STOBER超精密減速機，行星式減速機，斜齒減速機，1弧分行星減速機，伺服減速機，ServoFit PHQA系列精密減速機，法蘭盤行星減速機，斜齒伺服減速機，超精密1弧分減速機，法蘭盤伺服減速機，超精密斜齒減速機，伺服精密減速機。STOBER超精密1弧分法蘭盤行星式斜齒伺服減速機ServoFit PHQA系列：四驅(qū)動力實現(xiàn)zui大功率密度和旋轉(zhuǎn)剛度，一個優(yōu)化的四行星系統(tǒng)，螺旋齒輪，zui高扭轉(zhuǎn)和傾斜剛度，背隙可達(dá)＜1弧分。法蘭輸出軸，短電機適配器長度，方便、安全的電機安裝，可以連接到伺服電機的任何尺寸。
STOBER伺服減速機 同軸系列ServoFit PHQA 性能特點
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STOBER伺服減速機 同軸系列ServoFit PHQA 結(jié)構(gòu)圖解
 | FlexiAdapt 聯(lián)軸器 |
精準(zhǔn)的電機安裝由緊固螺栓完成。STOBER超精密減速機還有用于大規(guī)格電機軸直徑的設(shè)計。 | |
 | 高品質(zhì)傳動由經(jīng)過表面硬化處理和精磨的太陽輪和行星輪提供。 |
 | 行星齒輪的軸承容許負(fù)載增加了*。 |
 | STOBER行星式減速機防護(hù)等級 IP65。使用 FKM 油封在盡可能zui小的軸徑處密封，減小摩擦，從而防止超精密伺服減速機內(nèi)部熱量的堆積，增加效率。無需外部冷卻即可持續(xù)運轉(zhuǎn)。 |
 | zui高抗扭剛度和極限抗拉強度由高抗拉材料制成的一體式行星架提供。 |
 | 超精密行星式減速機鋁合金制成的電機適配器特別適合低重量減速機。 |
 | STOBER斜齒減速機一體化箱體設(shè)計確保zui高的運轉(zhuǎn)精準(zhǔn)度。法蘭盤行星減速機箱體材料：高強度回火鋼。 |
 | FKM 徑向雙唇油封。行星式減速機適用于連續(xù)運轉(zhuǎn)，具有非常好的化學(xué)穩(wěn)定性。 |
 | 法蘭盤斜齒減速機輸入軸帶罩軸承以及耐高溫油脂，特別適合免維護(hù)運轉(zhuǎn)。 |
 | STOBER超精密減速機使用高質(zhì)量防水合成齒輪油保證終生潤滑。 |
 | 四驅(qū)動力實現(xiàn)zui大功率密度和旋轉(zhuǎn)剛度。
一個優(yōu)化的四行星系統(tǒng)（四輪驅(qū)動）允許扭矩分布到 4 個行星輪而不是 3 個。其結(jié)果是：法蘭盤伺服減速機扭矩增加高達(dá) 35%，而且STOBER斜齒減速機旋轉(zhuǎn)剛度增加高達(dá) 80%。
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| 傳動部件的精度選擇確保超精密伺服減速機齒隙小于一弧分。 |
| 輸出軸承對稱分布，STOBER行星式減速機法蘭軸可容許高強度載荷并擁有巨大的側(cè)傾剛度。
STOBER精密斜齒減速機成 O 形排列的預(yù)緊角接觸軸承已成為標(biāo)準(zhǔn)版本，精密伺服減速機適用于高軸向推力和徑向負(fù)荷。
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| 無需特殊工具，斯德博 FlexiAdapt 電機適配器系統(tǒng)，STOBER斜齒伺服減速機綜合熱膨脹補償功能讓電機的安裝變得輕松準(zhǔn)確，行星式減速機可在幾分鐘內(nèi)完成作業(yè)。
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| 選擇范圍寬松的 IEC 和 MEMA 電機適配器幾乎適用于所有品牌的電機。 |
