斯德博轉(zhuǎn)角減速器，四驅(qū)動力減速器，傘齒輪減速器，轉(zhuǎn)角行星減速器，ServoFit PHQK系列轉(zhuǎn)角減速器，伺服減速器，斯德博伺服減速器，螺旋傘齒輪減速器，伺服轉(zhuǎn)角減速器，伺服行星減速器，螺旋傘齒輪行星減速器。斯德博四驅(qū)動力螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)角伺服行星減速器ServoFit PHQK系列：高功率密度來源于4倍數(shù)行星系統(tǒng)，由輸入多級的傘齒輪單元和健壯的4輪行星輸出級組成的高剛性驅(qū)動單元。法蘭輸出軸，短電機適配器長度，方便、安全的電機安裝，可以連接到伺服電機的任何尺寸。
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit PHQK 性能特點
 |
| ||||||||||||||||||||||
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit PHQK 安裝位置
減速器潤滑油的類型和填充量在其銘牌上有所標定。斯德博傘齒輪減速器潤滑油的填充水平以及減速器的結(jié)構(gòu)方式取決于安裝位置。
因此，任何轉(zhuǎn)角行星減速器的修改只有咨詢我司之后才能允許進行。
關(guān)于斯德博伺服行星減速器油的等級和數(shù)量，需要更詳細的資料，請聯(lián)絡(luò)我們。
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit PHQK 型號標識
| 1 | 減速器類型 PHQ - 行星齒輪減速器
|
| 2 | 行星齒輪減速器規(guī)格 |
| 3 | 生產(chǎn)代號 |
| 4 | PHQ 減速器齒輪級數(shù) 1 - 1級
|
| 5 | PHQ 減速器結(jié)構(gòu) F - 法蘭軸
|
| 6 | PHQ 減速器傳動比 i x 10
|
| 7 | 直角齒輪輸入 K - 2 級螺旋傘齒輪減速器（請在您的訂單中注明安裝面）
|
| 8 | K 減速器傳動比 i x 10 |
| 9 | 電機適配器 ME - 帶有 EasyAdapt 聯(lián)軸器的電機適配器 按需定制（需要客戶的電機尺寸圖！還請參閱電機輸出圖與電機連接圖，并注意zui大尺寸）
|
訂貨數(shù)據(jù)依照以上型號標識。
| |
更多訂貨細節(jié)： - 安裝位置？ - 斯德博行星減速器電機聯(lián)軸器夾緊螺釘入口？ - 關(guān)于轉(zhuǎn)角伺服減速器輸出端，是位于第 3 面抑或第 4 面？ - 關(guān)于斯德博傘齒輪行星減速器輸出端徑向密封材料，是使用 FKM 抑或 NBR ？ 建議：FKM 適用于運轉(zhuǎn)時間≥60% - 如果四驅(qū)動力行星減速器是水平安裝，輸出軸的回轉(zhuǎn)運行是否在±20到±90度之間？
| |
| 注意！本產(chǎn)品目錄中標定的扭矩和力量，僅適用于斯德博轉(zhuǎn)角行星減速器裝配在機器側(cè)時使用的螺栓質(zhì)量等級為 12.9。此外，螺旋傘齒輪行星減速器止口 øb1 或 øb2（PHQ11 則是 øb1 和 øb2）必須與定位孔（H7）相適應(yīng)。 | |
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit PHQK 技術(shù)參數(shù)
| 符號： | |
| i | - 減速器傳動比 |
| iexakt | - 精確的數(shù)學(xué)傳動比 |
| n1MAX | - zui大輸入轉(zhuǎn)速 DBH - 連續(xù)運轉(zhuǎn) - 輸入端和輸出端都水平連接（EL1，EL2） DBV - 連續(xù)運轉(zhuǎn) - 輸入端和輸出端都豎直連接（EL1，EL2，EL3，EL4） ZB - 間歇運轉(zhuǎn) （環(huán)境溫度20℃，請參閱溫度系數(shù)）
|
| MWø | - 電機軸徑 |
| J1 | - 質(zhì)量慣性矩（針對輸入端） |
| G | - 重量 |
| Λø2 | - 齒隙 |
| C2 | - 齒輪箱剛度 （針對 M2N 時的輸出端）
|
| LPA | - zui大噪音水平（n1=2000 rpm） |
| M2N | - 額定扭矩 ① ② |
| M2B | - zui大容許加速扭矩 ② |
| M2NOT | - 緊急制動扭矩 ②（1000次負載變化） |
| ① 所列數(shù)值適用于輸入轉(zhuǎn)速 n1=1500 rpm。 | |
| 斯德博行星減速器構(gòu)成的容許扭矩 M2N 和所容許的轉(zhuǎn)速 n1MAX DB 不考慮傘齒輪減速器zui大熱容量。 | |
| ② 如果你使用一個小齒輪固定元件（可選件），扭矩值可以部分增加。這也導(dǎo)致了斯德博行星減速器更高的轉(zhuǎn)動慣量。 | |
