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RJS系列帶諧波減速器協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地深圳市
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間2019/5/24 9:47:29
  • 訪問次數(shù)5813
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食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)采購部電話:13777369734

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深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、高性能小型智能伺服驅(qū)動(dòng)器與通用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品,也為客戶提供OEM客戶化產(chǎn)品與相關(guān)配套的有刷、無刷、直線、步進(jìn)電機(jī)、編碼器。經(jīng)過近十年的創(chuàng)業(yè)和發(fā)展,公司已成為國內(nèi)中伺服與運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)*競(jìng)爭(zhēng)力的公司品牌,產(chǎn)品主要應(yīng)用于國內(nèi)機(jī)器人、半導(dǎo)體組裝設(shè)備、工廠自動(dòng)化設(shè)備、航天等數(shù)十個(gè)行業(yè)的數(shù)百家客戶,并出口歐美等國。

 

研究開發(fā)

          我們專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)高性能、高功率密度、智能型通用伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,幫助客戶解決更具挑戰(zhàn)性的運(yùn)動(dòng)控制問題與應(yīng)用。

          我們能為客戶提供一個(gè)寬范圍的產(chǎn)品:
          (1)12-320VDC直流輸入數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器 
          (2)220VAC交流輸入數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器
          (3)RS232/485/CAN/CANopen/EtherCAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器
          (4)模擬量伺服放大器
          (5)步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器

 

 

產(chǎn)品應(yīng)用

• 機(jī)器人 • 半導(dǎo)體生產(chǎn)
• 電子組裝設(shè)備• 醫(yī)療設(shè)備及自動(dòng)化配藥系統(tǒng)
• 自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室• 紡織設(shè)備
• 印刷設(shè)備• 包裝設(shè)備
• 數(shù)控機(jī)床• 木材加工設(shè)備
• 打印機(jī)• 機(jī)械手
• 自動(dòng)化生產(chǎn)線• 材料處理
• 航空航天
機(jī)器人關(guān)節(jié)模組,伺服驅(qū)動(dòng)器,無刷伺服系統(tǒng),閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng),中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),伺服電機(jī),直線電機(jī),力矩電機(jī),音圈電機(jī),步進(jìn)電機(jī)
RJS系列帶諧波減速器協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組集諧波減速器、抱閘器、無框力矩電機(jī)、增量編碼器、值編碼器、驅(qū)動(dòng)器于一體,讓機(jī)器人開發(fā)更簡(jiǎn)單、更快捷... ...
RJS系列帶諧波減速器協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組 產(chǎn)品信息

RJS系列帶諧波減速器協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組主要特性:

  •  RJS14,17,20,25,32,40關(guān)節(jié)模組可選
  •  輸出連續(xù)扭矩為10~200N.m
  •  適用有效負(fù)載小于20公斤以下的協(xié)作機(jī)器人
  •  額定轉(zhuǎn)速zui高可達(dá)40RPM,加速度可達(dá)10RPS/S
  •  關(guān)節(jié)輸出端重復(fù)定位精度高達(dá)0.001度
  •  EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機(jī)器人控制器
  •  常規(guī)為48VDC供電,24~60VDC之間供電可選
  •  結(jié)構(gòu)極其緊湊,zui小關(guān)節(jié)僅為90x128mm,重量<2Kg
  •  安裝拆卸簡(jiǎn)單、快捷
  •  也為客戶提供OEM定制化服務(wù)

 

RJS系列帶諧波減速器協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組機(jī)械傳動(dòng)與電機(jī)參數(shù)規(guī)格:

參數(shù)單位RJS14RJS17RJS20RJS25RJS32RJS40
減速器速比--101101101101100160
減速器齒隙arcsec1810997 10
減速器背隙arcmin1.51.51.51.51.5 10
轉(zhuǎn)動(dòng)精度arcmin221.51.51.5 1
電機(jī)極對(duì)數(shù)--66767 6
電機(jī)額定功率W117146210350419 1000
電機(jī)額定電壓V4848484848 48
電機(jī)額定電流A5.75.771213.3 20
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速rpm30003000300020002000 2000
電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩Nm0.420.50.71.692.0 5
電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)Nm/A0.0690.1240.10.140.163 0.25
反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)V/krpm8.3106.26129.85 15.5
關(guān)節(jié)重量kg1.752.372.924.77.5 16
關(guān)節(jié)直徑mm9090100119156 184
關(guān)節(jié)高度mm104104114135172 207
關(guān)節(jié)長(zhǎng)度mm130144144160175 221.1
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm285482157333 279
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm113949108216 450
zui大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩Nm5486147284647 1000
額定轉(zhuǎn)速rpm3030302020 12.5
zui大轉(zhuǎn)速rpm4035352525 15
增量編碼器P/R2000020000200002000020000 20000
值編碼器Bit17/1917/1917/1917/1917/19 17/19

 

機(jī)械尺寸外形圖:

 

 

 

 

關(guān)鍵詞:編碼器
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