動化任務(wù)。
• 所有 CPU 都可在獨立模式、網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)使用。
• 適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟上不可行的應(yīng)用。
• 具有出色的實時性能和功能強大的通訊選件

ST 70 產(chǎn)品樣本:

也可以在產(chǎn)品目錄 ST 70 中查找有關(guān) SIMATIC S7-200 的信息：

SIMATIC S7-1200 是一款適用于機械設(shè)備制造以及工廠構(gòu)建中開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的控制器。它可實現(xiàn)zui大的自動化性能以及zui為經(jīng)濟的成本。

由于同時采用了高性能的緊湊型模塊化設(shè)計，SIMATIC S7-1200 適用于各種自動化應(yīng)用。其使用范圍從更換繼電器和接觸器一直到網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)中復(fù)雜的自動化任務(wù)。

S7-1200 還不斷開辟了以前由于經(jīng)濟原因而開發(fā)的特殊電子元件領(lǐng)域。

SIMATIC S7-1200 系列由以下模塊組成：

• 3 個控制器，具有不同類型的分級性能，可作為寬范圍的交流或直流控制器
• 2 個信號板（模擬和數(shù)字），用于直接在 CPU 上進行的低成本模塊化控制器擴展，安裝空間保持不變
• 13 個不同的數(shù)字和模擬信號模塊
• 2 個通訊模塊 (RS232/RS485)，用于通過點對點連接進行的通訊
• 帶有 4 個端口的以太網(wǎng)開關(guān)，用于執(zhí)行許多不同的網(wǎng)絡(luò)拓撲
• PS 1207 穩(wěn)定電源裝置，115/230 V 交流線路電壓，24 V 直流額定電壓

機械特點

• 堅固耐用的緊湊型塑料外殼
• 易于接觸的連接和控制元件，用前擋板保護
• 可拆卸連接端子，也適用于模擬或數(shù)字擴展模板

設(shè)備功能

• 符合標準：
  SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL,、CSA 和 FM 等標準（Class I、Cat 2；危險區(qū)組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產(chǎn)中采用的質(zhì)量管理體系已通過 ISO 9001 認證

通訊

SIMATIC S7-1200 配備不同的通訊機制：

• 集成的 PROFINET 接口
• 通過通訊模板實現(xiàn)點對點連接

PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口允許進行下列通訊：

• 編程器
• 人機接口（HMI）設(shè)備
• 其他 SIMATIC 控制器

支持以下協(xié)議：

• TCP/IP
• ISO-on-TCP
• S7 通訊

可以連接以下設(shè)備：

• 通過標準 CAT5 電纜在現(xiàn)場 PG 編程設(shè)備和 PC 之間通訊。

PG 和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間的連接

• SIMATIC HMI Basic 面板

基本面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間的連接

• 更多的 SIMATIC S7-1200 控制器

通過 CSM 1277 以太網(wǎng)交換機連接多臺設(shè)備

點到點接口，可自由編程接口模式

通訊模塊允許通過點對點連接進行的通訊。使用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由端口 (Freeport)”模式中執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸。使用用戶、面向比特的通訊協(xié)議（例如，ASCII 協(xié)議、USS 或 MODBUS）。

可以連接帶有串行接口的任何終端設(shè)備，例如，驅(qū)動器、打印機、條形碼閱讀器、調(diào)制解調(diào)器等。

在可編程的接口模式中，通過 CM 1241 實現(xiàn)的點對點連接

機械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介

1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的進度達到設(shè)定位置。

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