中國臺灣中空型滾柱減速機，噴涂機器人RV減速機，滾柱減速機，中國臺灣RV減速機，機器人減速機，中空型RV減速機，中國臺灣滾柱減速機，噴涂機器人滾柱減速機，中國臺灣RV滾柱減速機，中國臺灣中空型減速機，中國臺灣中空型RV減速機，噴涂機器人中國臺灣中空型RV滾柱減速機TTRV-320C-36.5，超低齒隙，高傳動轉(zhuǎn)矩，廣泛應用于噴涂機器人、搬運機器人、碼垛機器人、焊接機器人、沖壓機器人等工業(yè)機器人及周邊設備。
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-320C-36.5技術參數(shù)
品名： 中國臺灣中空型滾柱減速機 產(chǎn)地： 中國臺灣 型號： TTRV-320C-36.5 減速比： 36.5 額定輸出扭矩： 3136Nm （325kgf-m） 加速和制動扭矩： 7840Nm （800kgf-m） 瞬間zui大轉(zhuǎn)矩： 15680Nm （1600kgf-m） 額定輸入轉(zhuǎn)速： 1500rpm/min zui高輸入轉(zhuǎn)速： 2000rpm/min 額定壽命： 6000Hr 油脂更換間隔： 3000Hr 傾斜剛度： 12470Nm/arc.min 扭轉(zhuǎn)剛度： 1960Nm/arc.min zui大無效行程： ＜1.0arc.min 扭轉(zhuǎn)角度偏移量： 50arc.sec 標準背隙： ＜3.0arc.min 精密背隙： ＜1.0arc.min zui大傾斜力矩： 39200Nm （4000kgf-m） 額定徑向力： 20580Nm zui大軸向推力： 29400N 凈重： 110Kg
1，傾斜剛度→中空型滾柱減速機彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→中國臺灣滾柱減速機彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→中空型RV減速機瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→中國臺灣RV減速機允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→固定噴涂機器人RV減速機輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。
注：電機轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時，運轉(zhuǎn)噪音將會提高，請注意滾柱減速機容許負載使用表面溫度需低于70℃。
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-C系列性能特點
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-C系列：
TTRV-C系列：
機器人滾柱減速機許多設計師因空間關系，管線無法存放甚至做動時拉扯到管線，這款TTRV-C中空型滾柱減速機將可以排除這個困難，因機身為中空可讓管線通過避免了機械做動時的管線拉扯。
主軸承內(nèi)置機構：
可靠性高，成本降低，中國臺灣RV減速機安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少滾柱減速機所需的零件數(shù)量，安裝方便。
二段式減速機構：
振動小，噴涂機器人RV減速機圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動較小，能夠減小電機直結部（輸入齒輪），慣性減少。
內(nèi)、外滾柱機構：
齒隙?。?arc.min），中國臺灣滾柱減速機耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩(wěn)定較高
滾動接觸機構：
RV減速機啟動效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長，齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-C系列實拍圖
1990年，村田精密專于減速機的開發(fā)與制作。
1991年，研發(fā)出新型活齒傳動機構并加入于減速機內(nèi)，形成滾柱減速機，并將其導入需高扭力且低背隙需求的機械中。
2011年，我們帶著20年經(jīng)驗的滾柱減速機技術，加入了高精密減速機的行列。
2012年，村田精密有限公司導入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價甚佳。
獲獎&認證：
1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎
1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎
第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎
國立成功大學博士班論文標的
經(jīng)濟部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將
2011年通過IS0900A SGS認證
擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國：
ISO 9001 2008
日本商標證登錄第5547925號（日本商標）
日本實用新案登錄證第3174932（日本）
日本實用新案登錄證第3182531（日本）
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-C系列機型型號
* 可搭配各廠牌伺服電機
TTRV-30C-34.66 TTRV-50C-31.6 TTRV-105C-38.588 TTRV-200C-35.07 TTRV-320C-36.5 TTRV-500C-37
