工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)，機(jī)械手臂滾柱型減速機(jī)，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)，機(jī)械手滾柱減速機(jī)，滾柱型減速機(jī)，機(jī)器人滾柱減速機(jī)，滾柱減速機(jī)，機(jī)械手臂減速機(jī)，工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)，機(jī)械手臂關(guān)節(jié)減速機(jī)，工業(yè)機(jī)器人滾柱型減速機(jī)，TTRAD-325E-241，高傳動(dòng)效率，低噪音，高保持轉(zhuǎn)矩，帶自鎖功能，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，急速啟動(dòng)停止無(wú)振動(dòng)現(xiàn)象。

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-325E-241技術(shù)參數(shù)

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• 品名：	工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)
  產(chǎn)地：	中國(guó)臺(tái)灣
  型號(hào)：	TTRAD-325E-241
  軸傳動(dòng)減速比：	241
  殼傳動(dòng)減速比：	240
  額定輸出扭矩：	3595Nm  （366kgf-m）
  加速和制動(dòng)扭矩：	7963Nm  （812kgf-m）
  瞬間zui大轉(zhuǎn)矩：	17975Nm  （1500kgf-m）
  額定輸入轉(zhuǎn)速：	1500rpm/min
  zui高輸入轉(zhuǎn)速：	2000rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	4900Nm/arc.min
  扭轉(zhuǎn)剛度：	980Nm/arc.min
  zui大無(wú)效行程：	＜1.0arc.min
  扭轉(zhuǎn)角度偏移量：	40arc.sec
  標(biāo)準(zhǔn)背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  zui大傾斜力矩：	14112Nm  （1440kgf-m）
  額定徑向力：	7056Nm
  zui大軸向推力：	19600N
  凈重：	76Kg

1，傾斜剛度→工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→滾柱型減速機(jī)彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→機(jī)械手臂滾柱型減速機(jī)瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無(wú)效行程→固定機(jī)器人滾柱減速機(jī)輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。

注：電機(jī)轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音將會(huì)提高，請(qǐng)注意滾柱型減速機(jī)容許負(fù)載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列性能特點(diǎn)

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列：

TTRAD-E系列：

此系列為T(mén)TRA-E系列滾柱型減速機(jī)之加強(qiáng)版，多一套超精密行星齒輪機(jī)構(gòu)，保持力矩更強(qiáng)，定位精度更高，適用于重負(fù)載的場(chǎng)合。

主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)：

可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，機(jī)器人關(guān)節(jié)滾柱型減速機(jī)可允許彎矩大，可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。

二段式減速機(jī)構(gòu)：

振動(dòng)小，機(jī)械手臂滾柱型減速機(jī)圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動(dòng)較小，能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。

內(nèi)、外滾柱機(jī)構(gòu)：

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)滾柱減速機(jī)齒隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時(shí)多齒嚙合，穩(wěn)定較高

滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)：

機(jī)械手臂關(guān)節(jié)滾柱型減速機(jī)啟動(dòng)效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長(zhǎng)，齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列實(shí)拍圖

1990年，村田精密專(zhuān)于減速機(jī)的開(kāi)發(fā)與制作。

1991年，研發(fā)出新型活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi)，形成滾柱減速機(jī)，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。

2011年，我們帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了高精密減速機(jī)的行列。

2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)，評(píng)價(jià)甚佳。

獲獎(jiǎng)&認(rèn)證：

1992年榮獲德國(guó)紐倫堡世界發(fā)明獎(jiǎng)

1993年榮獲全國(guó)發(fā)明展金頭腦獎(jiǎng)

第五屆全國(guó)全家發(fā)明展銅牌獎(jiǎng)

國(guó)立成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的

經(jīng)濟(jì)部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將

2011年通過(guò)IS0900A SGS認(rèn)證

擁有美國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、中國(guó)、日本等多國(guó)：

ISO 9001 2008

日本商標(biāo)證登錄第5547925號(hào)（日本商標(biāo)）

日本實(shí)用新案登錄證第3174932（日本）

日本實(shí)用新案登錄證第3182531（日本）

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列機(jī)型型號(hào)

* 輸入端固定方式有：直結(jié)、上付、抱緊，可搭配各廠(chǎng)牌伺服電機(jī)

*精度等級(jí)分為：標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙，如需采用殼傳動(dòng)或除上述機(jī)型外的規(guī)格，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)我們

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)詳細(xì)描述

中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)分為五大系列：

一、一段式滾柱型減速機(jī)TTRA-E系列（全滾柱型）

二、二段式機(jī)器人滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）

三、機(jī)械手臂滾柱減速機(jī)TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上）

四、中空型機(jī)器人關(guān)節(jié)滾柱減速機(jī)TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上）

五、中空型工業(yè)機(jī)器人滾柱減速機(jī)TTRD-C系列（機(jī)械手臂*軸中空穿線(xiàn)應(yīng)用）

1，一段式機(jī)器人關(guān)節(jié)滾柱減速機(jī)TTRA-E系列

TTRA-7E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比40，50，59；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比41，51，60

TTRA-25E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比40，50，60；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比41，51，61

TTRA-45E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比35，40，50，59，79；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比36，41，51，60，80

TTRA-135E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比50，60，79，99；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比51，61，80，100

TTRA-165E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比50，59，79，99；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比51，60，80，100

