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6GK1561-1AA01

SIMATIC NET, PB, CP 5611 通訊處理器，A2 PCI 卡（32 位；3.3/5V; 33/66 MHz），用于將編程器或帶 PCI 總線的 PC 連接到 PROFIBUS 或 MPI（不支持 WIN9X ?。?/p>

• 用于可攜帶的 PC 連接（如，用于診斷和調(diào)試）
• 易于安裝，啟動簡單。
• 尤其適用于 SOFTNET
• OPC 作為標(biāo)準(zhǔn)接口
• 具有 NCM PC 和 STEP 7 的統(tǒng)一程序和組態(tài)功能
• 借助于 PCI 3.3/5V、33/66 MHz 和 64位 PCI X 兼容插槽，可靈活用于編程器/PC

CP 5611 A2 能將編程器和PC連接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI多點功能接口。

• 用于帶 PCI 插槽的編程器和 PC

PLC系統(tǒng)的故障率曲線和故障分布 ——西門子S7-300PLC組織塊OB及其應(yīng)用

1．早期故障期

2．隨機故障期

3．耗損故障期

可編程控制器系統(tǒng)的故障分布

系統(tǒng)故障：整個控制系統(tǒng)失效的總故障。

外部故障：系統(tǒng)與實際過程相連的傳感器、檢測開關(guān)、執(zhí)行機構(gòu)和負(fù)載等部分的故障。

內(nèi)部故障：可編程控制器本身的故障。

只有10%的故障發(fā)生在可編程控制器中。90%的故障發(fā)生在I/O模板中，

要提高系統(tǒng)的可靠性，在系統(tǒng)設(shè)計中要注意外部設(shè)備的選擇，在可編程序控制器中我們要提高I/O模板的維修能力，縮短平均維修時間。 

STEP7軟件故障診斷基礎(chǔ)

1. 建立項目文件及程序

建立新項目文件

選擇Program/S7 Program.建立程序

選擇Insert/S7 Block/Function 建立“功能”

選擇編程語言LAD/FBD/STL

STEP7軟件的編程元素

輸入/顯示方式的轉(zhuǎn)換

建立數(shù)據(jù)塊

數(shù)據(jù)格式及示例

   2. 程序測試及診斷

信號狀態(tài)監(jiān)視（FBD）

信號狀態(tài)監(jiān)視（LAD）

狀態(tài)變量監(jiān)控與修改

建立PLC的符號地址表

3. 硬件組態(tài)

SIMATIC S7的硬件組態(tài)

S7-300 PLC的可組態(tài)選件

選擇CPU模板及信號模板等

確定MPI站地址

確定時鐘存儲器字節(jié)地址

建立PLC系統(tǒng)的MPI/DP/IE網(wǎng)絡(luò)

插入PROFIBUS子站

延時中斷OB 20 ——西門子S7-300PLC組織塊OB及其應(yīng)用

由調(diào)用SFC 32啟動．調(diào)用SFC 32時要提供實參。

OB-NR 延時中斷OB的號碼

DTIME 延時長度（1至60000ms）

SIGN 延時OB被調(diào)用時進入OB的啟動信息標(biāo)志器

RET-VAL OB 執(zhí)行過程中發(fā)生錯誤時的錯誤代碼

處理延時中斷的SFC

SFC32     SRT_TINT    啟動延時中斷   

SFC33     CAN_DINT    取消延時中斷

SFC34     QRY_TINT    查詢延時中斷

硬件中斷(OB 40) ——西門子S7-300PLC組織塊OB及其應(yīng)用

響應(yīng)來自不同模塊(如I/O模塊、CP模塊或FM模塊)發(fā)出的過程警告或硬件中斷請求信號．

OB 40運行時，操作系統(tǒng)不再接收其它硬件中斷的請求．

對于可修改參數(shù)的模擬或數(shù)字模塊，用編程工具來設(shè)定由哪個信號啟動OB 40．對于CP和FM，必須用與模塊配套同時提供的軟件設(shè)定．通過調(diào)用SFC，也能在程序運行時在線設(shè)定是否用某模塊的硬件中斷。

OB40的應(yīng)用

系統(tǒng)配置模擬量輸入模板時，用戶可以設(shè)定測量值的允許范圍，如果測量值超過這個界限，OB40將被調(diào)用執(zhí)行。該功能與OB1中的比較邏輯相似，但是它省略了在OB1中的控制程序，節(jié)約了循環(huán)掃描時間。

