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西門子6ES7407-0DA02-0AA0
PS 407：4A，120/230V UC，5V DC/4APS 407：4A，120/230V UC，5V DC/4A
西門子6ES7407-0DA02-0AA0
1、MM440的DP通訊功能簡介
MM440變頻器既支持和主站的周期性數(shù)據(jù)通訊，也支持和主站的非周期性數(shù)據(jù)通訊，即S7-300可以使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改MM440參數(shù)值，調(diào)用一次可以讀取或者修改一個參數(shù)。同時也可以使用功能塊SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53讀取和修改MM440參數(shù)值，一次zui多可以讀取或者修改39個參數(shù)。
2、MM440周期性數(shù)據(jù)通訊的報文說明
MM440周期性數(shù)據(jù)通訊報文有效 數(shù)據(jù)區(qū)域由兩部分構成，即PKW區(qū)（參數(shù)識別ID－數(shù)值區(qū)）和PZD區(qū)（過程數(shù)據(jù)），見表1。PKW區(qū)zui多占用4個字，即PKE（參數(shù)標識符值：占用一個字）、IND（參數(shù)的下標：占用一個字）、PWE1和PWE2（參數(shù)數(shù)值：共占用兩個字）。S7-300使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改參數(shù)需要占用4個PKW，即調(diào)用一次功能塊可以修改一個參數(shù)。PKW區(qū)的說明見表2。下面分別介紹一下PKW區(qū)的四個字。
表1
表2
（1）*個字PKE：參數(shù)識別標識ID，見表3。
表3
參數(shù)識別標記ID（PKE）總是一個16位的值，位0~10（PNU）包括所請求的參數(shù)號碼，位11（SPM）用于參數(shù)變更報告的觸發(fā)位，位12~15（AK）包括任務識別標記ID（見表4）和應答識別標記ID（見表5）。
表4
表5
（2）第二個字IND：參數(shù)的下標
完整的參數(shù)號碼是由基本參數(shù)號碼和下標（PNU頁號）中的位12-15產(chǎn)生，見表6。因為MM440參數(shù)號碼沒有超過4000，所以在讀取和修改參數(shù)號為2000到3999時位15-12中必須為1。
表6
（3）第三個字PWE1和第四個字PWE2：參數(shù)數(shù)值，見表7。
總是以雙字（32位）來傳送參數(shù)值（PWE）。在PPO報文中，僅一個參數(shù)值能被傳送。由PWE1（高位有效字：第三個字）和PWE2（低位有效字：第四個字）組成一個32位參數(shù)值。用PWE2（低位有效字：第四個字）傳送一個16位參數(shù)值，這種情況下，必須在PROFIBUS-DP主站中，設定PWE1（高位有效字：第三個字）為零。
表7
- 位0到15（PWE2）：用于16位參數(shù)的參數(shù)值或用于32位參數(shù)的低位部分。
- 位16到31（PWE1）：用于等于零的1位參數(shù)或用于32位參數(shù)的高位部分。
3、MM440非周期性數(shù)據(jù)通訊的報文說明
MM440支持非周期通訊方式，即擴展的PROFIBUS DP（DPV1）功能，一次zui多可以傳送240個字節(jié)，傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期參數(shù)通道結(jié)構。它包括參數(shù)請求和參數(shù)應答兩部分。
（1）參數(shù)請求包括請求標題、參數(shù)地址和參數(shù)值，見表8。
| 項目 | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)值 | 注釋 |
| 請求參考 | 無符號8 位數(shù) | 0x01 … 0xFF | 每一次新的請求主站改變“請求參考“，從站在其應答時鏡像“請求參考“ |
| 請求ID | 無符號8位數(shù) | 0x01 | 讀請求 |
| 0x02 | 寫請求 | ||
| 設備ID | 無符號8位數(shù) | 0x00 … 0xFF | 對于多個驅(qū)動單元設定相應設備ID |
| 參數(shù)數(shù)量 | 無符號8位數(shù) | 0x01 … 0x27 | …39，對于請求多個參數(shù)時的參數(shù)數(shù)量，=1為請求一個參數(shù) |
| 屬性 | 無符號8位數(shù) | 0x10 | 數(shù)值型 |
| 0x20 | 描述型 | ||
| 0x30 | 文本型（不可能） | ||
| 元素數(shù)量 | 無符號8位數(shù) | 0x00 | 特定功能 |
| 0x01 … 0x75 | No. 1 … 117，數(shù)組數(shù)量 | ||
| 參數(shù)值 | 無符號16位數(shù) | 0x0001 … 0xFFFF | No. 1 … 65535 |
| 下標 | 無符號16位數(shù) | 0x0001 … 0xFFFF | No. 1 … 65535 |
| 格式 | 無符號8位數(shù) | 0x02 | 8位整形數(shù) |
