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1.額定功率 是指電動(dòng)機(jī)軸上輸出功率的額定值，即電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)的輸出功率。在額定功率下允許電動(dòng)機(jī)*連續(xù)運(yùn)行而不致過(guò)熱。
2.額定電壓 是指電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，勵(lì)磁繞組和電樞控制繞組上應(yīng)加的電壓額定值。
3.額定電流 是指電動(dòng)機(jī)在額定電壓下，驅(qū)動(dòng)負(fù)載為額定功率時(shí)繞組中的電流。額定電流一般就是電動(dòng)機(jī)*連續(xù)運(yùn)行所允許的zui大電流。
4.額定轉(zhuǎn)速 也稱zui高轉(zhuǎn)速，是指電動(dòng)機(jī)在額定電壓下，輸出額定功率時(shí)的轉(zhuǎn)速。直流伺服電動(dòng)機(jī)的凋速范圍一般在額定轉(zhuǎn)速以下。
5.額定轉(zhuǎn)矩 是指電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩。
6.zui大轉(zhuǎn)矩 是指電動(dòng)機(jī)在短時(shí)間內(nèi)可輸出的zui大轉(zhuǎn)矩，它反映了電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)過(guò)載能力。直流伺服電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)過(guò)載能力都比較強(qiáng)，其zui大轉(zhuǎn)矩一般可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5—10倍。
7.機(jī)電時(shí)間常數(shù)τj和電磁時(shí)間常數(shù)τd
分別反映了直流伺服電動(dòng)機(jī)兩個(gè)過(guò)渡過(guò)程時(shí)間的長(zhǎng)短。τj通常小于20ms，τd通常小于5ms，兩者之比通常大于3，因而通?？蓪⒅绷魉欧妱?dòng)機(jī)近似地看成是一階慣性環(huán)節(jié)。
8.熱時(shí)間常數(shù) 是指電動(dòng)機(jī)繞組上升到額定溫升的63.2%時(shí)所需的時(shí)間。
9.阻尼系數(shù) 又稱內(nèi)阻尼系數(shù)，其倒數(shù)即為機(jī)械特性曲線的斜率。
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