IC693CMM302
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高動態(tài)驅(qū)動器需要的安裝工作量zui少
除了結(jié)構(gòu)非常緊湊，Beckhoff 的伺服驅(qū)動技術(shù)還具有出色的動態(tài)性能，Bernd Esch說道：“通過相應(yīng)地調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)，我們能夠快速地實現(xiàn)每分鐘 40 個雙泡殼包裝的高吞吐量。我們在沒有達(dá)到機(jī)器的伺服驅(qū)動技術(shù)的極限的情況下成功地實現(xiàn)了這一切。”Rohrer 借助具有低轉(zhuǎn)動慣量和高達(dá) 5 倍的過載能力的 AM8000 系列高性能電機(jī)達(dá)到了這一性能水平。它們驅(qū)動三個用于打開和關(guān)閉壓機(jī)的伺服軸、兩個用于箔運(yùn)輸?shù)妮S、一個用于進(jìn)給和將托盤定位到機(jī)器的軸、兩個用于處理泡罩輸出的軸，以及用于根據(jù)產(chǎn)品位置移動加工站到其適當(dāng)位置的調(diào)整軸。
Rohrer 也從Beckhoff的單電纜技術(shù)（OCT） —將動力和反饋系統(tǒng)結(jié)合到一根電機(jī)電纜中 — 獲益匪淺。單電纜解決方案通過數(shù)字量接口可靠、無干擾地傳輸信息。這樣電機(jī)和控制器側(cè)無需使用多根電線和連接器，從而顯著節(jié)省了組件使用量，減少了調(diào)試工作。Bernd Esch也意識到這一點(diǎn)：“由于布線需求減少，對我們來說，OCT 節(jié)約了巨大的資源，特別是因為兩個驅(qū)動器采用拖鏈。它讓我們能夠?qū)⒁磺械捏w積都減小一點(diǎn)，這也有助于整個機(jī)器的設(shè)計?？偠灾?，OCT 幫我們減少了約 25％的安裝和材料成本。這也使得調(diào)試過程更加輕松。過去，發(fā)生故障時的標(biāo)準(zhǔn)解決方案是運(yùn)行一個全新的編碼器行?，F(xiàn)在，它們被集成到電機(jī)電纜中，我們不再需要長時間討論有關(guān)重路由布線的事宜。”
集成的安全技術(shù)提供了新的選擇
簡化了機(jī)器工程設(shè)計的其它功能包括自動化系統(tǒng)的集成安全功能，包括 TwinCAT 安全編輯器、Safety over EtherCAT通信協(xié)議以及TwinSAFE端子模塊和TwinSAFE驅(qū)動器選項卡AX5805。他們讓 Bernd Esch在設(shè)計安全功能時具有更大的靈活性：“我們可以設(shè)計更開放的安全系統(tǒng)。例如，每個安全門現(xiàn)在有自己的TwinSAFE端子模塊，從而無需向以前通常的做法那樣串聯(lián)安全開關(guān)或急停按鈕。”
TwinSAFE系統(tǒng)的靈活性還簡化了為單個機(jī)器模塊選擇性地執(zhí)行安全功能的工作。例如，某些機(jī)器組件可以在機(jī)器啟動時保持“激活”，而當(dāng)安全門打開時，其他組件則被安全關(guān)閉。Bernd Esch：“在過去，實施這些是非常困難的，只有在要進(jìn)行大量布線的前提下才可能實現(xiàn)。有了TwinSAFE，我們可以擁有一個外觀更優(yōu)雅和緊湊的解決方案，它需要的組件更少，成本也更低。”
