哈默納科行星減速機(jī)HPG-32A-33-F0NCJ并聯(lián)機(jī)器人用減速機(jī)。Harmonic Planetary®HPG系列榮獲“2004年度設(shè)計(jì)大獎”。Harmonic Planetary HPG系列在諸如水平關(guān)節(jié)Scara機(jī)器人、Delta并聯(lián)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人、高精密機(jī)床、半導(dǎo)體液晶制造裝置、醫(yī)療制藥設(shè)備等領(lǐng)域大顯身手。日本F公司的1公斤及3公斤負(fù)載并聯(lián)機(jī)器人的連桿部位上，有我們的HPG產(chǎn)品。哈默納科行星減速機(jī)HPG-32A-33-F0NCJ并聯(lián)機(jī)器人用減速機(jī)并聯(lián)機(jī)器人工作速度快，所以需要使用低減速比的行星減速機(jī)。而其工作范圍窄，減速機(jī)的齒輪嚙合部位相對局限，因而對減速機(jī)特別是齒輪加工工藝提出了更高的要求。我們的Harmonic Planetary HPG系列能夠通過客戶嚴(yán)格苛刻的測評，zui終走向市場，也說明了HPG的高信賴性和耐久性。

評價(jià)要點(diǎn) 
設(shè)計(jì)理念* 
以高起點(diǎn)解決用戶遇到的問題 

HPG系列是一種繼*的高性能、小齒隙A型之后的更具性價(jià)比，擁有新式結(jié)構(gòu)的通用型高性能減速機(jī)。 
 
                      
  支持短期交貨（一周內(nèi)）
產(chǎn)品目錄中的標(biāo)準(zhǔn)品（支持小容量電動機(jī)的減速機(jī)型）可在一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)交貨。

高靜力矩容量 
主軸承采用高剛交叉滾子軸承，大幅提升了主軸承的靜力矩容量。 同時(shí)，對齒輪表面畸變的控制精度也得到很好的提升。

小齒隙 : 3分以下（特殊品1分以下）
內(nèi)齒輪采用了諧波驅(qū)動創(chuàng)造的壁薄彈性齒輪技術(shù)，無調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了齒隙小于3分。

高轉(zhuǎn)矩容量
轉(zhuǎn)矩容量是傳統(tǒng)機(jī)型的2～2.6倍?？蓪?shí)現(xiàn)大幅小型化。

高效率 : 90％以上（型號11、14為85％以上）
采用了理論效率優(yōu)異的行星減速機(jī)構(gòu)及潤滑油，實(shí)現(xiàn)了高效率。

安裝簡單
標(biāo)準(zhǔn)采用各公司伺服電動機(jī)用安裝法蘭和一按式輸入軸接頭，電動機(jī)安裝變得很簡單。
可以安裝到您選擇的電動機(jī)上。

型號有6種 : #11, #14, #20, #32, #50, #65

減速比分7種 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45

輸出規(guī)格有3種 : 法蘭、圓軸、軸（帶鍵＆螺孔）
電動機(jī)容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。