中國臺灣超精密RV減速器，滾柱減速器，RV減速器，碼垛機(jī)器人減速器，超精密減速器，中國臺灣RV減速器，RV滾柱減速器，超精密滾柱減速器，中國臺灣滾柱減速器，機(jī)器人RV減速器，中國臺灣超精密減速器，碼垛機(jī)器人超精密RV滾柱減速器TTRV-450E-301，可搭配3～7.5KW伺服電機(jī)，超低背隙，高定位精度，齒隙低至1弧分以內(nèi)，用于碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備。
TSUNTIEN滾柱減速器TTRV-450E-301技術(shù)參數(shù)
品名： 中國臺灣超精密減速器 產(chǎn)地： 中國臺灣 型號： TTRV-450E-301 軸傳動減速比： 301 殼傳動減速比： 300 額定輸出扭矩： 4410Nm （450kgf-m） 加速和制動扭矩： 11025Nm （1125kgf-m） 瞬間zui大轉(zhuǎn)矩： 22050Nm （2250kgf-m） 額定輸入轉(zhuǎn)速： 1500rpm/min zui高輸入轉(zhuǎn)速： 2000rpm/min 額定壽命： 6000Hr 油脂更換間隔： 3000Hr 傾斜剛度： 7448Nm/arc.min 扭轉(zhuǎn)剛度： 1176Nm/arc.min zui大無效行程： ＜1.0arc.min 扭轉(zhuǎn)角度偏移量： 40arc.sec 標(biāo)準(zhǔn)背隙： ＜3.0arc.min 精密背隙： ＜1.0arc.min zui大傾斜力矩： 17640Nm （1800kgf-m） 額定徑向力： 8820Nm zui大軸向推力： 24500N 凈重： 62Kg
1，傾斜剛度→中國臺灣超精密RV減速器彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→滾柱減速器彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→碼垛機(jī)器人減速器瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→RV減速器允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→固定超精密滾柱減速器輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。
注：電機(jī)轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音將會提高，請注意機(jī)器人RV減速器減速器容許負(fù)載使用表面溫度需低于70℃。
TSUNTIEN滾柱減速器TTRV-E系列性能特點
TSUNTIEN滾柱減速器TTRV-E系列：
TTRV-E系列：
此系列RV滾柱減速器專為機(jī)械手臂開發(fā)，而TTRV-E擁有輕盈的機(jī)身，薄型超精密RV減速器的身長大大的減少機(jī)械手臂傳動的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)。
主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)：
可靠性高，中國臺灣滾柱減速器成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少中國臺灣RV減速器所需的零件數(shù)量，安裝方便。
二段式減速機(jī)構(gòu)：
機(jī)器人RV減速器振動小，圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動較小，碼垛機(jī)器人減速器能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。
內(nèi)、外滾柱機(jī)構(gòu)：
滾柱減速器齒隙?。?arc.min），耐磨性高，噪音較低，中國臺灣RV滾柱減速器同時多齒嚙合，穩(wěn)定較高
滾動接觸機(jī)構(gòu)：
超精密RV減速器啟動效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長，齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承
TSUNTIEN滾柱減速器TTRV-E系列實拍圖
1990年，村田精密專于減速機(jī)的開發(fā)與制作。
1991年，研發(fā)出新型活齒傳動機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi)，形成滾柱減速機(jī)，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。
2011年，我們帶著20年經(jīng)驗的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了高精密減速機(jī)的行列。
2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價甚佳。
獲獎&認(rèn)證：
1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎
1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎
第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎
國立成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的
經(jīng)濟(jì)部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將
2011年通過IS0900A SGS認(rèn)證
擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國：
ISO 9001 2008
日本商標(biāo)證登錄第5547925號（日本商標(biāo)）
日本實用新案登錄證第3174932（日本）
日本實用新案登錄證第3182531（日本）
TSUNTIEN滾柱減速器TTRV-E系列機(jī)型型號
* 可搭配各廠牌伺服電機(jī)
軸轉(zhuǎn)動機(jī)型：
TTRV-20E-83 TTRV-20E-103 TTRV-20E-121 TTRV-40E-81 TTRV-40E-103 TTRV-40E-121 TTRV-40E-161 TTRV-80E-83 TTRV-80E-103 TTRV-80E-121 TTRV-80E-161 TTRV-110E-79 TTRV-110E-109 TTRV-110E-124 TTRV-110E-154 TTRV-110E-181 TTRV-160E-109 TTRV-160E-124 TTRV-160E-154 TTRV-160E-181 TTRV-160E-241 TTRV-320E-109 TTRV-320E-124 TTRV-320E-181 TTRV-320E-241 TTRV-320E-301 TTRV-450E-121 TTRV-450E-181 TTRV-450E-241 TTRV-450E-301
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殼轉(zhuǎn)動機(jī)型：
TTRV-20E-82 TTRV-20E-102 TTRV-20E-121 TTRV-40E-80 TTRV-40E-102 TTRV-40E-120 TTRV-40E-160 TTRV-80E-82 TTRV-80E-102 TTRV-80E-120 TTRV-80E-160 TTRV-110E-78 TTRV-110E-108 TTRV-110E-123 TTRV-110E-153 TTRV-110E-180 TTRV-160E-108 TTRV-160E-123 TTRV-160E-153 TTRV-160E-180 TTRV-160E-240 TTRV-320E-108 TTRV-320E-123 TTRV-320E-180 TTRV-320E-240 TTRV-320E-300 TTRV-450E-120 TTRV-450E-180 TTRV-450E-240 TTRV-450E-300 |
