TU830V1(3BSE013234R1)
TU830V1(3BSE013234R1)
TU830V1(3BSE013234R1)
：祖巧麗
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PLC控制系統(tǒng)一般來講主要有以下七部分內(nèi)容：
（1）根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書，進(jìn)行工藝分析，并確定控制方案，它是設(shè)計(jì)的依據(jù)。
（2）選擇輸入設(shè)備（如按鈕、開關(guān)、傳感器等）和輸出設(shè)備（如繼電器、接觸器、指示燈等執(zhí)行機(jī)構(gòu)）。
（3）選定PLC的型號(hào)（包括機(jī)型、容量、I/O模塊和電源等）。
（4）分配PLC的I/O點(diǎn)，繪制PLC的I/O硬件接線圖。
（5）編寫程序并調(diào)試。
（6）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的操作臺(tái)、電氣控制柜等以及安裝接線圖。
（7）編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書
MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 52V 0.9A 50W AC SERVO MOTOR HF-KP053B
AEG MODICON BRUSHLESS AC SERVO MOTOR S74D-PB0-F0V0
BALDOR 1/17HP 90VDC INDUSTRIAL GEARMOTOR GPP233111 *CABLE*
IAI ROBO CYLINDER ELECTRIC ACTUATOR IS-M-Z-M-10-N-1?00-SP
ABB ROBOTICS PS 60/4-75-P
MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 51V 0.9A 50W AC SERVO MOTOR HC-KFS053K
YASKAWA ELECTRIC 400W 200V 3000R/MIN INS.B AC SERVO MOTOR SGMAH-04AAA2C-Y?2*
INDRAMAT BRUSHLESS AC SERVO MOTOR MAC112C-0-ED-4-?C/130-A-0/WI520?LV/S005
ABB ROBOTICS 1 FT 3044-5AZ21-9-Z SIEMENS SERVO MOTOR NNB
MOOG G400 SERIES BRUSHLESS SERVO MOTOR G416-425 W/ ALPHA 40:1 RATIO GEAR REDUCER
YASKAWA * 1300W 10.7 AC SERVO MOTOR DAMAGED * SGMGH-13A2A-YR1?3
LAFERT SERVO MOTOR B6306I3H3A05000?0U 0-6.0 NM
REXROTH INDRAMAT 3-PHASE INDUCTION SERVO MOTOR 2AD132D-B350A1-?AS03-A2N1 / 237805
INDRAMAT PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR MDD112D-N-030-N?2M-130PA2 / 255570
FANUC ROBOTICS MODEL 20F/2000 3PH 20A AC SERVO MOTOR A06B-0356-B756
FANUC ROBOTICS 3.8KW a22/2000 AC SERVO MOTOR A06B-0147-B675, PLASTIC #2
SUPERIOR ELECTRIC 60/72RPM 1PH SLOW-SYN MOTOR SS451L
FANUC ROBOTICS ALPHA a8/8000 AC SPINDLE MOTOR A06B-0855-B192#?3000 *PLASTIC*
MITSUBISHI 3000R/MIN 400W AC SERVO MOTOR HA-FF43BG1
BAYSIDE PG90-020 20:1 SERVO MOTOR GEARHEAD REDUCER, NNB
INDRAMAT BRUSHLESS AC SERVO MOTOR MAC112C-0-ED-4-?C/130-A-0/WI520?LX/S005 *PAINT*
FANUC * MO.5/4000 AC SERVO MOTOR * A06B-0185-B275#?0008
BOSCH 7.5kW 9000 RPM SERVO MOTOR QUVF 100L/4C-11
MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 106V 0.8A 100W AC SERVO MOTOR HF-KP13K
GE FANUC aM3/5000i AC SERVO MOTOR A06B-0215-B205
