托利多MT1041-15Kg，MT1041-15Kg 托利多MT1041-15Kg，MT1041-15Kg    

     目錄

*節(jié)、METTLER TOLEDO傳感器其它型號種類  1

第二節(jié)、MT1041-15Kg METTLER TOLEDO傳感器輸入阻抗 1

第三節(jié)、MT1041-15Kg METTLER TOLEDO傳感器價格 1

第五節(jié)、METTLER TOLEDO傳感器綜合誤差  2

第六節(jié)、MT1041-15Kg METTLER TOLEDO傳感器激勵電壓  2

第七節(jié)、MT1041-15Kg METTLER TOLEDO傳感器靈敏度 2

*節(jié)、METTLER TOLEDO傳感器其它型號種類
SB-300KgSB-0.5TSB-500KgSB-1TSB-2TSB-3TSB-5TSB-10TSB-15TSB-20TSBT-0.3TSBT-300KgSBT-0.5TSBT-500KgSBT-1TSBT-2TSBT-3TSBT-5TSBS-0.3TSBS-300KgSBS-0.5TSBS-500KgSBS-1TSBS-2TSBS-3TSBH-0.25TSBH-250KgSBH-0.5TSBH-500KgSBH-1TSBH-2TSBH-3TSBH-5TSBC-500Kg SBC-0.5T SBC-1T SBC-2T SBC-3T HLJ-0.25HLJ-0.5HLJ-1THLJ-2THLJ-3THLJ-5T 0745A-0.220745A-0.550745A-1.10745A-2.20745A-4.40743-90743-13.60743-20SBD-10TSBD-20TSBD-25TSBD-30TSBD-40TMTB-10KgMTB-20Kg MTB-30Kg MTB-50Kg MTB-75Kg MTB-100Kg MTB-200Kg MTB-300Kg MTB-500Kg SSH-50Kg SSH-100Kg SSH-200Kg SSH-300Kg SSH-500Kg SSH-1000Kg MT1022-3KgMT1022-5KgMT1022-7KgMT1022-10KgMT1022-15KgMT1022-20KgMT1022-30KgMT1041-10KgMT1041-10KgMT1041-15KgMT1041-20KgMT1041-30KgMT1041-50KgMT1041-75KgMT1041-100KgMT1241-30KgMT1241-50KgMT1241-100KgMT1241-150KgMT1241-200KgMT1241-250KgMT1260-50KgMT1260-100KgMT1260-150KgMT1260-200KgMT1260-250KgMT1260-300KgMT1260-500KgMT1260-635KgSLB615-0.22TSLB615-0.55TSLB615-1.1TSLB615-2.2TSLB615-4.4TSSP-IL-1TSSP-IL-2TSSP1022-6KgSSP1022-10KgSSP1022-30KgSSP1241-50KgSSP1241-100KgSSP1241-200KgSSP1241-300KgSSP1260-150KgSSP1260-300KgSSP1260-500KgTSH-200KgTSH-300KgTSH-500KgTSH-1TTSH-2TTSH-3TTSH-5TTSC-50KgTSC-100KgTSC-200KgTSC-300KgTSC-500KgTSC-1000KgTSC-1TTSB-2000KgTSB-3000KgTSB-5000KgTSB-2TTSB-3TTSB-5TGD-15TGD-20TGD-30TGD-30TGD-50TGD-100TGD-200TGD-250TGD-300TGD-400TGD-500TPGD-2TPGD-5TPGD-10TPGD-20TPGD-30TPGD-50TSLB415-0.22SLB415-0.55SLB415-1.1SLB415-2.2SLB415-4.4IL-150Kg IL-250Kg IL-500Kg IL-1000Kg IL-2000Kg SLR110-1TSLR110-2TSLR110-5TSLR110-10TSLR110-15TSLP845-15TSLP845-22TSLP845-50TSLP845-100TSLP845-200TSLB215-0.22SLB215-0.55SLB215-1.1SLB215-2.2SLB215-4.4

第二節(jié)、MT1041-15Kg METTLER TOLEDO傳感器工作原理

直角坐標機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的，由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，因此，其運動位置精度高，但此種類型機械手的運動空間相對較小，如要達到較大運動空間，則要求機械手的尺寸足夠大。直角坐標機械手的工作空間為一空間長方體，主要用于裝配作業(yè)及搬運作業(yè)。直角坐標機械手有懸臂式，龍門式，天車式三種結構。

第三節(jié)、MT1041-15Kg METTLER TOLEDO傳感器價格

傳感器種類多樣，價格也相對不統(tǒng)一，具體的參考價格有，500元，800元，1000元，5000元，8000元，10000元，14000元不等，具體要看傳感器品牌與型號及行業(yè)動態(tài)來決定。

第四節(jié)、MT1041-15Kg METTLER TOLEDO傳感器外觀圖

第五節(jié)、METTLER TOLEDO傳感器精度要求

關節(jié)型機械手的空間運動是由三個回轉運動實現(xiàn)的。相對機械手本體尺寸，其工作空間比較大，動作靈活，結構緊湊，占地面積小。此種機械手在工業(yè)中應用十分廣泛，如焊接、噴漆、搬運、裝配等作業(yè)。關節(jié)型機械手又分為水平關節(jié)型和垂直關節(jié)型兩種。 

第六節(jié)、MT1041-15Kg METTLER TOLEDO傳感器應用

設計機械手手腕的自由度。一般情況下，自由度數(shù)目愈多，腕部的靈活性愈高，對對作業(yè)的適應能力也愈強。但自由度的增加，必然使腕部結構更復雜，控制更困難，成本也會相應增加。手腕的自由度數(shù)，應根據(jù)實際作業(yè)要求來確定。 

第七節(jié)、MT1041-15Kg METTLER TOLEDO傳感器調試方法

應盡可能使機械手手臂各關節(jié)軸相互平行；相互垂直的軸應盡可能相交于一點，這樣可以使機械手運動學正逆運算簡化，有利于機械手的控制.機械手各關節(jié)的軸承間隙要盡可能小，以減小機械間隙所造成的運動誤差。