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* 精度等級分為：標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙，如需采用殼傳動或除上述機(jī)型外的規(guī)格，請聯(lián)絡(luò)我們
TSUNTIEN滾柱減速器詳細(xì)描述
中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速器分為五大系列：
一、一段式超精密滾柱減速器TTRA-E系列（全滾柱型）
二、機(jī)器人滾柱減速器TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）
三、碼垛機(jī)器人RV減速器TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速器相似95%以上）
四、中空型RV滾柱減速器TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速器相似95%以上）
五、碼垛機(jī)器人中空型滾柱減速器TTRD-C系列（機(jī)械手臂*軸中空穿線應(yīng)用）
1，一段式精密滾柱減速器TTRA-E系列
TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（減速比從40～60比）
2，二段式超精密滾柱減速器TTRAD-E系列
TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）
3，機(jī)械手臂RV減速器TTRV-E系列
TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（減速比從82～301比）
4，機(jī)器人中空型RV減速器TTRV-C系列
TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比）
5，碼垛機(jī)器人中空型滾柱減速器TTRD-C系列
TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（減速比從64.38～219比）
TSUNTIEN超精密滾柱減速器品質(zhì)保固：
1，本公司保證超精密RV減速器在材料、制造方面沒有缺陷。
2，中國臺灣滾柱減速器在本公司規(guī)定的額定運(yùn)轉(zhuǎn)條件內(nèi)，在正常的裝配狀態(tài)以及潤滑狀態(tài)下使用，中國臺灣RV減速器的保固期為交貨期后一年，或者實機(jī)搭載后運(yùn)轉(zhuǎn)2000小時，以兩者中較早到期的時間為準(zhǔn)。
3，一旦在上述保固期內(nèi)發(fā)現(xiàn)超精密滾柱減速器材料、制造方面的缺陷，而該產(chǎn)品的修理或更換的相關(guān)費用由本公司承擔(dān)。但是，實機(jī)拆卸以及安裝所需的工時、再次交貨中國臺灣RV減速器所需的運(yùn)費、稅金、倉儲費用等附帶費用不在本公司承擔(dān)范圍。
4，因RV滾柱減速器不適合而引起搭載實機(jī)停機(jī)導(dǎo)致的損失費用，本公司概不負(fù)責(zé)。
5，需要以金額進(jìn)行賠償時，賠償金額的上限將不超過索賠對象碼垛機(jī)器人RV減速器的銷售價格。
6，在沒有事先通知本公司的情況下，擅自分解機(jī)器人滾柱減速器、或重新組裝該超精密RV減速器，由此引發(fā)性能方面、安全方面的問題，本公司一概不予負(fù)責(zé)。
中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速器應(yīng)用案例：
低背隙高保持力矩TSUNTIEN滾柱減速器廣泛應(yīng)用于：變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、自動彎管設(shè)備、自動貼標(biāo)印刷機(jī)、工具機(jī)第四軸與第五軸、沖壓機(jī)械手、機(jī)器人底部軸、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、焊接機(jī)器人與輔機(jī)、六軸機(jī)器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負(fù)載的場合。
TSUNTIEN精密滾柱減速器的特色：
傳動新穎，優(yōu)點*：
中國臺灣超精密RV減速器具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪， RV減速器具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，滾柱減速器具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。
滑動微小，效率zui高：
由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)中國臺灣滾柱減速器基本上為滑動中帶滾動，機(jī)械損失微乎其微，所以可得*的齒輪傳動效率，單段RV精密減速器zui高可達(dá) 95% 左右。
運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低：
RV滾柱減速器多齒嚙合，重疊系數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡，滾動及側(cè)間余隙可避免輪齒干涉，機(jī)器人滾柱減速器使得機(jī)械震動及噪聲限制在zui小程度。
傳動精確，誤差較?。?/span>
由于碼垛機(jī)器人RV減速器多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此中國臺灣超精密RV減速器傳動誤差值僅為齒輪減速器的 25% 。
激波徑大，出力較高：
由于中國臺灣超精密滾柱減速器激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機(jī)構(gòu)大，因此機(jī)器人RV滾柱減速器容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。
傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊：
傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù)，所以單段RV減速器傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位于同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，和同條件的齒輪減速器及蝸輪減速器相比，體積顯的輕盈。
多齒嚙合，承載力大：
雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此超精密RV減速器承載力比相同條件的齒輪減速器和蝸輪減速器來的大。
滾柱齒型，壽命zui長：
*活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，中國臺灣超精密減速器加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。
耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳：
由于中國臺灣RV減速器出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，*運(yùn)轉(zhuǎn)，滾柱RV減速器經(jīng)濟(jì)效益顯著。
中空滾柱，輸出簡單;
部份滾柱個齒，于低速比傳動中采用中空形式，碼垛機(jī)器人超精密RV滾柱減速器可直接輸出等速運(yùn)動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。
