霍爾元件的輸出、反電動勢和相電流的關系。根據(jù)霍爾元件輸出的波形應該繞組
通電的時序。的通電序號對應的就是的序號,每隔60?夾角其中一個霍爾元件就會
改變一次其輸出特性,那么一圈(通電周期)下來就會有6次變化,同時相電流也會
每60改變一次。但是,每完成一個通電周期并不會使轉子轉動一周,轉子轉動一周需
要的通電周期數(shù)目和轉子上的磁極的對數(shù)相關,轉子有多少對磁極那么就需要多少個通
電周期。
是關于使用MCU控制無刷電機的原理圖,其中微控制器PIC18FXX31控制Q0-Q5組成的
驅動電路按照一定的時序為BLDC通電,根據(jù)電機電壓和電流的不同可以選擇不同的驅動
電路,如MOSFET、IGBT或者直接使用雙極性三極管。
是基于霍爾輸入時在A、B、C繞組上的通電時序。是轉子順時針轉動的時序,是轉
子逆時針轉動的時序。上面兩個表格顯示的是當霍爾元件呈60?排列時的驅動波形,前面
也提到霍爾元件還可以呈120?的夾角排列,那么這個時候就需要相應的驅動波形,這些波
形都可以在電機生產(chǎn)商的資料里找到,應用時需要嚴格遵守通電時序。
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