| 螺旋傘齒輪減速器相關(guān)數(shù)據(jù)請垂詢，或參閱我們的 EASY Online 產(chǎn)品目錄（配置器） | |
STOBER伺服減速器 直角系列ServiFit PHQK 詳細描述
斯德博轉(zhuǎn)角減速器選型注意事項：
選配轉(zhuǎn)角行星減速器應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則，就是說轉(zhuǎn)角伺服減速器的各項技術(shù)指標，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用斯德博轉(zhuǎn)角行星減速器非常重要。
選用螺旋傘齒輪行星減速器應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用傘齒輪伺服減速器zui基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用四驅(qū)動力傘齒輪減速器，斯德博行星減速器的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=轉(zhuǎn)角行星減速器每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，伺服行星減速器應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，傘齒輪伺服減速器額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，斯德博伺服減速器會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（斯德博減速器輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，傘齒輪減速器精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速器就可以了。還要考慮斯德博伺服行星減速器橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的斯德博轉(zhuǎn)角減速器在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常轉(zhuǎn)角伺服減速器平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
斯德博STOBER伺服減速器：
模塊化的ServoFit®行星齒輪減速器，因斯德博伺服減速器提供的系統(tǒng)靈活程度巨大，應(yīng)用范圍十分廣泛。
轉(zhuǎn)角行星減速器的電機安裝系統(tǒng)使其有可能適用于所有普通同步伺服電機，在正常情況下，所有的螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)角減速器均可免維護并且終身潤滑。
斯德博的系統(tǒng)靈活性還包括其他組件，如：ServoStop電機適配器MB（帶剎車），或者帶徑向風(fēng)扇的ServoCool電機適配器MEC/MFC。
轉(zhuǎn)角伺服行星減速器輸出端有各種不同的軸系設(shè)計可用。
因為高效率，ServoFit®減速器尤其適合節(jié)能驅(qū)動。
我們zui近為各系列斯德博伺服減速器開發(fā)了齒輪齒條模塊，能夠提供*優(yōu)化的齒輪齒條模塊用于機床及自動化系統(tǒng)。
有關(guān)傘齒輪行星機器詳細信息，請參閱齒輪齒條驅(qū)動單元產(chǎn)品目錄ZTRS/ZTR/ZR和ZV。
潤滑和維護
斯德博行星減速器到貨時已加注高檔潤滑油以備使用。
正常使用的條件下，伺服行星減速器C6到C9和K5到K10系列減速器建議在運轉(zhuǎn)10000小時以后換一次油（如果在潮濕環(huán)境下使用，則建議5000小時）。S0到S4系列轉(zhuǎn)角行星減速器需要每5000小時換一次油。
其他型號的傘齒輪減速器在正常使用的條件下無需換油。
斯德博轉(zhuǎn)角減速器注油量取決于安裝方式并會在銘牌上注明。
關(guān)于轉(zhuǎn)角伺服行星減速器潤滑油的等級以及注油量等諸多詳情，請聯(lián)絡(luò)我們。
螺旋傘齒輪行星減速器詳細的使用和維護說明參見上各自的使用說明書。
采購斯德博行星減速器品質(zhì)保證：
正常使用下轉(zhuǎn)角行星減速器交貨日起保固一年。
正常使用下，斯德博轉(zhuǎn)角減速器防漏油保固兩年。
注：人為或自然災(zāi)害不在保固范圍內(nèi)。
伺服行星減速器安裝說明：
伺服行星減速器與伺服馬達安裝的順序：
1，將伺服馬達出力軸裝進四驅(qū)動力行星減速器入力軸里
2，將螺絲鎖緊（伺服與傘齒輪減速器的聯(lián)接）
3，將左右兩側(cè)的螺絲起子平均鎖緊
4，將轉(zhuǎn)角行星減速器兩側(cè)的扭力扳手鎖緊
5，將防護蓋塞進傘齒輪行星減速器螺絲孔里