TTRA-325E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比60，80，100，120，140

TTRA-450E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比60，80，100，120，140

2，二段式滾柱型減速機(jī)TTRAD-E系列

TTRAD-7E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，120

TTRAD-25E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，123，161；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，122，160

TTRAD-45E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比79，124，181，241；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比78，123，180，140

TTRAD-135E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比103，123，161，201；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比102，122，160，200

TTRAD-165E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比103，121，161，201，241；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比102，120，160，200，240

TTRAD-325E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比121，161，201，241，281；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比120，160，200，240，280

TTRAD-450E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比181，241，301，361；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比180，240，300，360

3，機(jī)械手臂滾柱減速機(jī)TTRV-E系列

TTRV-20E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，121

TTRV-40E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比81，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比80，102，120，160

TTRV-80E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，120，160

TTRV-110E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比79，109，124，154，181；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比78，108，123，153，180

TTRV-160E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比109，124，154，181，241；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比108，123，153，180，240

TTRV-320E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比109，124，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比108，123，180，240，300

TTRV-450E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比121，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比120，180，240，300

4，中空型工業(yè)機(jī)器人滾柱減速機(jī)TTRV-C系列

TTRV-30C：減速比34.66

TTRV-50C：減速比31.6

TTRV-105C：減速比35.588

TTRV-200C：減速比35.07

TTRV-320C：減速比36.5

TTRV-500C：減速比37

5，中空型機(jī)器人滾柱減速機(jī)TTRD-C系列

TTRD-30C：減速比64.38，84.18，103.98

TTRD-50C：減速比78.4，102.4，126.4

TTRD-105C：減速比97.677，110.567，136.347，187.906

TTRD-200C：減速比71.992，92.293，105,.827，137.9699

TTRD-320C：減速比94.5，109.5，123，153

TTRD-500C：減速比111，147，183，219

TSUNTIEN滾柱型減速機(jī)品質(zhì)保固：

1，本公司保證滾柱型減速機(jī)在材料、制造方面沒(méi)有缺陷。

2，在本公司規(guī)定的額定運(yùn)轉(zhuǎn)條件內(nèi)，在正常的裝配狀態(tài)以及潤(rùn)滑狀態(tài)下使用，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)滾柱減速機(jī)的保固期為交貨期后一年，或者實(shí)機(jī)搭載后運(yùn)轉(zhuǎn)2000小時(shí)，以?xún)烧咧休^早到期的時(shí)間為準(zhǔn)。

3，一旦在上述保固期內(nèi)發(fā)現(xiàn)材料、制造方面的缺陷，而機(jī)械手臂滾柱型減速機(jī)的修理或更換的相關(guān)費(fèi)用由本公司承擔(dān)。但是，實(shí)機(jī)拆卸以及安裝所需的工時(shí)、再次交貨所需的運(yùn)費(fèi)、稅金、倉(cāng)儲(chǔ)費(fèi)用等附帶費(fèi)用不在本公司承擔(dān)范圍。

4，因機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)不適合而引起搭載實(shí)機(jī)停機(jī)導(dǎo)致的損失費(fèi)用，本公司概不負(fù)責(zé)。

5，需要以金額進(jìn)行賠償時(shí)，賠償金額的上限將不超過(guò)索賠對(duì)象工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的銷(xiāo)售價(jià)格。

6，在沒(méi)有事先通知本公司的情況下，擅自分解機(jī)械手臂減速機(jī)、或重新組裝該產(chǎn)品，由此引發(fā)性能方面、安全方面的問(wèn)題，本公司一概不予負(fù)責(zé)。

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)使用注意事項(xiàng)：

1，當(dāng)zui終用途與軍事有關(guān)，且用于武器制造時(shí)，滾柱型減速機(jī)可能成為「外匯管理法」中規(guī)定的限制出口產(chǎn)品，出口時(shí)，需進(jìn)行充分的審查并辦理必要的出口手續(xù)。

2，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)滾柱減速機(jī)的故障或錯(cuò)誤動(dòng)作直接危及人的生命；機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)被用于可能影響人身安全的裝置（原子能設(shè)備、宇航設(shè)備、交通工具、科研、各種安裝裝置等），有以上這些情況時(shí)，均必須進(jìn)行認(rèn)真的研究，請(qǐng)與本公司詳談。

3，雖然機(jī)械手滾柱減速機(jī)在制造進(jìn)行了嚴(yán)格的質(zhì)量管理，但在有可能因故障影響人身安全及造成嚴(yán)重設(shè)備損失的機(jī)械上使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置安裝裝置。

4，在特殊環(huán)境（清洗室、食品等）下使用機(jī)器人滾柱減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)事先與本公司聯(lián)絡(luò)。 

5，在使用工業(yè)機(jī)器人滾柱減速機(jī)中，禁止使用反工程等方法對(duì)本產(chǎn)品進(jìn)行分解和內(nèi)部解析。

TSUNTIEN滾柱型減速機(jī)應(yīng)用案例：

低背隙高保持力矩TSUNTIEN滾柱型減速機(jī)廣泛應(yīng)用于：變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、自動(dòng)彎管設(shè)備、自動(dòng)貼標(biāo)印刷機(jī)、工具機(jī)第四軸與第五軸、沖壓機(jī)械手、機(jī)器人底部軸、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、焊接機(jī)器人與輔機(jī)、六軸機(jī)器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負(fù)載的場(chǎng)合。