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梯形圖（Ladder Diagram）程序設(shè)計語言舉例介紹

梯形圖程序設(shè)計語言是zui常用的一種程序設(shè)計語言。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。梯形圖與操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此，應(yīng)用時，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待。LAD圖形指令有3個基本形式：

（1）觸點：                                                               

 觸點符號代表輸入條件如外部開關(guān)，按鈕及內(nèi)部條件等。CPU運(yùn)行掃描到觸點符號時，到觸點位的存儲器位訪問（即CPU對存儲器的讀操作）。該位數(shù)據(jù)（狀態(tài)）為1時，表示“能流”能通過。計算機(jī)讀操作的次數(shù)不受限制，用戶程序中，常開觸點，常閉觸點可以使用無數(shù)次。

（2）線圈：  

線圈表示輸出結(jié)果，通過輸出接口電路來控制外部的指示燈、接觸器等及內(nèi)部的輸出條件等。線圈左側(cè)接點組成的邏輯運(yùn)算結(jié)果為1時，“能流”可以達(dá)到線圈，使線圈得電動作，CPU將線圈的位地址的存儲器的位置位為1，邏輯運(yùn)算結(jié)果為0，線圈不通電，存儲器的位置0。即線圈代表CPU對存儲器的寫操作。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以在用戶程序中，每個線圈只能使用一次。

（3）指令盒：指令盒代表一些較復(fù)雜的功能。如定時器，計數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算指令等。當(dāng)“能流”通過指令盒時，執(zhí)行指令盒所代表的功能。

梯形圖按照邏輯關(guān)系可分成網(wǎng)絡(luò)段，分段只是為了閱讀和調(diào)試方便。在舉例中將網(wǎng)絡(luò)段省去。圖1是梯形圖示例。

PLC中斷程序的概念及建立中斷程序的方法

1. 中斷程序的概念
        中斷程序是為處理中斷事件而事先編好的程序。中斷程序不是由程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時由操作系統(tǒng)調(diào)用。在中斷程序中不能改寫其他程序使用的存儲器，使用局部變量。中斷程序應(yīng)實現(xiàn)特定的任務(wù)，應(yīng)“越短越好”，中斷程序由中斷程序號開始，以無條件返回指令（CRETI）結(jié)束。在中斷程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。
2. 建立中斷程序的方法
       方法一：從“編輯”菜單→選擇插入（Insert）→ 中斷（Interrupt）。
       方法二：從指令樹，用鼠標(biāo)右鍵單擊“程序塊”圖標(biāo)并從彈出菜單→選擇插入（Insert）→ 中斷（Interrupt）。
       方法三：從“程序編輯器”窗口，從彈出菜單用鼠標(biāo)右鍵單擊插入（Insert）→ 中斷（Interrupt）。
程序編輯器從先前的POU顯示更改為新中斷程序，在程序編輯器的底部會出現(xiàn)一個新標(biāo)記，代表新的中斷程序。

SIMATIC S7-200 CPU22x系列PLC占用輸入/輸出端子

1. 高速計數(shù)器占用輸入端子

CPU224有六個高速計數(shù)器，其占用的輸入端子如表1所示。

表1 高速計數(shù)器占用的輸入端子

各高速計數(shù)器不同的輸入端有的功能，如：時鐘脈沖端、方向控制端、復(fù)位端、起動端。

注意：同一個輸入端不能用于兩種不同的功能。但是高速計數(shù)器當(dāng)前模式未使用的輸入端均可用于其他用途，如作為中斷輸入端或作為數(shù)字量輸入端。例如，如果在模式2中使用高速計數(shù)器HSC0，模式2使用I0.0和I0.2，則I0.1可用于邊緣中斷或用于HSC3。

2. 高速脈沖輸出占用的輸出端子

S7-200有PTO、PWM兩臺高速脈沖發(fā)生器。 PTO脈沖串功能可輸出個數(shù)、周期的方波脈沖（占空比50%）；PWM功能可輸出脈寬變化的脈沖信號，用戶可以脈沖的周期和脈沖的寬度。若一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.0，另一臺發(fā)生器則給數(shù)字輸出點Q0.1。當(dāng)PTO、PWM發(fā)生器控制輸出時，將禁止輸出點Q0.0、Q0.1的正常使用；當(dāng)不使用PTO、PWM高速脈沖發(fā)生器時，輸出點Q0.0、Q0.1恢復(fù)正常的使用，即由輸出映像寄存器決定其輸出狀態(tài)。

西門子S7-200PLC由I0.1的上升沿產(chǎn)生的中斷事件的初始化程序

分析：查表2可知，I0.1上升沿產(chǎn)生的中斷事件號為2。所以在主程序中用ATCH指令將事件號2和中斷程序0連接起來，并全局開中斷。程序如圖1所示。

梯形圖（主程序）

圖1 

語句表

LD SM0.1       //*掃描時

ATCH INT_0 2   //將INT_0 和EVNT2連接

ENI            //并全局啟用中斷

LD SM5.0       //如果檢測到I/O錯誤

DTCH 2        //禁用用于I0.1的上升沿中斷

（本網(wǎng)絡(luò)為選項）

LD M5.0       // 當(dāng)M5.0=1時

DISI          //禁用所有的中斷

表2 S7-200 PLC中斷事件及優(yōu)先級