- 機(jī)械手自動裝箱詳細(xì)介紹
機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人控制柜,機(jī)器人示教器三部分。
我們選用ABB的IRB 360 系列機(jī)器人能夠處理8 kg的負(fù)載。該機(jī)器人能進(jìn)行zui快速的拾料應(yīng)用并經(jīng)過了包裝應(yīng)用優(yōu)化。這款機(jī)器人具有運(yùn)動性能佳、節(jié)拍時間短、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢。
特點(diǎn)
- 速度快，柔性強(qiáng)
- 負(fù)載大（有效負(fù)載高達(dá) 8 kg）
- 出眾的跟蹤性能
- 集成視覺軟件
- 同步傳動帶集成控制
IRC5控制柜
控制硬件： 多處理器系統(tǒng)
PCI 總線
奔騰CPU
大容量閃存
20s UPS 備份電源
控制軟件： BaseWare 機(jī)器人操作系統(tǒng)
強(qiáng)大的RAPID編程語言
PC-DOS文本格式
軟件出廠預(yù)裝，并存于光碟
電源： 3相四線 400V(+10%，-15%)， 50-60Hz
額定功率： 13KVA(變壓器容量)
控制柜尺寸： 970 725 710 mm
控制柜重量： 150kg
環(huán)境溫度： 5°C- 45°C
zui大濕度： 95%
防護(hù)等級： IP54
操作面板： 控制柜上
編程單元： 便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤
6.5”彩色觸摸式顯示
具中、英文菜單選項(xiàng)
安全性： 緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等
輸入輸出： 數(shù)字式直流24V輸入輸出板
