6GK1561-1AA01
SIMATIC NET, PB, CP 5611 通訊處理器,A2 PCI 卡(32 位;3.3/5V; 33/66 MHz),用于將編程器或帶 PCI 總線的 PC 連接到 PROFIBUS 或 MPI(不支持 WIN9X ?。?/p>
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西門子PCL的4級(jí)線繞轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)起動(dòng)程序
概述
這個(gè)示例程序說明了4級(jí)線繞轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)起動(dòng)過程。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子為滿電阻。經(jīng)過一定時(shí)問后,*個(gè)轉(zhuǎn)子觸點(diǎn)閉合并短接部分轉(zhuǎn)子電阻。又經(jīng)過一定時(shí)問后,后續(xù)觸點(diǎn)逐步受到控制,而轉(zhuǎn)子電阻每次都減小自至其*短接,zui終電動(dòng)機(jī)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。
按接在輸入端I0.0的點(diǎn)動(dòng)開關(guān)ON即可開始平穩(wěn)地啟動(dòng)電機(jī)。再按接在輸入端I0.1的點(diǎn)動(dòng)開關(guān)OFF即可停比電機(jī)。電機(jī)電路斷路器接在輸入端I0.2,當(dāng)電機(jī)過載時(shí)輸入端I0.2打開,電機(jī)停止。
例圖
程序框圖
程序和注釋
下述兩種情況之一,可將中問結(jié)果內(nèi)存標(biāo)志位M 2.0置位:一種是按接在輸入端I0.0的點(diǎn)動(dòng)開關(guān)ON,并且4個(gè)轉(zhuǎn)子接觸器都未被激活;另一種是電機(jī)接觸器己動(dòng)作(Q0.0=1)}這是為了鎖定起動(dòng)。這個(gè)中問結(jié)果內(nèi)存標(biāo)志位用來設(shè)置電機(jī)接觸器內(nèi)存標(biāo)志位Q0.0(運(yùn)行電機(jī)),另外還必須同時(shí)滿足3個(gè)條件:OFF點(diǎn)動(dòng)開關(guān)未動(dòng)作,電機(jī)電路斷路器未動(dòng)作,無互鎖。當(dāng)ON和OFF點(diǎn)動(dòng)開關(guān)同時(shí)動(dòng)作時(shí),將互鎖內(nèi)存標(biāo)志位M10.0置位,自到這兩個(gè)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)重新回到初始位置,才能將互鎖內(nèi)存標(biāo)復(fù)位。
當(dāng)控制電淚L接觸器的輸出Q0.0被置位后,*個(gè)定時(shí)器T37開始計(jì)時(shí),2秒鐘后,控制*個(gè)轉(zhuǎn)子接觸器的輸出QO門被置位。然后第二個(gè)定時(shí)器T38起動(dòng),又過2秒鐘后,控制第二個(gè)轉(zhuǎn)子接觸器的輸出Q0.2被置位。T39和T40重復(fù)上述步驟,它們靠設(shè)置相應(yīng)的輸出Q0.3和Q0.4來分別起動(dòng)轉(zhuǎn)子接觸器3和4。這樣,電機(jī)zui終按額定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入I0.1和10.2小再有任何電壓時(shí),也就是OFF點(diǎn)動(dòng)開關(guān)打開或電機(jī)電路斷路器打開時(shí),電機(jī)關(guān)閉。
西門子S7系列PLC 定時(shí)器再啟動(dòng)指令FR Enable Timer
格式: FR <timer>
定時(shí)器再啟動(dòng)指令FR用于重新裝載定時(shí)時(shí)間,定時(shí)器以新裝入的時(shí)間值運(yùn)行。下面結(jié)合一個(gè)具體的例子來說明。
STL語句表如下:
A I 2.0
FR T1 再啟動(dòng)定時(shí)器T1
A I 2.1
L S5T#10s 裝入定時(shí)時(shí)間到ACCU1
SP T1 啟動(dòng)脈沖定時(shí)器T1
A I 2.2
R T1 定時(shí)器T1復(fù)位
A T1
= Q4.0
(1)在定時(shí)器運(yùn)行期間,使能輸入端I 2.0有一個(gè)從“0”到“1”的變化,此時(shí),定時(shí)器T1被再啟動(dòng),定時(shí)時(shí)間恢復(fù)到預(yù)置初值從新開始計(jì)時(shí)。