OKUMA BL-MOTOR 6-POLE 3.6 kW SERVO MOTOR BL-MH301E-12SB
REXROTH INDRAMAT PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR MDD112D-N-030-N?2M-130GA2
YASKAWA ELECTRIC 3000 R/M AC SERVO MOTOR USASEM-08YR61 052
REXROTH 3-PHASE PERMANENT MAGNET MOTOR MKE037B-144-GP0?-BUNN *NIB*
FANUC ROBOTICS 1-0SP AC SERVO MOTOR A06B-0372-B169
ABB ROBOTICS AC SERVO MOTOR PS 130/6-50-P-3475
YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR NO LABEL #2
FANUC * AC SERVO MOTOR AM6/3000 NO ENCODER * A06B-0162-B175#?0006
INDRAMAT MAC093A-0-HS-4-?C/110-B-0/WI634?LX MOTOR 234557 104294
BOSCH 7.5kW 9000 RPM SERVO MOTOR QUVF 100L/4C-11 *MISSING FAN*
MITSUBISHI ELECTRIC 100W 3-PHASE AC SERVO MOTOR HF-KP13B *DAMAGED PLUGS*
FANUC AC SERVO MOTOR MODEL A1/3000 A06B-0371-B175
INDRAMAT DIGITAL SERVO MOTOR MDD112D-N-30-N2?M-130PB0
YASKAWA ELECTRIC * AC SERVO MOTOR * USASEM-02YRW12
IAI ROBOTIC CYLINDER RCS-SA4-A-20-L-?50-N-BL
YASKAWA ELECTRIC * 4400W 32.8A AC SERVO MOTOR * SGMG-44AWA-YR12
PANASONIC 1.0kW 3000r/min AC SERVO MOTOR MFA100LB2NSA
FANUC ROBOTICS ALPHA SERIES a3 5.5KW AC SPINDLE MOTOR A06B-0853-B301
REXROTH INDRAMAT PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR MDD112D-N-030-N?2M-130PB0
GE FANUC AC SERVO MOTOR, NO LABEL
YASKAWA 4400W 45A AC SERVO MOTOR SGMGH-44A2A-YR1?4, DAMAGED
REXROTH PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR MAC071C-0-GS-4-?C/095-A-0/WI520?LV
YASKAWA ELECTRIC * AC SERVO MOTOR WITH ENCODER * USAPEM-07YRS11
1、硬件方面
（1）I／O竄電，PLC自動(dòng)偵測(cè)到I／O錯(cuò)誤，進(jìn)入STOP模式。
（2）I／O損壞，程序運(yùn)行到需要該I／O的反饋信號(hào)，不能向下執(zhí)行指令。
（3）擴(kuò)展模塊(功能型，如A／D)線路干擾或開路等。
（4）電源部分有干擾或故障。
（5）PLC的連接模塊及地址分配模塊出故障。
（6）電纜引起的故障。
2、軟件方面
（1）觸發(fā)了死循環(huán)。
（2）程序改寫了系統(tǒng)參數(shù)區(qū)的內(nèi)容，卻沒有初始化部分。
（3）保護(hù)程序啟動(dòng)：硬件保護(hù)、限制使用時(shí)間(針對(duì)貨款收回)
（4）數(shù)據(jù)溢出，步長過大、看門狗 (可修改DOG時(shí)間)動(dòng)作。
1、硬件方面
（1）I／O竄電，PLC自動(dòng)偵測(cè)到I／O錯(cuò)誤，進(jìn)入STOP模式。
（2）I／O損壞，程序運(yùn)行到需要該I／O的反饋信號(hào)，不能向下執(zhí)行指令。
（3）擴(kuò)展模塊(功能型，如A／D)線路干擾或開路等。
（4）電源部分有干擾或故障。
（5）PLC的連接模塊及地址分配模塊出故障。
（6）電纜引起的故障。
2、軟件方面
（1）觸發(fā)了死循環(huán)。
（2）程序改寫了系統(tǒng)參數(shù)區(qū)的內(nèi)容，卻沒有初始化部分。
（3）保護(hù)程序啟動(dòng)：硬件保護(hù)、限制使用時(shí)間(針對(duì)貨款收回)
（4）數(shù)據(jù)溢出，步長過大、看門狗 (可修改DOG時(shí)間)動(dòng)作。
