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【廈門(mén)莫格電氣自動(dòng)化有限公司】
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（1）從開(kāi)關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)算處理，是從下往上的；

（2）邏輯控制、定時(shí)控制、 計(jì)數(shù)控制、 步進(jìn)（順序）控制、連續(xù)PID控制、數(shù)據(jù)控制――PLC具有數(shù)據(jù)處理能力、通信和聯(lián)網(wǎng)等多功能；

（3）可用一臺(tái)PC機(jī)為主站，多臺(tái)同型PLC為從站；

（4）也可一臺(tái)PLC為主站，多臺(tái)同型PLC為從站，構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站方便之處是：有用戶編程時(shí)，不必知道通信協(xié)議，只要按說(shuō)明書(shū)格式寫(xiě)就行；

（5）PLC網(wǎng)絡(luò)既可作為獨(dú)立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)；

（6）主要用于工業(yè)過(guò)程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。

PLC的設(shè)計(jì)選型的8個(gè)步驟

系統(tǒng)設(shè)計(jì)的水平將直接影響控制系統(tǒng)的性能、設(shè)備的可靠性。這其中PLC的選型至關(guān)重要，如何根據(jù)不同的控制要求選擇合適的PLC，設(shè)計(jì)出運(yùn)行平穩(wěn)、動(dòng)作可靠、安全實(shí)用、調(diào)試方便、易于維護(hù)的控制系統(tǒng)呢？在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定系統(tǒng)方案，下一步工作就是PLC的設(shè)計(jì)選型。選擇PLC，主要是確定PLC的生產(chǎn)廠家和PLC的具體型號(hào)。對(duì)于系統(tǒng)方案要求有分布式系統(tǒng)、遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)，還需要考慮網(wǎng)絡(luò)化通訊的要求。那么具體應(yīng)該如何選擇PLC呢？筆者認(rèn)為應(yīng)該有以下幾方面的內(nèi)容。

1、PLC生產(chǎn)廠家的選擇

確定PLC的生產(chǎn)廠家，主要應(yīng)該考慮設(shè)備用戶的要求、設(shè)計(jì)者對(duì)于不同廠家PLC的熟悉程度和設(shè)計(jì)習(xí)慣、配套產(chǎn)品的*性以及技術(shù)服務(wù)等方面的因素。從PLC本身的可靠性考慮，原則上只要是國(guó)外大公司的產(chǎn)品，不應(yīng)該存在可靠性不好的問(wèn)題。

筆者個(gè)人認(rèn)為，一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于控制獨(dú)立設(shè)備或較簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)的場(chǎng)合，配套日本的PLC產(chǎn)品，相對(duì)來(lái)說(shuō)性價(jià)比有一定優(yōu)勢(shì)。對(duì)于系統(tǒng)規(guī)模較大網(wǎng)絡(luò)通訊功能要求高、開(kāi)放性的分布式控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)，歐美生產(chǎn)的PLC在網(wǎng)絡(luò)通訊功能上更有優(yōu)勢(shì)。

另外對(duì)于一些特殊的行業(yè)（例如：冶金、煙草等）應(yīng)選擇在相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的PLC系統(tǒng)。

2、輸入輸出（I/0）點(diǎn)數(shù)的估算

PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)是PLC的基本參數(shù)之一。I/O點(diǎn)數(shù)的確定應(yīng)以控制設(shè)備所需的所有輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的總和為依據(jù)。在一般情況下，PLC的I/O點(diǎn)應(yīng)該有適當(dāng)?shù)挠嗔俊Ｍǔ８鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10％～20％的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

3、PLC存儲(chǔ)器容量的估算

存儲(chǔ)器容量是指可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，各種PLC的存儲(chǔ)器容量大小可以從該P(yáng)LC的基本參數(shù)表中找到，例如：西門(mén)子的S7-314 PLC的用戶程序存儲(chǔ)容量為64KB，S7-315-2DP PLC的用戶程序存儲(chǔ)容量為128KB。程序容量是存儲(chǔ)器中用戶程序所使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此存儲(chǔ)器容量應(yīng)大于程序容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，需要對(duì)程序容量進(jìn)行估算。

如何估算程序容量呢？許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25％考慮余量。

4、PLC通訊功能的選擇

現(xiàn)在PLC的通訊功能越來(lái)越強(qiáng)大，很多PLC都支持多種通訊協(xié)議（有些需要配備相應(yīng)的通訊模塊），選擇時(shí)要根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的通訊方式。

PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：

（1）PC為主站，多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站，組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò)；

（2）1臺(tái)PLC為主站，其他同型號(hào)PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；

（3）PLC網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；

（4）PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的PLC通信網(wǎng)絡(luò)）。

為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)等）通信處理器。

5、PLC機(jī)型的選擇

PLC的類型：PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類；整體型PLC的I/0點(diǎn)數(shù)較少且相對(duì)固定，因此用戶選擇的余地較小，通常用于小型控制系統(tǒng)。這一類PLC的代表有：西門(mén)子公司的S7-200系列、三菱公司的FX系列、歐姆龍公司的CPM1A系列等。

