低背隙RV減速機(jī)，六軸機(jī)器人減速機(jī)，精密RV減速機(jī)，滾柱減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣精密減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)，低背隙滾柱減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)，低背隙滾柱減速機(jī)，機(jī)器人RV減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣精密滾柱減速機(jī)，六軸機(jī)器人中國(guó)臺(tái)灣精密低背隙RV滾柱減速機(jī)TTRV-20E-83，*，高剛性，高精度，應(yīng)用于六軸機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、四軸機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、沖壓機(jī)械手及機(jī)器人輔機(jī)等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-20E-83技術(shù)參數(shù)

• 

• 品名：	低背隙RV減速機(jī)
  產(chǎn)地：	中國(guó)臺(tái)灣
  型號(hào)：	TTRV-20E-83
  軸傳動(dòng)減速比：	83
  殼傳動(dòng)減速比：	82
  額定輸出扭矩：	167Nm  （17kgf-m）
  加速和制動(dòng)扭矩：	412Nm  （42kgf-m）
  瞬間zui大轉(zhuǎn)矩：	833Nm  （85kgf-m）
  額定輸入轉(zhuǎn)速：	2000rpm/min
  zui高輸入轉(zhuǎn)速：	3000rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	372Nm/arc.min
  扭轉(zhuǎn)剛度：	49Nm/arc.min
  zui大無效行程：	＜2.0arc.min
  扭轉(zhuǎn)角度偏移量：	40arc.sec
  標(biāo)準(zhǔn)背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜2.0arc.min
  zui大傾斜力矩：	1764Nm  （180kgf-m）
  額定徑向力：	882Nm
  zui大軸向推力：	3920N
  凈重：	5Kg

1，傾斜剛度→低背隙RV減速機(jī)彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→滾柱減速機(jī)彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→精密RV減速機(jī)瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→六軸機(jī)器人減速機(jī)允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→固定中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。

注：電機(jī)轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音將會(huì)提高，請(qǐng)注意RV滾柱減速機(jī)容許負(fù)載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-E系列性能特點(diǎn)

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-E系列：

TTRV-E系列：

此系列RV減速機(jī)專為機(jī)械手臂開發(fā)，而TTRV-E擁有輕盈的機(jī)身，精密RV滾柱減速機(jī)薄型的身長(zhǎng)大大的減少機(jī)械手臂傳動(dòng)的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)。

主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)：

中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，滾柱減速機(jī)可允許彎矩大，可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。

二段式減速機(jī)構(gòu)：

機(jī)器人RV減速機(jī)振動(dòng)小，圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動(dòng)較小，RV減速機(jī)能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。

內(nèi)、外滾柱機(jī)構(gòu)：

滾柱減速機(jī)齒隙?。?arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時(shí)多齒嚙合，穩(wěn)定較高

滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)：

啟動(dòng)效率優(yōu)異，六軸機(jī)器人滾柱減速機(jī)磨耗小，壽命較長(zhǎng)，齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-E系列實(shí)拍圖

1990年，村田精密專于減速機(jī)的開發(fā)與制作。

1991年，研發(fā)出新型活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi)，形成滾柱減速機(jī)，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。

2011年，我們帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了高精密減速機(jī)的行列。

2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)，評(píng)價(jià)甚佳。

獲獎(jiǎng)&認(rèn)證：

1992年榮獲德國(guó)紐倫堡世界發(fā)明獎(jiǎng)

1993年榮獲全國(guó)發(fā)明展金頭腦獎(jiǎng)

第五屆全國(guó)全家發(fā)明展銅牌獎(jiǎng)

國(guó)立成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的

經(jīng)濟(jì)部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將

2011年通過IS0900A SGS認(rèn)證

擁有美國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、中國(guó)、日本等多國(guó)：

ISO 9001 2008

日本商標(biāo)證登錄第5547925號(hào)（日本商標(biāo)）

日本實(shí)用新案登錄證第3174932（日本）

日本實(shí)用新案登錄證第3182531（日本）

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-E系列機(jī)型型號(hào)

* 可搭配各廠牌伺服電機(jī)

* 精度等級(jí)分為：標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙，如需采用殼傳動(dòng)或除上述機(jī)型外的規(guī)格，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)我們

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)詳細(xì)描述

中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)分為五大系列：

TTRA-E系列：

低背隙RV減速機(jī)適用于變位機(jī)、刀塔、工具機(jī)以及伺服馬達(dá)需直結(jié)于RV減速機(jī)中的機(jī)臺(tái)與機(jī)構(gòu)，TTRA-Ezui大的特點(diǎn)是擁有直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。

TTRAD-E系列：

此系列精密滾柱減速機(jī)為TTRA-E系列之加強(qiáng)版，多一套超精密行星齒輪機(jī)構(gòu)，保持力矩更強(qiáng)，精密RV減速機(jī)定位精度更高，適用于重負(fù)載的場(chǎng)合。

TTRV-E系列：

此系列RV減速機(jī)專為機(jī)械手臂開發(fā)，而TTRV-E滾柱減速機(jī)擁有輕盈的機(jī)身，薄型的身長(zhǎng)大大的減少機(jī)械手臂傳動(dòng)的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)。

TTRV-C系列：

許多設(shè)計(jì)師因空間關(guān)系，管線無法存放甚至做動(dòng)時(shí)拉扯到管線，這款TTRV-C中國(guó)臺(tái)灣精密滾柱減速機(jī)將可以排除這個(gè)困難，因機(jī)身為中空可讓管線通過避免了機(jī)械做動(dòng)時(shí)的管線拉扯。

