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諧波傳動這項(xiàng)新型技術(shù)的出現(xiàn)便引起了各國的重視。1970年引入日本，隨之誕生了日本*家整體運(yùn)動控制的企業(yè)-日本HarmonicDriveSystemsInc.(簡稱HDSI)。日本HDSI公司生產(chǎn)的HarmonicDrive諧波減速器，具有輕量、小型、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種傳動系統(tǒng)中。HDSI主要生產(chǎn)和銷售各種精密減速裝置，當(dāng)之無愧為整體運(yùn)動控制的企業(yè)。為了涵蓋諧波減速器不能覆蓋到的低減速比領(lǐng)域，HDSI產(chǎn)品還開發(fā)了精密行星齒輪減速機(jī)HarmonicPlanetary。*的內(nèi)齒圈形變工藝，可使行星齒輪嚙合得更緊、消除背隙，從而將傳動誤差控制在精密范圍內(nèi)。HDSIzui初只是在其國內(nèi)發(fā)展，與之有著*合作關(guān)系的有安川電機(jī)、三菱電機(jī)及發(fā)那科等企業(yè)。

近年來，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新的歷史機(jī)遇期，以ABB、KUKA、安川、發(fā)那科為代表的機(jī)器人企業(yè)紛紛大舉進(jìn)入中國，設(shè)立工廠，搶占*。在中國，如手機(jī)制造、半導(dǎo)體、液晶生產(chǎn)機(jī)械等行業(yè)，對小型機(jī)器人的需求也是越來越旺盛，然而對于國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人而言，特別是諧波減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等還需大量依賴進(jìn)口，這就導(dǎo)致了其競爭力還與國外企業(yè)有差距，但是這些又是工業(yè)機(jī)器人的上游部件、關(guān)鍵部件。據(jù)機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計(jì)，2012年中國共進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人約2.2萬臺，中國將是增長zui快的工業(yè)機(jī)器人市場。HDSI的諧波減速器是小型工業(yè)機(jī)器人(20kg以下)或者關(guān)節(jié)臂上不可取代的部件，這為其拓展中國大陸市場帶來了新的契機(jī)。2013年5月，深圳市東馬機(jī)電有限公司開始代理HDSI的減速機(jī)等傳動產(chǎn)品，主要負(fù)責(zé)HDSI產(chǎn)品在中國大陸的銷售、選型等及售后服務(wù)。