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在MODBUS通訊網(wǎng)絡(luò)上，此協(xié)議要求通訊時必須知道每個通訊模塊的設(shè)備地址，每個通訊模塊識別按地址發(fā)來的消息，根據(jù)功能碼來決定要產(chǎn)生何種動作。如果需要回應(yīng)，控制器將生成相應(yīng)的反饋信息并用MODBUS協(xié)議發(fā)出。
通訊模塊在用MSP430F149單片機控制通訊時采用了MODBUS協(xié)議支持的兩種數(shù)據(jù)傳輸模式：ASCII模式及RTU模式。ASCII模式中字符串每個8位字節(jié)分2個ASCII碼發(fā)送。RTU模式字符格式中每8位字符分2個4位16進制格式數(shù)據(jù)傳送。
ASCII模式的消息格式如下：
同種情況下，RTU模式傳輸速度要優(yōu)于ASCII模式。從兩種模式上可以看出，功能碼占用8位，可以應(yīng)用的功能有255個，在系統(tǒng)用MODBUS組網(wǎng)的過程中，主要應(yīng)用了前4個功能碼:01-讀取線圈狀態(tài);02-讀取輸人狀態(tài)；03-讀取保持寄存器；04-讀取輸入寄存器。
根據(jù)上述要求和通訊模塊通用性的實際情況，該模塊上添加了2個按鍵、1個8位撥碼開關(guān)和多個指示燈進行例如數(shù)據(jù)＿傳輸模式、波特率、地址、數(shù)據(jù)位等參數(shù)的設(shè)置。內(nèi)部的軟件編＿程按照：按“設(shè)置”鍵，相應(yīng)功能的指示燈亮，然后用撥碼開關(guān)對其進行設(shè)置，按“確認(rèn)”鍵讀入單片機。如此可依次對數(shù)據(jù)傳輸模式、串口屬性等進行設(shè)置。
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