TTRD-C系列：

因?yàn)槭袌?chǎng)機(jī)械的需要，許多機(jī)臺(tái)以及機(jī)械手臂的*軸必須中空也希望伺服馬達(dá)能直結(jié)，我們特別開發(fā)出TTRD-C中國(guó)臺(tái)灣RV滾柱減速機(jī)來解決這問題，成功的做到RV減速機(jī)中空并且伺服能直結(jié)，更能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的便利性。

1，一段式精密滾柱減速機(jī)TTRA-E系列

TTRA-7E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比40，50，59；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比41，51，60

TTRA-25E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比40，50，60；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比41，51，61

TTRA-45E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比35，40，50，59，79；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比36，41，51，60，80

TTRA-135E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比50，60，79，99；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比51，61，80，100

TTRA-165E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比50，59，79，99；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比51，60，80，100

TTRA-325E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比60，80，100，120，140

TTRA-450E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比60，80，100，120，140

2，二段式低背隙滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列

TTRAD-7E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，120

TTRAD-25E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，123，161；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，122，160

TTRAD-45E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比79，124，181，241；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比78，123，180，140

TTRAD-135E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比103，123，161，201；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比102，122，160，200

TTRAD-165E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比103，121，161，201，241；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比102，120，160，200，240

TTRAD-325E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比121，161，201，241，281；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比120，160，200，240，280

TTRAD-450E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比181，241，301，361；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比180，240，300，360

3，機(jī)械手臂RV減速機(jī)TTRV-E系列

TTRV-20E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，121

TTRV-40E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比81，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比80，102，120，160

TTRV-80E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，120，160

TTRV-110E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比79，109，124，154，181；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比78，108，123，153，180

TTRV-160E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比109，124，154，181，241；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比108，123，153，180，240

TTRV-320E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比109，124，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比108，123，180，240，300

TTRV-450E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比121，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比120，180，240，300

4，中空型低背隙RV減速機(jī)TTRV-C系列

TTRV-30C：減速比34.66

TTRV-50C：減速比31.6

TTRV-105C：減速比35.588

TTRV-200C：減速比35.07

TTRV-320C：減速比36.5

TTRV-500C：減速比37

5，中空型RV滾柱減速機(jī)TTRD-C系列

TTRD-30C：減速比64.38，84.18，103.98

TTRD-50C：減速比78.4，102.4，126.4

TTRD-105C：減速比97.677，110.567，136.347，187.906

TTRD-200C：減速比71.992，92.293，105,.827，137.9699

TTRD-320C：減速比94.5，109.5，123，153

TTRD-500C：減速比111，147，183，219

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)的特色：

傳動(dòng)新穎，優(yōu)點(diǎn)*：

中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)具有擺輪傳動(dòng)中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無柔輪， RV滾柱減速機(jī)具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無干涉，具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無章動(dòng)傳動(dòng)。

滑動(dòng)微小，效率zui高：

由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成，低背隙RV減速機(jī)全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng)，機(jī)械損失微乎其微，所以可得*的齒輪傳動(dòng)效率，單段精密RV減速機(jī)zui高可達(dá) 95% 左右。

運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低：

多齒嚙合，重疊系數(shù)大，滾柱減速機(jī)雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡，滾動(dòng)及側(cè)間余隙可避免輪齒干涉，使得機(jī)械震動(dòng)及噪聲限制在zui小程度。

傳動(dòng)精確，誤差較?。?/span>

由于多齒嚙合，中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25% 。

激波徑大，出力較高：

六軸機(jī)器人RV減速機(jī)由于激波規(guī)律的特性，滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大，因此機(jī)器人滾柱減速機(jī)容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。

傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊：

傳動(dòng)比為滾柱盤滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段中國(guó)臺(tái)灣精密RV減速機(jī)傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比，出入力軸位于同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)緊湊，RV滾柱減速機(jī)和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比，體積顯的輕盈。

多齒嚙合，承載力大：

六軸機(jī)器人中國(guó)臺(tái)灣精密滾柱減速機(jī)雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%，一般齒輪傳動(dòng)僅約 1~2 齒，因此滾柱減速機(jī)承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來的大。

滾柱齒型，壽命zui長(zhǎng)：

低背隙RV減速機(jī)*活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡(jiǎn)易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長(zhǎng)。

耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳：

由于中國(guó)臺(tái)灣精密RV滾柱減速機(jī)出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，*運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

中空滾柱，輸出簡(jiǎn)單;

部份滾柱個(gè)齒，于低速比傳動(dòng)中采用中空形式，可直接輸出等速運(yùn)動(dòng)，六軸機(jī)器人滾柱減速機(jī)不僅改善了傳動(dòng)性能，也簡(jiǎn)化了等速輸出結(jié)構(gòu)。

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)應(yīng)用案例：

低背隙高保持力矩TSUNTIEN滾柱減速機(jī)廣泛應(yīng)用于：變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、自動(dòng)彎管設(shè)備、自動(dòng)貼標(biāo)印刷機(jī)、工具機(jī)第四軸與第五軸、沖壓機(jī)械手、機(jī)器人底部軸、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、焊接機(jī)器人與輔機(jī)、六軸機(jī)器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負(fù)載的場(chǎng)合。