I 2.0有一個(gè)從“1”到“0”的變化沒有作用。
(2)雖然定時(shí)器沒有運(yùn)行,當(dāng)使能 輸入端I 2.0有一個(gè)從“0”到“1”的變化,同時(shí)定時(shí)器啟動(dòng)輸入端I 2.1處于高電平狀態(tài),此時(shí),定時(shí)器T1也被啟動(dòng)。
(3)當(dāng)定時(shí)器啟動(dòng)輸入端I 2.1 處于低電平狀態(tài),盡管使能輸入端I 2.0有一個(gè)從“0”到“1”的變化,此時(shí),定時(shí)器T1也不能啟動(dòng)。
西門子S7系列PLC 計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)
計(jì)數(shù)器是一種由位和字組成的復(fù)合單元,計(jì)數(shù)器的輸出由位表示,其計(jì)數(shù)值存儲(chǔ)在字存儲(chǔ)器中。在CPU的存儲(chǔ)器中留出了計(jì)數(shù)器區(qū)域,該區(qū)域用于存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。每個(gè)計(jì)數(shù)器為2個(gè)字節(jié)(Byte),稱為計(jì)數(shù)字。在S7—300中,計(jì)數(shù)器區(qū)為512個(gè)字節(jié)(Byte),因此zui多允許使用256個(gè)計(jì)數(shù)器。
S7中的計(jì)數(shù)器用于對(duì)RLO正跳沿計(jì)數(shù)。S7中有三種計(jì)數(shù)器,它們分別是:加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和可逆計(jì)數(shù)器。只要計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值不是“0”,計(jì)數(shù)器的輸出就為“1”。
當(dāng)計(jì)數(shù)器啟動(dòng)時(shí),累加器1低字的內(nèi)容被當(dāng)作計(jì)數(shù)初值裝入計(jì)數(shù)字中。這一過程是由操作系統(tǒng)控制自動(dòng)完成的,用戶只需給累加器l裝入不同的數(shù)值,即可設(shè)置需要的計(jì)數(shù)初值。
L C# xyz
其中: xyz=記數(shù)初值,取值范圍:1到999。
FBD符號(hào):
端子說明: CU —— 加計(jì)數(shù)輸入 CD —— 減計(jì)數(shù)輸入
S —— 預(yù)置輸入 PV —— 設(shè)置計(jì)數(shù)初值
R —— 復(fù)位輸入 Q —— 計(jì)數(shù)器狀態(tài)輸出
CV —— 當(dāng)前計(jì)數(shù)值輸出(十六進(jìn)制格式)
BCD—— 當(dāng)前計(jì)數(shù)值輸出(BCD碼格式)
STL語句表如下:
A I 0.0
CU C 10 計(jì)數(shù)器加計(jì)數(shù)
A I 0.1
CD C 10 計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)
A I 0.2
S C 10 計(jì)數(shù)初值預(yù)置
L C#55 裝入計(jì)數(shù)初值到ACCU1
A I 0.3
R C 10 計(jì)數(shù)器C10復(fù)位
A C 10
= Q 4.0
l 當(dāng)輸入信號(hào)I 0.2由“0”變?yōu)椤?”時(shí),計(jì)數(shù)初值55被裝入計(jì)數(shù)器C10;
l 如果輸入信號(hào)I 0.0由“0”變?yōu)椤?”,計(jì)數(shù)器C10的計(jì)數(shù)值加1(除非C10的計(jì)數(shù)值已達(dá)到999);
l 如果輸入信號(hào)I 0.1由“0”變?yōu)椤?”,計(jì)數(shù)器C10的計(jì)數(shù)值減1;(除非C10的計(jì)數(shù)值已減到0);
l 如果輸入信號(hào)I 0.3由“0”變?yōu)椤?”,計(jì)數(shù)器C10被復(fù)位,計(jì)數(shù)值為0;
l 只要計(jì)數(shù)器C10的計(jì)數(shù)值不為0,則Q 4.0輸出就為“1”。
S7-200 PLC定時(shí)器的認(rèn)識(shí)編程實(shí)驗(yàn)
定時(shí)器的控制邏輯是經(jīng)過時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作,然后產(chǎn)生控制作用。其控制作用同一般延時(shí)繼電器。
實(shí)驗(yàn)參考程序,表1