STOBER伺服減速機 同軸系列ServoFit PHQA 型號標(biāo)識
| 1 | 減速機類型 PHQA - 行星齒輪減速機
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| 2 | 減速機規(guī)格 |
| 3 | 生產(chǎn)代號 |
| 4 | 齒輪級數(shù) 1 - 1級 2 - 2級 3 - 3級
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| 5 | 結(jié)構(gòu) F - 法蘭軸
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| 6 | 傳動比 i x 10 |
| 7 | 電機適配器 ME - 帶有 EasyAdapt 聯(lián)軸器的電機適配器 MEL - 帶有 EasyAdapt 聯(lián)軸器和大規(guī)格電機法蘭盤的電機適配器 MF - 帶有 FlexiAdapt 聯(lián)軸器的電機適配器 MFL - 帶有 FlexiAdapt 聯(lián)軸器和大規(guī)格電機法蘭盤的電機適配器 按需定制（需要客戶的電機尺寸圖！還請參閱電機輸出圖與電機連接圖，并注意zui大尺寸）
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訂貨數(shù)據(jù)依照以上型號標(biāo)識。
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更多訂貨細(xì)節(jié)： - 3 級齒輪減速機的安裝位置？ - 如果精密斜齒減速機是水平安裝，STOBER行星減速機輸出軸的回轉(zhuǎn)運行是否在±20到±90度之間？
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| 注意！本產(chǎn)品目錄中標(biāo)定的扭矩和力量，僅適用于法蘭盤伺服減速機裝配在機器側(cè)時使用的螺栓質(zhì)量等級為 12.9。此外，超精密行星減速機減速機止口 øb1 或 øb2 必須與定位孔（H7）相適應(yīng)。 | |
STOBER伺服減速機 同軸系列ServoFit PHQA 安裝位置
STOBER伺服斜齒減速機潤滑油的類型和填充量在其銘牌上有所標(biāo)定。對 3 級齒輪減速機而言，精密法蘭盤減速機潤滑油的填充水平以及減速機的結(jié)構(gòu)方式取決于安裝位置。
因此，任何STOBER行星減速機的修改只有咨詢我司后才能允許進(jìn)行。
關(guān)于超精密伺服減速機油的等級和數(shù)量，需要更詳細(xì)的資料，請聯(lián)絡(luò)我們。
STOBER伺服減速機 同軸系列ServoFit PHQA 技術(shù)參數(shù)
| 符號： | |
| i | - 減速機傳動比 |
| n1MAX | - zui大輸入轉(zhuǎn)速 DB - 連續(xù)運轉(zhuǎn) ZB - 間歇運轉(zhuǎn) （環(huán)境溫度20℃，請參閱溫度系數(shù)）
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| MWø | - 電機軸徑 |
| J1 | - 質(zhì)量慣性矩（針對輸入端） |
| G | - 重量 |
| Λø2 | - 齒隙 |
| C2 | - 齒輪箱剛度 （針對 M2N 時的輸出端）
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| LPA | - zui大噪音水平（n1=2000 rpm） |
| M2N | - 額定扭矩 ① |
| M2B | - zui大容許加速扭矩 |