模塊型PLC提供多種I/O模塊可以在PLC基板上插接，方便用戶根據(jù)需要合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)。因此，模塊型PLC的配置比較靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。例如西門(mén)子公司的S7-300系列和S7-400系列、三菱公司的Q系列、歐姆龍公司的CVM1系列等。

6、I/O模塊的選擇

（一）數(shù)字量輸入輸出模塊的選擇：

數(shù)字量輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮應(yīng)用要求。例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮輸入信號(hào)的電平、傳輸距離等應(yīng)用要求。輸出模塊也有很多的種類，例如繼電器觸點(diǎn)輸出型、AC120V/23V雙向晶閘管輸出型、DC24V晶體管驅(qū)動(dòng)型、DC48V晶體管驅(qū)動(dòng)型等。

通常繼電器輸出輸出型模塊具有價(jià)格低廉、使用電壓范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，但是使用壽命較短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)、在用于感性負(fù)載時(shí)需要增加浪涌吸收電路；雙向晶閘管輸出型模塊響應(yīng)時(shí)間較快適用于開(kāi)關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合，但價(jià)格較貴，過(guò)載能力較差。

另外，輸入輸出模塊按照輸入輸出點(diǎn)數(shù)又可以分為：8點(diǎn)、16點(diǎn)、32點(diǎn)等規(guī)格，選擇時(shí)也要根據(jù)實(shí)際的需要合理配備。

（二）模擬量輸入輸出模塊的選擇：

模擬量輸入模塊，按照模擬量的輸入信號(hào)類型可以分為：電流輸入型、電壓輸入型、熱電偶輸入型等。電流輸入型通常的信號(hào)等級(jí)為4～20mA或0～20mA；電壓型輸入模塊通常信號(hào)等級(jí)為0～10V、-5V～+5V等。有些模擬量輸入模塊可以兼容電壓或電流輸入信號(hào)。

模擬量輸出模塊同樣分電壓型輸出模塊和電流型輸出模塊，電流輸出的信號(hào)通常有0～20mA、4～20mA。電壓型輸出信號(hào)通常有0～10V、-10V~+10V等。

模擬量輸入輸出模塊，按照輸入輸出通道數(shù)可以分為2通道、4通道、8通道等規(guī)格。

7、功能模塊

功能模塊包括通訊模塊、定位模塊、脈沖輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、PID控制模塊、溫度控制模塊等。選擇PLC時(shí)應(yīng)考率到功能模塊配套的可能性，選擇功能模塊涉及硬件與軟件兩個(gè)方面。

在硬件方面，首先應(yīng)考慮功能模塊可以方便的和PLC相連接，PLC應(yīng)該有相關(guān)的連接、安裝位置與接口、連接電纜等附件。在軟件上，PLC應(yīng)具有對(duì)應(yīng)的控制功能，可以方便的對(duì)功能模塊進(jìn)行編程。例如三菱的FX系列PLC通過(guò)“FROM”和“TO”指令可以方便的對(duì)相應(yīng)的功能模塊進(jìn)行控制。

8、一般原則

在PLC型號(hào)和規(guī)格大體確定后，可以根據(jù)控制要求逐一確定PLC各組成部分的基本規(guī)格與參數(shù)，并選擇各組成模塊的型號(hào)。選擇模塊型號(hào)時(shí)，應(yīng)遵循以下原則。

（一）方便性：一般說(shuō)來(lái)，作為PLC，可以滿足控制要求的模塊往往有很多種，選擇時(shí)應(yīng)以簡(jiǎn)化線路設(shè)計(jì)、方便使用、盡可能減少外部控制器件為原則。

例如：對(duì)于輸入模塊，應(yīng)優(yōu)先選擇可以與外部檢測(cè)元件直接連接的輸入形式，避免使用接口電路。對(duì)于輸出模塊，應(yīng)優(yōu)先選擇能夠直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的輸出模塊，盡量減少中間繼電器等元件。

（二）通用性：進(jìn)行選型時(shí)，要考慮到PLC各組成模塊的統(tǒng)一與通用，避免模塊種類過(guò)多。這樣不僅有利于采購(gòu)，減少備品備件，同時(shí)還可以增加系統(tǒng)各組成部件的互換性，為設(shè)計(jì)、調(diào)試和維修提供方便。

（三）兼容性：選擇PLC系統(tǒng)各組成模塊時(shí)，應(yīng)充分的考慮到兼容性。為避免出現(xiàn)兼容性不好的問(wèn)題，組成PLC系統(tǒng)的各主要部件的生產(chǎn)廠家不宜過(guò)多。如果可能的話，盡量選擇同一個(gè)生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品。

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