P0926GJ
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ABB工業(yè)機器人應(yīng)用常見故障九問九答
一問：在什么情況下需要為機器人進行備份？
答：1、新機器*次上電后。
2、在做任何修改之前。
3、在完成修改之后。
4、如果機器人重要，定期1周一次。
5、在U盤也做備份。
6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。
二問：機器人出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思？
答：這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。
三問：機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？
答：1、重新啟動一次機器人。
2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。
3、重啟。
4、如果還不能解除則嘗試B啟動。
5、如果還不行，請嘗試P啟動。
6、如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。
四問：機器人備份可以多臺機器人共用嗎？
答：不行，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。
五問：對于機器人備份中什么文件可以共享？
答：如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。
六問：什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？
答：機器人六個伺服電機都有一個*固定的機械原點，錯誤的設(shè)定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。
七問：機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？
答：1、修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板----動作監(jiān)控菜單中）以匹配實際的情況。
2、用AccSet指令降低機器人加速度。
3、減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。
八問：機器人*次上電開機報警“50296，SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦？
答：1、ABB主菜單中選擇校準。
2、點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內(nèi)存。
3、選擇“高級”，進入后點擊“清除控制柜內(nèi)存”。
4、完成后點擊“關(guān)閉”，然后點擊“更新”。
5、選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。
九問：如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度？
答：1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。
2、找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點擊新建。
3、點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉(zhuǎn)運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
4、自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進行調(diào)用了。
07KP60R101GJV3074360R101
07KP62GJR5240400R105
07KP64GJR5240600R0101
07KR220 R2G3V30722428R2
07KR240 R1GJV3072402R1, 07KR240b
07KR240 R6GJV3072449R6
07KT228GJV3072417R1, 07KT228dR1
07KT240DR1GJV3072419R1, 07KT240R1
07KT60R101GJV3074381R101
1SAY11 0165R000307KP91
1SBP260010R100107KR51 07KR51-U3.6
1SBP260011R100107KR 51-P30; 07 KR 51-F12,07KR51-Q30
1SBP260012R100107KT51 07KT51-U3.6,07KT51-030,07KT51-e07KT51-R3.3
1SBP260012R200207KT51
1SBP260014R100107KR51-A3.6
1SBP260512R100107KT51
FPR3600227R020407KR31
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FPR3600227R120207KR31
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GATS110112R000107KP96
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GJR5250000R010107KR91
GJR5250000R015107KR91
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GJR5250000R025207KR91
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GJR5250500R010107KT92
GJR5250500R020207KT92, 07KT92 D, 07KT92C
GJR5250500R026207KT92
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GJR5251000R010107KP90
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GJR5251300R010107KT93
GJR5251300R016107KT93
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GJR5252800R020007KT95
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GJR5253000R012007KT97
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