| M2NOT | - 緊急制動扭矩（1000次負(fù)載變化） |
| ① 所列數(shù)值適用于輸入轉(zhuǎn)速 n1=1500 rpm。 | |
| 產(chǎn)品構(gòu)成的容許扭矩 M2N 和所容許的轉(zhuǎn)速 n1MAX DB 不考慮zui大熱容量。 | |
STOBER伺服減速機 同軸系列ServoFit PHQA 詳細(xì)描述
ServoFit®電機裝配系統(tǒng)
同步伺服電機通過一個無間隙夾緊聯(lián)軸器（EasyAdapt®）安裝到PE，P，PK，PH，PHV，PHK，PHQ，PHQK，KS，C，F(xiàn)，K和S系列精密斜齒減速機上。一個無間隙插入式聯(lián)軸器則裝在KL系列上。對于PA，PHA，PHVA，PHQA以及直角行星減速機PKX和PHKX，伺服電機通過一個帶有長度熱補償?shù)臒o間隙夾緊聯(lián)軸器（EasyAdapt®）安裝到減速機上。如果電機軸帶調(diào)整彈簧，把調(diào)整彈簧去掉，就可以如光滑的電機軸一樣安裝。
油密封性
斯德博減速機配有高質(zhì)量徑向油封，并且STOBER斜齒減速機在工廠做了潤滑油的耐漏性測試。
由于徑向的軸密封圈是遭受磨損的部件，超出1弧分超精密減速機使用壽命之后，泄露不能*排除。
因此，行星式減速機與忌油物品一起作業(yè)時，應(yīng)當(dāng)在機械側(cè)采取措施，以防止法蘭軸伺服減速機萬一泄露的話，齒輪油與之直接接觸。
STOBER伺服減速機安裝步驟：
步驟一：
1，檢查馬達(dá)與STOBER超精密行星減速機的規(guī)格是否正確，與介面是否相符。
2，清潔馬達(dá)與伺服精密斜齒減速機連接介面的表面，去除油污與雜質(zhì)。
步驟二：
1，調(diào)整STOBER行星減速機入力軸鎖緊螺絲的位置對準(zhǔn)減速器入力蓋側(cè)孔。
2，如果馬達(dá)軸上有鍵槽，將固定鍵移除；如果有平衡配重鍵，可將其插入于鍵槽內(nèi)。
3，檢查馬達(dá)軸直徑，如果有需要可于超精密行星減速機入力軸孔內(nèi)加入軸襯套。
4，將馬達(dá)裝上STOBER斜齒減速機。
5，使用六角扳手，依鎖緊扭力建議值的5%扭力，鎖緊超精密法蘭軸減速機入力軸二端鎖緊螺絲。
步驟三：
1，將馬達(dá)與STOBER行星式減速機垂直放置。
2，使用六角扳手，依鎖緊扭力建議值的5%扭力，以對角順序方式，使用鎖緊螺絲與墊圈，鎖緊超精密伺服減速機法蘭與馬達(dá)法蘭。（鎖緊螺絲應(yīng)預(yù)先涂上螺絲防松固定劑）。
3，使用扭力扳手，依鎖緊扭力建議值的*扭力，以對角順序方式，使用鎖緊螺絲與墊圈，鎖緊斜齒行星減速機法蘭與馬達(dá)法蘭。
步驟四：
1，使用扭力扳手，依鎖緊扭力建議值的*扭力，鎖緊STOBER超精密1弧分減速機入力軸二端鎖緊螺絲。
STOBER伺服減速機：
模塊化的ServoFit®行星齒輪減速機，因STOBER斜齒行星減速機提供的系統(tǒng)靈活程度巨大，應(yīng)用范圍十分廣泛。
超精密伺服減速機的電機安裝系統(tǒng)使其有可能適用于所有普通同步伺服電機，在正常情況下，所有的STOBER行星減速機均可免維護(hù)并且終身潤滑。
斯德博的系統(tǒng)靈活性還包括其他組件，如：ServoStop電機適配器MB（帶剎車），或者帶徑向風(fēng)扇的ServoCool電機適配器MEC/MFC。
斜齒伺服減速機輸出端有各種不同的軸系設(shè)計可用。
因為高效率，ServoFit®減速機尤其適合節(jié)能驅(qū)動。
我們zui近為各系列精密斜齒減速機開發(fā)了齒輪齒條模塊，能夠提供*優(yōu)化的齒輪齒條模塊用于機床及自動化系統(tǒng)。
有STOBER斜齒行星減速機關(guān)詳細(xì)信息，請參閱齒輪齒條驅(qū)動單元產(chǎn)品目錄ZTRS/ZTR/ZR和ZV。