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*精度等級分為：標準背隙、精密背隙，zui終減速機速比為大齒盤速比乘以機體速比，如需除上述機型外的規(guī)格，請聯(lián)絡我們
TSUNTIEN滾柱減速機詳細描述
TSUNTIEN中空型滾柱減速機使用注意事項：
1，中國臺灣滾柱減速機當zui終用途與軍事有關，且用于武器制造時，中空型RV減速機可能成為「外匯管理法」中規(guī)定的限制出口產(chǎn)品，出口時，需進行充分的審查并辦理必要的出口手續(xù)。
2，滾柱減速機的故障或錯誤動作直接危及人的生命；噴涂機器人RV減速機被用于可能影響人身安全的裝置（原子能設備、宇航設備、交通工具、科研、各種安裝裝置等），有以上這些情況時，均必須進行認真的研究，請與本公司詳談。
3，雖然本產(chǎn)品在制造進行了嚴格的質(zhì)量管理，但在有中國臺灣滾柱減速機可能因故障影響人身安全及造成嚴重設備損失的機械上使用時，請設置安裝裝置。
4，中空型滾柱減速機在特殊環(huán)境（清洗室、食品等）下使用本產(chǎn)品時，請事先與本公司聯(lián)絡。
5，在使用中，中國臺灣中空型RV減速機禁止使用反工程等方法對本產(chǎn)品進行分解和內(nèi)部解析。
中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機分為五大系列：
一、一段式滾柱減速機TTRA-E系列（全滾柱型）
二、二段式滾柱減速機TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）
三、機械手臂RV滾柱減速機TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）
四、噴涂機器人RV減速機TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）
五、中空型滾柱減速機TTRD-C系列（機械手臂*軸中空穿線應用）
1，一段式滾柱減速機TTRA-E系列
TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（減速比從40～60比）
2，二段式滾柱減速機TTRAD-E系列
TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）
3，機械手臂RV滾柱減速機TTRV-E系列
TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（減速比從82～301比）
4，噴涂機器人RV減速機TTRV-C系列
TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比）
5，中空型滾柱減速機TTRD-C系列
TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（減速比從64.38～219比）
TSUNTIEN中空型滾柱減速機的原理：
1，中國臺灣滾柱減速機圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。
2，中空型滾柱減速機圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤上。
3，當入力軸順時針方向回轉(zhuǎn)時，中國臺灣RV減速機帶動偏心套也作順時針回轉(zhuǎn)。
4，透過滾珠軸承，中空型RV減速機行星齒盤作反時針的偏心運轉(zhuǎn)。
5，中空型滾柱減速機內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉(zhuǎn)。
6，在內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針公轉(zhuǎn)的同時，因中國臺灣滾柱減速機內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞，將使噴涂機器人滾柱減速機內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時針的自轉(zhuǎn)。
7，由于中國臺灣RV減速機內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動，所以滾柱減速機這種傳動方式我們稱之為*的活齒傳動。
8，機器人滾柱減速機出力軸銷隨著行星齒盤的推移，中國臺灣中空滾柱減速機將以反時針的方向作公轉(zhuǎn)。 中國臺灣RV減速機與出力軸銷連結的出力軸也會作反時針的方向的旋轉(zhuǎn)。
9，當入力軸回轉(zhuǎn)一圈時，滾柱型減速機內(nèi)滾柱將以反方向旋轉(zhuǎn)過一個齒。所以，內(nèi)滾柱的齒數(shù)，也就等于減速比。
TSUNTIEN滾柱減速機與齒輪減速機的差異：
★ 中國臺灣中空型RV減速機采用多齒嚙合承載的功率分散技術，中國臺灣RV減速機能大幅提高沖擊負載的能力。
☆ 傳統(tǒng)的正齒輪或螺旋齒輪全部得過負載沖擊，只由一或二個齒分擔。
★ 噴涂機器人滾柱減速機內(nèi)外輪齒是以滑動中帶*的滾動來接觸，傳動效率特別高。
☆ 傳統(tǒng)的齒輪傳動結構會因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢。
TSUNTIEN中空型滾柱減速機應用案例：
低背隙高保持力矩TSUNTIEN中空型RV減速機廣泛應用于：變位機、翻轉(zhuǎn)機、自動彎管設備、自動貼標印刷機、工具機第四軸與第五軸、沖壓機械手、機器人底部軸、碼垛機器人、搬運機器人、蜘蛛型機器人、并聯(lián)機器人、焊接機器人與輔機、六軸機器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關節(jié)臂，需要高精密定位高負載的場合。
