6XV1830-0EH10
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PLC基本指令表及各指令解釋
基本指令如表所示
名 稱 | 助記符 | 目 標(biāo) 元 件 | 說(shuō) 明 |
取指令 | LD | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 |
取反指令 | LDN | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 |
線圈驅(qū)動(dòng)指令 | = | Q、M、SM、T、C、V、S、L | 驅(qū)動(dòng)線圈的輸出 |
與指令 | A | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián) |
與非指令 | AN | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián) |
或指令 | O | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián) |
或非指令 | ON | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián) |
置位指令 | S | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 使動(dòng)作保持 |
復(fù)位指令 | R | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 使保持復(fù)位 |
正跳變 | ED | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出 |
負(fù)跳變 | EU | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出 |
空操作指令 | NOP | 無(wú) | 使步序作空操作 |
一、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn) LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD，取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令，即常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。
LDN，取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令，即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。
A，與指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。
AN，與非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。
O，或指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。
ON，或非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。
二、正、負(fù)跳變 ED、EU
ED，在檢測(cè)到一個(gè)正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。
EU，在檢測(cè)到一個(gè)負(fù)跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。
三、輸出 =
=，在執(zhí)行輸出指令時(shí)，映像寄存器中的參數(shù)位被接通。
四、置位與復(fù)位指令S、R
S，執(zhí)行置位(置1)指令時(shí)，從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個(gè)點(diǎn)都被置位。
R，執(zhí)行復(fù)位(置0)指令時(shí)，從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個(gè)點(diǎn)都被復(fù)位。
置位與復(fù)位的點(diǎn)數(shù)可以是1-255，當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果bit或OUT的是T或C時(shí)，那么定時(shí)器或計(jì)數(shù)器被復(fù)位，同時(shí)當(dāng)前值將被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N（1-255）。
西門子PLC基本指令功能介紹
一、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn) LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD，取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令，即常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。
LDN，取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令，即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。
A，與指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。
AN，與非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。
O，或指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。
ON，或非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。
二、正、負(fù)跳變 ED、EU
ED，在檢測(cè)到一個(gè)正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。
EU，在檢測(cè)到一個(gè)負(fù)跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。
三、輸出 =
=，在執(zhí)行輸出指令時(shí)，映像寄存器中的參數(shù)位被接通。
四、置位與復(fù)位指令S、R
S，執(zhí)行置位(置1)指令時(shí)，從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個(gè)點(diǎn)都被置位。
R，執(zhí)行復(fù)位(置0)指令時(shí)，從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個(gè)點(diǎn)都被復(fù)位。
置位與復(fù)位的點(diǎn)數(shù)可以是1-255，當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果bit或OUT的是T或C時(shí)，那么定時(shí)器或計(jì)數(shù)器被復(fù)位，同時(shí)當(dāng)前值將被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N（1-255）。
西門子PLC立即類指令的格式及說(shuō)明
立即類指令是指執(zhí)行指令時(shí)不受S7-200循環(huán)掃描工作方式的影響，而對(duì)實(shí)際的I/O點(diǎn)立即進(jìn)行讀寫操作。分為立即讀指令和立即輸出指令兩大類。
