濟南光宇專業(yè)生產單片機高分辨率4096式編碼器 GY38L6-A4096B1NPP
一、特點
電子部分采用*的檢測技術，機械外殼全鋁合金構造（轉子除外）。
本產品具有以下特點：
●分辨率高。12 位 4096 份，分辨率可達0.088°；
●旋轉速度高，zui高轉速可達 10000rpm；
●寬廣的工作溫度范圍：-40℃ ~ +125℃；
●抗擾性好。本產品采用霍爾檢測技術，屬于無接觸檢測技術，傳感
器運行不受灰塵或其它雜物影響，很好克服了基于光學檢測原理的缺點；
●體積小巧。直徑 D：38mm 高 H：59 mm 軸徑：6mm；
●重量輕。除轉軸外，全鋁合金構造，凈重 130 克。
●抗抖動性好。增量式編碼器都存在抗抖動性差的問題，而式編碼器剛好克服了這個問題， HN3806A 型 12 位精度無限角度式編碼器能很好的克服抖動問題。
●節(jié)省更多處理器資源。使用式編碼器，處理器無需時刻記錄編
碼器輸出的脈沖數，只需定時訪問傳感器即可，這可以為你的處理系統節(jié)省更多
的開銷。此外，式編碼器在斷電期間也能準確檢測旋轉角度偏移量。
二、應用
機器人、機械手、運動控制系統、智能車、自動化設備、辦公室設備、伺服系統、取代光學編碼器
三、電氣特性
參數 | 符號 | zui小值 | zui大值 | 單位 | 注釋 |
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直流電源 | VDD | 4.5 | 5.5 | V |
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工作電流 | Isupp | 16 | 21 | mA |
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高電平輸入電壓 | VIH | 0.7*VDD | VDD+0.3 | V | CLK 和 CSn 引腳 |
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低電平輸入電壓 | VIL | -0.3 | 0.3*VDD | V | CLK 和 CSn 引腳 |
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輸入電流 | Iscr | -100 | 100 | mA | CLK 和 CSn 引腳 |
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高電平輸出電壓 | VOH | VDD-0.5 |
| V | DAT 引腳 |
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低電平輸出電壓 | VOL |
| VSS+0.4 | V | DAT 引腳 |
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輸出電流 | IO |
| 4 | mA | DAT 引腳 |
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靜電放電 | ESD |
| ±2000 | KV |
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貯存溫度 | Tstrg | -55 | 125 | ℃ |
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相對濕度 | H | 5 | 85 | % |
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四、引腳定義和說明
4.1 式 GY38L6-A4096B1NPP 型輸出端引腳定義如下表
引腳編號 | 信號 | 注釋 |
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PIN1 | VCC | 直流供電 <紅> | |
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PIN2 | GND | 電源地 | <網黑> |
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PIN3 | CS | 片選輸入 | <白> |
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PIN4 | CLK | 時鐘輸入 | <黑> |
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PIN5 | D0 | 數據輸出 <綠> | |
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