| 0x03 | 16位整形數(shù) | ||
| 0x04 | 32位整形數(shù) | ||
| 0x05 | 無符號8位數(shù) | ||
| 0x06 | 無符號16位數(shù) | ||
| 0x07 | 無符號32位數(shù) | ||
| 0x08 | 浮點數(shù) | ||
| Other values | 見 PROFIdrive Profile | ||
| 0x40 | 0 | ||
| 0x41 | 字節(jié) | ||
| 0x42 | 字 | ||
| 0x43 | 雙字 | ||
| 0x44 | 錯誤 | ||
| 數(shù)值號 | 無符號8位數(shù) | 0x00 … 0xEA | 0..234 |
| 數(shù)值 | 無符號16位數(shù) | 0x0000 … 0x00FF | 讀或?qū)懙膮?shù)值 |
表8
（2）參數(shù)應答描述見表9：
| 錯誤值 | 含義 | 注釋 |
| 0X00 | 無效的參數(shù)號 | 獲取不存在的參數(shù) |
| 0X01 | 參數(shù)值不能被改變 | 修改了一個不允許修改的參數(shù) |
| 0X02 | 超出上下限 | 修改的數(shù)值超限 |
| 0X03 | 無效的下標 | 獲取不存在的下標 |
| 0X04 | 沒有數(shù)組 | 用下標獲取不存在下標的參數(shù) |
| 0X05 | 數(shù)據(jù)類型不正確 | |
| 0X06 | 無效的設定操作（參數(shù)只能設定為0） | |
| 0X07 | 描述的元素不能被修改 | 修改了不能被修改的元素 |
| 0X09 | 沒有描述的數(shù)據(jù) | 獲取不存在的參數(shù) |
| 0X0B | 沒有操作權限 | |
| 0X0F | 下一個數(shù)組不存在 | 獲取下一個不存在的數(shù)組 |
| 0X11 | 變頻器運行時不能執(zhí)行請求任務 | |
| 0X14 | 無效數(shù)值 | |
| 0X15 | 應答長度太長 | 當前的應答長度超出zui大傳輸長度 |
| 0X16 | 無效的參數(shù)地址 | |
| 0X17 | 無效的數(shù)據(jù)格式 | |
| 0X18 | 數(shù)據(jù)數(shù)量不* | |
| 0X19 | 驅(qū)動裝置不存在 | |
| 0X20 | 文字類型的參數(shù)不能被改變 |
表9
4、硬件組態(tài)和站地址設置
本例中主站選用的是CPU319F-3 PN/DP，版本為V2.6，從站MM440的DP地址為5，MM440的版本為V2.09，選擇的報文結(jié)構是PPO1，即含有4個PKW和2個PZD，見圖1。也可以選擇其他報文類型，只要含有4個PKW就可以，見圖2。本例中PKW的地址范圍是256~263，PZD的地址范圍是264~267。
圖1 圖2
5、周期性DP通訊讀取和修改參數(shù)例程
首先在主程序OB塊中調(diào)用SFC14（讀取參數(shù)）和SFC15（修改參數(shù)），功能塊中LADDR為W#16#100，實際就是PKW的起始地址，DB1.DBB 0開始的8個字節(jié)是讀到的值，DB1.DBB 24開始的8個字節(jié)是需要修改的參數(shù)值，見圖3。M20.0為使能位，同時需要建一個DB1塊。因為參數(shù)2000以下和2000以上的報文中IND不同，本文則以實例分別介紹如何讀取和修改MM440的單字、雙字和浮點數(shù)的三種參數(shù)類型。
圖3
修改和讀取2000以上參數(shù)方法：在下面的圖中上部紅色框中為實際修改后的值，由功能塊SFC14讀回來，下部紅色框中為希望修改參數(shù)值的報文。
（1） 單字：修改參數(shù)P2010[1]為6，見圖4。
修改參數(shù)請求報文
PKE=DB1.DBW 24=200A
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW 30=0006
實際應答報文
PKE=DB1.DBW 0=100A
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0
PWE2=DB1.DBW 6=6
圖4
（2） 雙字：修改參數(shù)P2200[1]為1，見圖5。
修改參數(shù)請求報文
PKE=DB1.DBW 24=80C8
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW 30=0000
實際應答報文
PKE=DB1.DBW 0=50C8
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000
圖5
（3） 浮點數(shù)：修改參數(shù)P2240[1]為40.0，見圖6。
修改參數(shù)請求報文
PKE=DB1.DBW 24=80F0
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0
實際應答報文
PKE=DB1.DBW 0=50F0
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0
圖6
修改和讀取2000以下參數(shù)方法：下面的圖中上部紅色框中為實際修改后的值，由功能塊SFC14讀回來，下部紅色框中為希望修改參數(shù)值的報文。
