南充蓬安500×500網(wǎng)片排焊機(jī)
英納偉特在鋼筋網(wǎng)片焊機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線的研制中，由于點(diǎn)焊控制器、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中焊點(diǎn)總數(shù)多、驅(qū)動(dòng)路數(shù)多、網(wǎng)格間距小、運(yùn)行速度快，因而對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性提出了較高要求，用工控機(jī)與單片機(jī)、PLC組成的網(wǎng)焊機(jī)控制系統(tǒng)，在軟、硬件實(shí)現(xiàn)上采取多種方案有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)焊機(jī)生產(chǎn)線的高速實(shí)時(shí)控制。
在網(wǎng)焊機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線的研制中，由于點(diǎn)焊控制器、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中焊點(diǎn)總數(shù)多、驅(qū)動(dòng)路數(shù)多、網(wǎng)格間距小、運(yùn)行速度快，因而對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性提出了較高要求。實(shí)時(shí)控制是控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)時(shí)性決定了焊網(wǎng)生產(chǎn)線的加工速度和精度?？刂葡到y(tǒng)的實(shí)時(shí)任務(wù)主要包括焊接控制、經(jīng)緯料自動(dòng)上料、反饋信號(hào)采集等，還涉及到焊接控制參數(shù)和數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示、人機(jī)交互接口等功能。
鋼筋網(wǎng)焊機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)具有以下功能： 能對(duì)焊接的能量進(jìn)行實(shí)時(shí)控制； 焊接過(guò)程中網(wǎng)片的間隔實(shí)時(shí)控制； 對(duì)上料系統(tǒng)和定位系統(tǒng)進(jìn)行有效控制； 加工參數(shù)的存儲(chǔ)以及掉電保護(hù)功能； 對(duì)加工過(guò)程狀態(tài)，焊網(wǎng)數(shù)量等的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能： 對(duì)操作人員、工藝參數(shù)、加工數(shù)量以及歷史報(bào)警的報(bào)表處理功能。
鋼筋網(wǎng)片焊機(jī)的控制系統(tǒng)主要由PLC系統(tǒng)、單片機(jī)、操作面板、控制變壓器、各種接觸器、繼電器等組成。以PLC為控制核心，根據(jù)焊接節(jié)拍，實(shí)時(shí)對(duì)氣缸的升降、進(jìn)退順序、輸送裝置的運(yùn)動(dòng)、接料裝置的動(dòng)作等進(jìn)行控制。并由該控制系統(tǒng)與數(shù)字式多點(diǎn)點(diǎn)焊控制系統(tǒng)通訊，完成對(duì)已焊網(wǎng)架的計(jì)算，幫助全自動(dòng)化的工作。數(shù)字點(diǎn)焊控制器以單片機(jī)為基礎(chǔ)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程的實(shí)時(shí)控制。
鋼筋網(wǎng)片焊機(jī)的系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)功能來(lái)確保設(shè)備正常連續(xù)運(yùn)行。焊接主機(jī)設(shè)有多個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)鋼筋的位置、冷卻水、氣壓進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)鋼筋沒(méi)有到位、無(wú)冷卻水、氣壓低時(shí)，會(huì)自動(dòng)處于等待狀態(tài)并提示；當(dāng)鋼筋到位及各項(xiàng)條件滿足后，焊接主機(jī)就開(kāi)始動(dòng)作；當(dāng)焊機(jī)或電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大而出現(xiàn)異常時(shí)，會(huì)發(fā)出警示信號(hào)并處于保護(hù)狀態(tài)；當(dāng)在生產(chǎn)設(shè)備安全工作范圍內(nèi)出現(xiàn)不安全因素時(shí)，生產(chǎn)設(shè)備會(huì)報(bào)警并自動(dòng)停止運(yùn)行。
鋼筋網(wǎng)片焊接機(jī)的鋼筋焊接循環(huán)由預(yù)壓、預(yù)熱、焊接、維持、休止五個(gè)階段構(gòu)成。預(yù)壓階段的壓力能克服鋼筋的剛性、表面凸凹不平、表面銹蝕對(duì)鋼筋接觸表面的影響，獲得低而均勻的接觸電阻。預(yù)熱階段用于降低鋼筋焊接區(qū)域的溫度梯度、消除表面不平及油銹對(duì)鋼筋接觸電阻的影響，避免金屬的瞬間過(guò)熱和產(chǎn)生噴濺。當(dāng)各種焊接調(diào)節(jié)滿足后，鋼筋網(wǎng)生產(chǎn)進(jìn)入焊接循環(huán)。
由于同時(shí)焊接很多點(diǎn)，焊接電源裝機(jī)總負(fù)荷很高，為適應(yīng)企業(yè)用電負(fù)荷受到限制或供電變壓器容量有限的實(shí)際情況，焊接程序設(shè)計(jì)時(shí)加入了分組異步焊接和逐點(diǎn)異步焊接的內(nèi)循環(huán)，通過(guò)時(shí)序控制來(lái)完成同排焊點(diǎn)的異步焊接。同步焊接、分組異步焊接或單點(diǎn)異步焊接通過(guò)焊接方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)選擇，分組異步焊接的分組數(shù)在觸摸屏上設(shè)定。
