中國臺灣滾柱減速機，高精密減速機，中國臺灣伺服減速機，四軸機器人減速機，高精密滾柱減速機，精密伺服減速機，伺服滾柱減速機，機器人滾柱減速機，中國臺灣精密伺服滾柱減速機，機器人減速機，四軸機器人高精密伺服滾柱減速機TTRAD-135E-161，低噪音，高保持轉(zhuǎn)矩，超精密，適用于四軸機器人、沖壓機械手、碼垛機器人、搬運機器人、工業(yè)機器人及輔機等自動化機械設(shè)備。

TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-135E-161技術(shù)參數(shù)

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• 品名：	中國臺灣滾柱減速機
  產(chǎn)地：	中國臺灣
  型號：	TTRAD-135E-161
  軸傳動減速比：	161
  殼傳動減速比：	160
  額定輸出扭矩：	1400Nm  （136kgf-m）
  加速和制動扭矩：	2083Nm  （212kgf-m）
  瞬間zui大轉(zhuǎn)矩：	4155Nm  （423.5kgf-m）
  額定輸入轉(zhuǎn)速：	1500rpm/min
  zui高輸入轉(zhuǎn)速：	2000rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	1176Nm/arc.min
  扭轉(zhuǎn)剛度：	196Nm/arc.min
  zui大無效行程：	＜1.0arc.min
  扭轉(zhuǎn)角度偏移量：	40arc.sec
  標準背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  zui大傾斜力矩：	4312Nm  （440kgf-m）
  額定徑向力：	2156Nm
  zui大軸向推力：	7840N
  凈重：	34Kg

1，傾斜剛度→中國臺灣滾柱減速機彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→高精密滾柱減速機彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→伺服滾柱減速機瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→中國臺灣高精密伺服減速機允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→固定滾柱減速機輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。

注：電機轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時，運轉(zhuǎn)噪音將會提高，請注意中國臺灣滾柱減速機容許負載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-E系列性能特點

TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-E系列：

TTRAD-E系列：

中國臺灣滾柱減速機為TTRA-E系列之加強版，多一套超精密行星齒輪機構(gòu)，保持力矩更強，定位精度更高，適用于重負載的場合。

主軸承內(nèi)置機構(gòu)：

高精密滾柱減速機可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。

二段式減速機構(gòu)：

振動小，伺服滾柱減速機圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動較小，能夠減小電機直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。

內(nèi)、外滾柱機構(gòu)：

齒隙?。?arc.min），中國臺灣高精密伺服滾柱減速機耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩(wěn)定較高

滾動接觸機構(gòu)：

中國臺灣滾柱減速機啟動效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長，齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承

TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-E系列實拍圖

1990年，村田精密專于減速機的開發(fā)與制作。

1991年，研發(fā)出新型活齒傳動機構(gòu)并加入于減速機內(nèi)，形成滾柱減速機，并將其導入需高扭力且低背隙需求的機械中。

2011年，我們帶著20年經(jīng)驗的滾柱減速機技術(shù)，加入了高精密減速機的行列。

2012年，村田精密有限公司導入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價甚佳。

獲獎&認證：

1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎

1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎

第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎

國立成功大學博士班論文標的

經(jīng)濟部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將

2011年通過IS0900A SGS認證

擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國：

ISO 9001 2008

日本商標證登錄第5547925號（日本商標）

日本實用新案登錄證第3174932（日本）

日本實用新案登錄證第3182531（日本）

TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-E系列機型型號

* 輸入端固定方式有：直結(jié)、上付、抱緊，可搭配各廠牌伺服電機

*精度等級分為：標準背隙、精密背隙，如需采用殼傳動或除上述機型外的規(guī)格，請聯(lián)絡(luò)我們

TSUNTIEN滾柱減速機詳細描述

中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機的特色：

傳動新穎，優(yōu)點*：

高精密滾柱減速機具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。

滑動微小，效率zui高：

中國臺灣滾柱減速機由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以伺服滾柱減速機可得*的齒輪傳動效率，單段減速機zui高可達 95% 左右。

運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低：

四軸機器人減速機多齒嚙合，重疊系數(shù)大，中國臺灣滾柱減速機雙排結(jié)構(gòu)機理平衡，滾動及側(cè)間余隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在zui小程度。

傳動精確，誤差較?。?/span>

高精密伺服滾柱減速機由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。

激波徑大，出力較高：

中國臺灣伺服滾柱減速機由于激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構(gòu)大，因此容許傳達轉(zhuǎn)距也較高。

傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊：

傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù)，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，機器人滾柱減速機出入力軸位于同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。

多齒嚙合，承載力大：

雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此滾柱減速機承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。

滾柱齒型，壽命zui長：

高精密滾柱減速機*活齒機構(gòu)，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。

耗能較省，經(jīng)濟性佳：

由于伺服滾柱減速機出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，*運轉(zhuǎn)，經(jīng)濟效益顯著。

中空滾柱，輸出簡單;

中國臺灣高精密滾柱減速機部份滾柱個齒，于低速比傳動中采用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。

TSUNTIEN滾柱減速機的原理：

1，滾柱減速機圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。

2，中國臺灣滾柱減速機圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤上。

3，高精密伺服減速機當入力軸順時針方向回轉(zhuǎn)時，帶動偏心套也作順時針回轉(zhuǎn)。

4，透過滾柱減速機滾珠軸承，行星齒盤作反時針的偏心運轉(zhuǎn)。

5，中國臺灣滾柱減速機內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉(zhuǎn)。

6，在內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針公轉(zhuǎn)的同時，因內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞，將使內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時針的自轉(zhuǎn)。

7，高精密伺服滾柱減速機由于內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動，所以這種傳動方式我們稱之為*的活齒傳動。

8，出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時針的方向作公轉(zhuǎn)。 與滾柱減速機出力軸銷連結(jié)的出力軸也會作反時針的方向的旋轉(zhuǎn)。

9，當中國臺灣滾柱減速機入力軸回轉(zhuǎn)一圈時，內(nèi)滾柱將以反方向旋轉(zhuǎn)過一個齒。所以，內(nèi)滾柱的齒數(shù)，也就等于減速比。

生產(chǎn)機能：

村田精密有限公司擁有1000平米廠房，持續(xù)增加的CNC車、銑床，三班人馬的組立生產(chǎn)線，以及兩班制的車、銑床機臺人員，另擁有大量的協(xié)力廠商，可隨時應(yīng)對大量的訂單來確保品質(zhì)及產(chǎn)品的交期。

制程&檢測：

四軸機器人高精密伺服減速機所有進料的素材都是經(jīng)過許多儀器檢測材質(zhì)，確保材質(zhì)正確無誤后才進入加工階段，加工完每個零件都是由三次元檢測儀*檢測保證所有零件都在公差范圍，才會進入組裝線進行組裝，當每臺滾柱減速機組裝完成時，將進入出貨檢測，出貨檢測包含噪音、溫度、震動，平面偏擺以及平面跳動等多項檢測，當所有檢測項目都在標準值內(nèi)才會進行包裝出貨，保障產(chǎn)品的品質(zhì)。

TSUNTIEN研發(fā)由來：

因應(yīng)現(xiàn)代自動化產(chǎn)業(yè)機械手臂的趨勢，TSUNTIEN滾柱減速機由中大較重的減速機機身，研發(fā)進化至薄小型較輕的減速機機身，使機械手臂能更節(jié)省空間，也輕量化了機械手臂的機身重量，同時也減少了慣性過大的問題。然而中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機也特別研發(fā)提供變位機以及刀塔完善的減速機，簡單而緊固的安裝，直結(jié)的輸出，精確的定位。