全自動碼垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是可以給操作臂一個信號的動力反饋系統(tǒng)。該工作臂類似一個伸縮儀。在方位、肩部和肘部上的三個軸直接控制位置,利用主臂控制速度。
在機(jī)械手的操作柄有一個按鈕來控制工作頭(降低、翻轉(zhuǎn)、傾斜和抓住的裝置)??刂葡到y(tǒng)的特性是可以使操縱器以一定的速度和精確性進(jìn)行工作。
在工作過程中,當(dāng)工件過來后,將光擋住,此時相當(dāng)輸入一個信號系統(tǒng),手開始抓。然后,碼垛機(jī)械手開始進(jìn)行上升,轉(zhuǎn)動和下降運(yùn)動
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