立即讀指令用于輸入I接點(diǎn)，立即讀指令讀取實(shí)際輸入點(diǎn)的狀態(tài)時(shí)，并不更新該輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器的值。如：當(dāng)實(shí)際輸入點(diǎn)（位）是1時(shí)，其對(duì)應(yīng)的立即觸點(diǎn)立即接通；當(dāng)實(shí)際輸入點(diǎn)（位）是0時(shí)，其對(duì)應(yīng)的立即觸點(diǎn)立即斷開。
立即輸出指令用于輸出Q線圈，執(zhí)行指令時(shí)，立即將新值寫入實(shí)際輸出點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器。
立即類指令與非立即類指令不同，非立即指令僅將新值讀或?qū)懭胼斎?/span>/輸出映像寄存器。
立即類指令的格式及說(shuō)明如表1所示。
表1 立即類指令的格式及說(shuō)明
西門子S7-200PLC高速計(jì)數(shù)器指令的初始化的步驟
高速計(jì)數(shù)器指令的初始化的步驟如下：
（1）用*掃描時(shí)接通一個(gè)掃描周期的特殊內(nèi)部存儲(chǔ)器SM0.1去調(diào)用一個(gè)子程序，完成初始化操作。因?yàn)椴捎昧俗映绦?，在隨后的掃描中，不必再調(diào)用這個(gè)子程序，以減少掃描時(shí)間，使程序結(jié)構(gòu)更好。
（2） 在初始化的子程序中，根據(jù)希望的控制設(shè)置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157），如設(shè)置SMB47=16#F8，則為：允許計(jì)數(shù)，寫入新當(dāng)前值，寫入新預(yù)置值，更新計(jì)數(shù)方向?yàn)榧佑?jì)數(shù)，若為正交計(jì)數(shù)設(shè)為4×，復(fù)位和起動(dòng)設(shè)置為高電平有效。
（3）執(zhí)行HDEF指令，設(shè)置HSC的編號(hào)（0-5），設(shè)置工作模式（0-11）。如HSC的編號(hào)設(shè)置為1，工作模式輸入設(shè)置為11，則為既有復(fù)位又有起動(dòng)的正交計(jì)數(shù)工作模式。
（4）用新的當(dāng)前值寫入32位當(dāng)前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。如寫入0，則清除當(dāng)前值，用指令MOVD 0，SMD48實(shí)現(xiàn)。
（5）用新的預(yù)置值寫入32位預(yù)置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）。如執(zhí)行指令MOVD 1000，SMD52，則設(shè)置預(yù)置值為1000。若寫入預(yù)置值為16#00，則高速計(jì)數(shù)器處于不工作狀態(tài)。
（6）為了捕捉當(dāng)前值等于預(yù)置值的事件，將條件CV=PV中斷事件（事件13）與一個(gè)中斷程序相。
（7）為了捕捉計(jì)數(shù)方向的改變，將方向改變的中斷事件（事件14）與一個(gè)中斷程序相。
（8）為了捕捉外部復(fù)位，將外部復(fù)位中斷事件（事件15）與一個(gè)中斷程序相。
（9）執(zhí)行全局中斷允許指令（ENI）允許HSC中斷。
（10）執(zhí)行HSC指令使S7-200對(duì)高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行編程。
（11）結(jié)束子程序。
STEP7-Mirco/WIN軟件選擇工作方式操作
PLC有運(yùn)行和停止兩種工作方式。在不同的工作方式下，PLC進(jìn)行調(diào)試的操作方法不同。
2 2 單擊工具欄中的“運(yùn)行”按鈕
或“停止”按鈕
可以進(jìn)入相應(yīng)的工作方式。
1. 選擇STOP工作方式
在STOP（停止）工作方式中，可以創(chuàng)建和編輯程序，PLC處于半空閑狀態(tài)：停止用戶程序執(zhí)行；執(zhí)行輸入更新；用戶中斷條件被禁用。PLC操作系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)控PLC，將狀態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給STEP 7-Micro/WIN 32，并執(zhí)行所有的“強(qiáng)制”或“取消強(qiáng)制”命令。當(dāng)PLC位于STOP（停止）工作方式可以進(jìn)行下列操作：
1使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)檢視操作數(shù)的當(dāng)前值。（因?yàn)槌绦蛭磮?zhí)行，這一步驟等同于執(zhí)行“單次讀取”）
2可以使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強(qiáng)制數(shù)值。使用圖狀態(tài)寫入數(shù)值。
3寫入或強(qiáng)制輸出。
4執(zhí)行有限次掃描，并通過(guò)狀態(tài)圖或程序狀態(tài)觀察結(jié)果。
2. 選擇運(yùn)行工作方式
當(dāng)PLC位于RUN（運(yùn)行）工作方式時(shí)，不能使用“*掃描”或“多次掃描”功能。可以在狀態(tài)圖表中寫入和強(qiáng)制數(shù)值，或使用LAD或FBD程序編輯器強(qiáng)制數(shù)值，方法與在STOP（停止）工作方式中強(qiáng)制數(shù)值相同。還可以執(zhí)行下列操作（不能在STOP工作方式使用）：
1使用圖狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。如果希望使用單次更新，圖狀態(tài)必須關(guān)閉，才能使用“單次讀取”命令。
2使用程序狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。
3使用RUN工作方式中的“程序編輯”編輯程序，并將改動(dòng)下載至PLC。
SIMATICS7—300可編程控制器的I/O地址
請(qǐng)?zhí)顚懸韵屡渲玫腟IMATICS7—300可編程控制器的I/O地址
電源 | CPU | 接口 | 模擬輸 | 模擬輸 | 數(shù)字輸 DI32 | 數(shù)字輸 DI16 | 數(shù)字輸 DQ32 |
答：模擬輸入：IW256、IW258、IW260、IW262、IW264、IW266、IW268、IW270模擬輸出QW272、QW274、QW276、QW278、QW280、QW282、QW284、QW286數(shù)字輸入：IB8、IB9、IB10、IB11、IB12、1B13 數(shù)字輸出：QB16、QB17、QB18、QB19 。
西門子S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
1、西門子S7-300系列PLC安裝示意圖
2、S7-300系列PLC機(jī)架擴(kuò)展
3、S7-300系列PLC的cpu通訊接口
4、S7-300系列PLC的I/O模塊
5、安裝注意事項(xiàng)
1) 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC；
2) 接地端子應(yīng)獨(dú)立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2；
3) 輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備（光電傳感器等）；
4) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)（即空地址接線端子），不要將線接上；
5) 輸出有繼電器型，晶體管型（高速輸出時(shí)宜選用），輸出可直接帶輕負(fù)載（LED指示燈等）；
6) PLC輸出電路中沒有保護(hù)，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;
7) 輸入、輸出信號(hào)線盡量分開走線，不要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號(hào)，產(chǎn)生誤動(dòng)作；信號(hào)傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地；為保證信號(hào)可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi)；擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線、高壓設(shè)備等。
8) 輸入/斷開的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間；
9) PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
PLC編程指令——符合檢查指令（COIN）
此指令用來(lái)檢查參考值與比較值是否*，可用于檢查刀庫(kù)、轉(zhuǎn)臺(tái)等旋轉(zhuǎn)體是否到達(dá)目標(biāo)位置等。功能指令格式如圖1所示。
圖1 COIN指令格式
控制條件說(shuō)明：
1）數(shù)據(jù)位數(shù) BYT＝0，處理數(shù)據(jù)為兩位BCD碼；BYT＝1，處理數(shù)據(jù)為4位BCD碼。
2）參考值格式 DAT＝0，參考值用常數(shù)；DAT＝1，存放參考值的數(shù)據(jù)地址。
注；也有另一種格式把DAT條件放到指令方格后的參數(shù)1中，則條件少一行，而參數(shù)多一格。
3）執(zhí)行命令 ACT＝0，不執(zhí)行；ACT＝1，執(zhí)行COIN指令。
4）比較結(jié)果 R1=0，參考值≠比較值；R1＝1，參考值＝比較值。
西門子PLC程序中常用的幾個(gè)指令介紹
1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無(wú)目標(biāo)元件指令，而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。
2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡(jiǎn)稱與塊指令，ALD也是無(wú)操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。
3、輸出指令 =
1、= 輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。
4、置位與復(fù)位指令S、R
S為置位指令，使動(dòng)作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位,將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。
5、跳變觸點(diǎn)EU,ED
正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由0到1)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由1到0)時(shí),觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期.正/負(fù)跳變的符號(hào)為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點(diǎn)符號(hào)中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變
6、空操作指令NOP
NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的一個(gè)序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫?yàn)榭詹僮?。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。
7、程序結(jié)束指令END
END是一條無(wú)目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，在程序的zui后寫入END指令，表示程序結(jié)束，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過(guò)程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。
西門子PLC程序中常用的幾個(gè)指令介紹
1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無(wú)目標(biāo)元件指令，而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。
2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡(jiǎn)稱與塊指令，ALD也是無(wú)操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。
3、輸出指令 =
1、= 輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。
4、置位與復(fù)位指令S、R
S為置位指令，使動(dòng)作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位,將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。
5、跳變觸點(diǎn)EU,ED
正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由0到1)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由1到0)時(shí),觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期.正/負(fù)跳變的符號(hào)為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點(diǎn)符號(hào)中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變
6、空操作指令NOP
NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的一個(gè)序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫?yàn)榭詹僮鳌Ｓ肗OP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。
7、程序結(jié)束指令END
END是一條無(wú)目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，在程序的zui后寫入END指令，表示程序結(jié)束，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過(guò)程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。
