彈簧管聯(lián)軸器
此款產(chǎn)品采用不銹鋼制作,工藝難度精致,扭力大,可在特殊情況下工作2年以上,歡迎您的咨詢。
彈簧管聯(lián)軸器
波紋管聯(lián)軸器是用外形呈波紋狀的薄壁管(波紋管)直接與兩半聯(lián)軸器焊接或粘接來傳遞運動的。這種聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)簡單,外形尺寸小,加工安裝方便,傳動精度高,主要用于要求結(jié)構(gòu)緊湊,傳動精度較高的小功率精密機械和控制機構(gòu)中。
優(yōu)勢
1.無間隙,高靈敏度
2.彈性高,更能很好的保護設(shè)備
3.可吸收振動,同時補償徑向,角向和軸向偏差能力強
4.抗油污,耐腐蝕性強
5.扭向剛性,順時針與逆時針回轉(zhuǎn)特性*相同
6.常用于數(shù)控機床,分度盤等產(chǎn)業(yè)機械
故障產(chǎn)生的可能原因分析
打滑失效,通常情況下是由夾緊箍、脹緊套或波紋管膠接面故障造成的。故障原因分析如下:
a) 聯(lián)軸器輸入端故障:夾緊螺釘損壞或松脫,夾緊箍結(jié)構(gòu)損壞或夾緊箍上加緊螺紋損壞使夾緊箍不能正常夾緊動力輸入軸;
b) 聯(lián)軸器波紋管故障:波紋管結(jié)構(gòu)損壞,波紋管與夾緊箍或脹緊端膠接面脫膠使波紋管不能正常傳遞動力;
c) 聯(lián)軸器輸出端故障:脹緊螺釘損壞或松脫,脹緊套結(jié)構(gòu)損壞或脹緊套上脹緊螺紋損壞使脹緊套不能正常脹緊動力輸出軸
故障機理分析
由聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)可知,聯(lián)軸器與動力輸出軸(減速機軸) 通過脹緊套脹緊進行傳遞動力,與動力輸入軸通過夾緊箍夾緊傳遞動力,聯(lián)軸器夾緊端和脹緊端通過波紋管傳遞動力,波紋管與脹緊端及夾緊箍通過膠粘進行連接。故障部位在夾緊箍與波紋管。
在夾緊箍的徑向加工有兩條預(yù)變形槽,槽寬約2mm,有夾緊螺釘?shù)囊欢酥睆椒较蛏蠟橥ú?,深度方向與波紋管連接處未開透,截面為斜面;另一條槽徑向未開通,而其縱向與波紋管連接處卻未開透,截面為斜面。
夾緊時,用力矩扳手按規(guī)定值擰緊夾緊螺釘,通過夾緊箍的變形消除孔軸間隙,達到夾緊目的。從截面圖可知,夾緊時,由于兩條預(yù)變形槽的存在,該處截面較弱,變形主要在兩條預(yù)變形槽部位。有夾緊螺釘一側(cè)的預(yù)變形槽截面面積*小,該處截面*弱,其末端有八字形*變形痕跡,說明夾緊狀態(tài)該處應(yīng)力較大,大于超硬鋁的屈服極限。
由應(yīng)力分布圖可知,只要錐齒輪箱與主減速機完成裝配夾緊,夾緊螺釘一側(cè)的預(yù)變形槽膠接面處所受的應(yīng)力值即為164Mpa,變形幅度為0.027mm。發(fā)射架運轉(zhuǎn)時,聯(lián)軸器受交變復(fù)合應(yīng)力的作用,該處應(yīng)力和變形將更大。
如果在制造時膠接面處有微量缺陷如空穴、夾雜物、疵點產(chǎn)生,當交變應(yīng)力超過粘接強度時,首先在聯(lián)軸器膠接面應(yīng)力*大區(qū)域內(nèi)有缺陷處產(chǎn)生微裂紋,形成疲勞源。由于裂紋*處的應(yīng)力集中,隨應(yīng)力循環(huán)次數(shù)的增加和受恒定應(yīng)力時間的延長,裂紋逐漸擴展。隨著裂紋的擴散,膠接面被逐漸削弱,當裂紋達到一定尺寸時,便產(chǎn)生疲勞破壞。聯(lián)軸器在前期試驗時能夠正常工作,隨著使用時間的延長,其裂紋逐漸擴散,即使載荷較小,聯(lián)軸器也會失效。
膠接處的應(yīng)力存在是形成故障的潛在隱患。為了避免聯(lián)軸器夾緊箍夾緊時產(chǎn)生較大應(yīng)力,一般在夾緊箍上進行環(huán)形切槽進行應(yīng)力釋放。
故障復(fù)現(xiàn)
針對機理分析,對故障進行了復(fù)現(xiàn)。取設(shè)備上使用的同型號聯(lián)軸器在試驗工裝上用力矩扳手進行模擬加載。試驗時,通過加大扭矩的方式進行加速疲勞試驗。在施加扭矩時,從40N.m開始,逐漸加載到*大可承受扭矩,每個扭矩點至少加載三次。當加載到接近額定扭矩時,聽到聯(lián)軸器內(nèi)有兩聲輕微響聲,檢查聯(lián)軸器無損壞和變形。繼續(xù)加載到額定扭矩,無異常情況發(fā)生。放置4天后,重新進行加載試驗。從40N.m 開始加載時,夾緊箍和波紋管膠接面即產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動。該故障點與故障聯(lián)軸器位置*。
加載時的異常響聲是膠接缺陷應(yīng)力*大處微裂紋擴散爆裂的聲音。該處破壞后,應(yīng)力重新分配,達到新的平衡,即使繼續(xù)加載,裂紋也不至于馬上大面積擴散導致聯(lián)軸器失效。施加的扭矩載荷卸載后,夾緊力矩依然存在。夾緊應(yīng)力及環(huán)境應(yīng)力仍然會使裂紋緩慢擴散。隨著時間的推移,當?shù)竭_一定程度時,即使施加較小扭矩,也可使其破壞。通過以上試驗復(fù)現(xiàn)了在正常使用條件下較小載荷導致的聯(lián)軸器故障
改進措施及效果
在聯(lián)軸器夾緊箍上開環(huán)形切槽,改變了夾緊箍結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài),使夾緊箍膠接面處的應(yīng)力值大大減小。改進后夾緊箍膠接面*大應(yīng)力值減小到30Mpa,比原結(jié)構(gòu)*大應(yīng)力減小了134Mpa。
改進后的聯(lián)軸器在試驗工裝上進行模擬加載,進行加速疲勞試驗,聯(lián)軸器工作正常。設(shè)備換裝新結(jié)構(gòu)聯(lián)軸器后,經(jīng)歷了長時間的運轉(zhuǎn),聯(lián)軸器工作正常,設(shè)備工作正常。
應(yīng)用
波紋管聯(lián)軸器的彈性元件為精密金屬波紋管,分柔性系列以及剛性系列兩種類型,其中柔性系列具有較大的彈性,常用于編碼器、傳感器等微型場合,剛性系列主要被應(yīng)用于伺服電機、數(shù)控機床(加工中心)等場合。波紋管聯(lián)軸器的產(chǎn)地主要有:歐洲、美國、日本、中國臺灣、中國大陸