比較兩個整數(shù)或長整數(shù)——西門子S7系列PLC

比較指令用于比較累加器2與累加器1中的數(shù)據(jù)大小。比較時應(yīng)確保兩個數(shù)的數(shù)據(jù)類型相同，數(shù)據(jù)類型可以是整數(shù)、長整數(shù)或?qū)崝?shù)．若比較的結(jié)果為真，則RLO為1，否則為0。比較指令影響狀態(tài)字，用指令測試狀態(tài)字有關(guān)位，可得到兩個數(shù)更詳細(xì)的情況。

例3.5.1：

比較存儲字MW10和輸入字IW10中整數(shù)的大小。如果兩個整數(shù)相等，則輸出Q 4.0為1；若MW10中的數(shù)大，則輸出Q 4.1為1；若IW10中的數(shù)大，則輸出Q 4.2為1。

L  MW 10   // *個待比較的數(shù)裝入累加器1

 L  IW      // 第二個待比較的數(shù)裝入累加器l，*個數(shù)被裝入累加器2

 ＝＝I

 ＝ Q 4.0   // 若(MW 10)＝(IW10)，則Q 4.0為l，否則為0

 ＞I

 ＝ Q 4.1   // 若(MW 10)＞(1W10)，則Q 4.1為1，否則為0

 ＜I

 ＝ Q 4.2   // 若(MWl0)＜(IWl0)，則Q 4．2為l，否則為0

比較兩個實數(shù)——西門子S7系列PLC

例3.5.2：

如果存儲雙字MD 24中的實數(shù)大于1.0，則輸出Q 4.1為1；若小于1.0則輸出Q 4.2為1。

    L    MD  24

    L    +1.359E+02

    ＞R

    ＝   Q 4.1    //若(MD 24)＞+1.359E+02，Q 4.1為1，否則為0

    ＜R

    ＝   Q 4.2    //若(MD 24)＜+1.359E+02，Q 4.2為l，否則為0

例3.5.3

這是一個限值監(jiān)測程序，當(dāng)數(shù)據(jù)字DBWl5的值大于l05時，輸出Q 4.0為1；當(dāng)數(shù)據(jù)字DBWl5的值小于77時，輸出Q 4.1為1；數(shù)值在77到105范圍內(nèi)時，輸出Q 4.0和Q 4.1均為0。下面是與其對應(yīng)的語句表程序：

        L    DBW 15

        L    +l05

        ＞I

        ＝   Q 4.0

        L    DBW 15

        L    +77

        ＜I

    ＝   Q 4.1

BCD和整數(shù)間的轉(zhuǎn)換——西門子S7系列PLC

 轉(zhuǎn)換指令將累加器1中的數(shù)據(jù)進行類型轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的結(jié)果仍在累加器l中。能夠?qū)崿F(xiàn)的轉(zhuǎn)換操作有：BCD碼和整數(shù)及長整數(shù)間的轉(zhuǎn)換，實數(shù)和長整數(shù)間的轉(zhuǎn)換，數(shù)的取反、取負(fù)，字節(jié)擴展等。

在STEP 7中，整數(shù)和長整數(shù)是以補碼形式表示的。BCD碼數(shù)值有兩種：一種是字(16位)格式的BCD碼數(shù)，其數(shù)值范圍從-999到+999；另一種是雙字(32位)格式的BCD碼數(shù)，范圍從-9999999到+9999999。

l       BTI指令

    SLT格式：    BTI

    說明：將累加器1低字中的3位BCD碼數(shù)轉(zhuǎn)換為16位整數(shù)，裝入累加器1的低字中（0~11位）；低字的zui高位（15位）為符號位。

          累加器1的高字及累加器2的內(nèi)容不變。

字節(jié)交換指令實例——西門子S7系列PLC

l        CAW  累加器1低字字節(jié)交換指令

  格式：    CAW

說明：  將累加器1低字的高位字節(jié)和低位字節(jié)交換，高字不變。

l       CAD  累加器1字節(jié)交換指令

格式：    CAD

說明：累加器1中的4個字節(jié)進行整字節(jié)交換。交換順序如下：