IC697MDL340
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御能注塑機(jī)電液伺服系統(tǒng)組成示意圖
如圖所示,御能注塑機(jī)電液伺服系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動(dòng)控制器、電機(jī)轉(zhuǎn)子位置/速度傳感器、永磁同步電機(jī)、與伺服電機(jī)同軸連接的油泵,以及檢測(cè)系統(tǒng)油壓的壓力傳感器等關(guān)鍵部件組成。
3.負(fù)載運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)
上圖中,前半張圖為定量泵,變量泵,伺服三種系統(tǒng)在整個(gè)塑機(jī)工況中的功率消耗情況,后半張圖深藍(lán)色顯示區(qū)域?yàn)槎勘孟到y(tǒng)與伺服電液系統(tǒng)在同等工況下的能耗差。其中兩塊較大面積的區(qū)域?yàn)槭钦麄€(gè)工況中的保壓和冷卻部分,可以看出實(shí)際節(jié)電效果取決于保壓和冷卻時(shí)間占整個(gè)周期的比例。
節(jié)電率不僅和機(jī)器有關(guān),更重要的取決于成型工藝。輕率的承偌50%以上節(jié)電率是不負(fù)責(zé)任的做法。已有案例的節(jié)電率從20%-70%不等,在非快速成型工藝下一般節(jié)能率在40%以上。
4.控制要求
將模擬量信號(hào)直接加在伺服驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)壓力給定信號(hào)和系統(tǒng)流量給定信號(hào)的輸入端;將油泵出口的壓力傳感器接入伺服的壓力反饋信號(hào)端口。伺服系統(tǒng)通過(guò)接入的壓力和流量信號(hào)進(jìn)行PI調(diào)節(jié),改變伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,從而改變油泵電機(jī)的輸出流量Q和壓力P,并通過(guò)電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器和油路中的壓力傳感器,反饋實(shí)際情況形成高精度的雙閉環(huán)控制,以滿足注塑機(jī)在各個(gè)工序中所需的油壓大小和流量速度,這樣就能避免能量浪費(fèi)。
5.電氣連接
5.1完成主電路端子接線
1) 將輸入動(dòng)力電纜分別接到驅(qū)動(dòng)器電源輸入端子L1、L2、L3上,將輸入動(dòng)力電纜的接地導(dǎo)體與驅(qū)動(dòng)器的任一顆接地螺絲(PE)連接,并將螺絲旋至適當(dāng)松緊度以保證連接通暢。
2) 將電機(jī)三相輸入端子的W V U分別與驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)連接端子W V U連接,并將螺絲旋至適當(dāng)松緊度以保證連接通暢。將電機(jī)地線端子與驅(qū)動(dòng)器的任一顆接地螺絲(PE)連接。將電機(jī)測(cè)溫電阻端子與驅(qū)動(dòng)器端子T1、T2連接,并將螺絲旋至適當(dāng)松緊度以保證連接通暢。將電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器連接端子與驅(qū)動(dòng)器連接器CN2連接,并旋緊固定螺絲。
3) 將制動(dòng)電阻兩個(gè)接線端子與驅(qū)動(dòng)器端子U+,PB連接,并將螺絲旋至適當(dāng)松緊度以保證連接通暢。