5464-643

5464-643

主產品的質量是未來公司生存下去的首要條件之一，

所以我們不會拿自己開玩笑，也熱忱的歡迎客戶上門來考察提貨，

我們的產品均提供一年質保，15天有任何質量問題包退換。---

                                                     --------1811245942  

做到讓您放心的購買，安心的使用，

誠信經營是公司制勝的法寶，與客戶建立*穩(wěn)定共贏的合作的關系是我們一直在努力的方向。

充足的庫存，心動的價格等著您，隨時滿足您的需求！

***************************************************************************************

【誠信經營】【質量可靠】【進口原裝】【拆包防偽】

【超大庫存】【當天付款】【順豐速運】【歡迎搶購】

隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，伺服控制技術、電力電子技術和微電子技術的快速發(fā)展，伺服運動與控制技術也在不斷走向成熟，電機運動控制平臺作為一種高性能的測試方式已經被廣泛應用，人們對伺服性能的要求也在不斷提高。

一、三環(huán)控制原理

1、首先是電流環(huán)，此環(huán)*在伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調節(jié)，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流，電流環(huán)就是控制電機轉矩的，所以在轉矩模式下驅動器的運算zui小，動態(tài)響應zui快。

2、第二環(huán)是速度環(huán)，通過檢測的伺服電機編碼器的信號來進行負反饋 PID 調節(jié)，它的環(huán)內 PID 輸出直接就是電流環(huán)的設定，所以速度環(huán)控制時就包合了速皮環(huán)和電流環(huán)，換句話說任何棋式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的跟本，在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實際也在進行電流（轉矩）的控制以達到對速度和位置的相應控制。

3、第三環(huán)是位置環(huán)，它是zui外環(huán)，可認在驅動器和伺服電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或zui終負載間構建，要根據實際情況來定。由于位置控制環(huán)內部輸出就是速度環(huán)的設定，位置控制模式下系統(tǒng)進行了所有 3 個環(huán)的運算，此時的系統(tǒng)運算量zui大，動態(tài)響應速度也zui慢。

?

圖 1.1

二、影響控制的因素

1、速度環(huán)主要進行PI（比例和積分），比例就是增益，所以我們要對速度增益和速度積分時間常數進行合適的調節(jié)才能達到理想效果。

2、位置環(huán)主要進行P（比例）調節(jié)。對此我們只要設定位置環(huán)的比例增益就好了。當進行位置模式需要調節(jié)位置環(huán)時，先調節(jié)速度環(huán)，位置環(huán)、速度環(huán)的參數調節(jié)沒有什么固定的數值，要根據外部負載的機械傳動連接方式、負載的運動方式、負載慣量、對速度、加速度要求以及電機本身的轉子慣量和輸出慣量等等很多條件來決定，調節(jié)的簡單方法是在根據外部負載的情況進行大體經驗的范圍內將增益參數從小往大調，積分時間常數從大往小調，以不出現震動超調的穩(wěn)態(tài)值為*值進行設定。

LEYBOLD HERAEUS 5HP ROOTS VACUUM PUMP WA 1000M / 89513

PULSAFEEDER 90PSIG 1445GPH DIAPHRAGM METERING PUMP MODEL 8480-S-AE

FUJI ELECTRIC 200/220V 1.2/1.5A 3-PHASE ELECTRIC OIL PUMP, VKP081J

EBARA PUMP 3.7KW CENTRIFUGAL PUMP 65X50FS2F 63.7

GP 5-VANE PUMP IMPELLER 54017

INLAND 4 PIECES VACUUM PUMP FLUID 19 NIB

KAWASAKI K3VL45/A-10RKS-?P0 SWASH-PLATE AXIAL PISTON PUMP

VICKERS VANE PUMP 1AA20 282, USED

MKS/HPS NW40 WING NUT CLAMP 100312905 LOT OF 2

NASH 450RPM VACUUM PUMP SIZE CL2003

TEIKOKU 11 GAL./MIN. 3PH 8.4KW MOTOR PUMP RW42-2341H4XM-0?405TL1-A 99139

PUMP IMPELLER 55437 / 9064T

PEERLESS PUMP COMPANY 11 CASE GASKETS V1773A NIB

VICKERS 208-230/460V 3HP MOTOR HYDRAULIC POWER UNIT 02-115663

UNKNOWN MFG * GRADE 8 QTY 25 FIN HEX NUT * 5/8-11

BECKER 175-254/300-440?V 6.0/3.5A 1430/1720MIN-1 VACUUM PUMP MOTOR D 80 BY 4 P 3

CHESTERTON PUMP SHAFT SEAL KIT 123-1E-28 SA CB/TP NIB

SPECK-PUMPEN VACUUM PUMP WITH MOTOR 7643804X/L07, BC

AP AURORA 6GPM 23' HEAD CENTRIFUGAL PUMP 323BF W/ MARATHON 1HP AC MOTOR, UNUSED

INGERSOLL RAND 4X3X6 PUMP W/ US MOTORS 254TC 3PH 3500RPM 15HP MOTOR 9400651-283

NEPTUNE SERIES 500-E 2.0GPH DIAPHRAGM PUMP 520-E-N3 CORD W/ 1/3HP TEFC MOTOR

ORION DRY-PUMP KD1500 301 W/SUPER LINE 3-PH 90L FR 1.5KW INDUCTION MOTOR SF-JRV

VICKERS VANE TYPE HYDRAULIC PUMP 45V 60A / 1C 12L180

GOULDS PUMPS 43MM I.D. 68MM O.D. PARTS SHAFT ASSY KIT, Z196-SFTMT *NEW SEALED*

GRUNDFOS 220V CLASS-F CIRCULATING PUMP UP 20-32 N

MICRO GEN EQUIPMENT CHEMICAL MISTER 6-77

DROPSA 110V 50/60HZ ELECTRIC MICRO PUMP 3417060 *NEW*

BUSCH VACUUM PUMP RA0025-E506-100?1 W/ TOSHIBA 1.5HP AC MOTOR BY154FLB2UMW, NEW