西門子PLC同步光纖1米
SIMATIC S7-400H, 轉(zhuǎn)接電纜 LWL 1m 用于同步模塊
SIMATIC S7-400
西門子S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。SIMATIC S7-400PLC的主要特色為:*的處理速度、強(qiáng)大的通訊性能和的CPU資源裕量。
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(SIEMENS)上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司(西門子分銷商)
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S7-400H冗余控制器概述
H(高可靠性)系統(tǒng)是應(yīng)用在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中一種能夠滿足經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、節(jié)能的高度自動(dòng)化系統(tǒng),系統(tǒng)能夠通過將發(fā)生中斷的單元自動(dòng)切換到備用單元的方法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的不中斷工作。S7-400H是西門子提供的冗余PLC,它通過部件的冗余實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高可用性。作為SIMATIC S7家族的一員, S7-400H擁有SIMATIC S7所具有的*性。
1.1 S7-400H冗余系統(tǒng)典型的硬件
圖1 典型的S7-400H冗余系統(tǒng)
一個(gè)典型的冗余系統(tǒng)中包括:
(1) 1個(gè)UR2-H機(jī)架(或者2個(gè)獨(dú)立的UR1/UR2機(jī)架)
(2) 2個(gè)S7-400H CPU模塊(**)
(3) 2個(gè)PS407電源模塊(也可以選擇2×2的冗余配置)
(4) 2根同步光纖和4個(gè)同步模塊
(5) 2個(gè)相同大小的RAM存儲(chǔ)卡
(6) 2個(gè)CP443-1以太網(wǎng)通訊模塊(如果不需要以太網(wǎng)通訊功能可以不配置)
(7) 每個(gè)電源模塊配備1-2塊后備鋰電池
1.2 組態(tài)S7-400H站的軟件
在本文示例項(xiàng)目中,組態(tài)相應(yīng)版本的S7-400H冗余控制器時(shí),所安裝軟件環(huán)境為:
Windows XP Professional SP3,STEP 7 V5.4.4.6 (STEP 7 V5.4 SP4 Hotfix6 ) 。
對于在冗余系統(tǒng)中S7-400H冗余控制器的硬件和軟件的兼容性問題以及有關(guān)注意事項(xiàng)請參考冗余系統(tǒng)中S7-400H冗余控制器的兼容性一文
產(chǎn)品特點(diǎn)
S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),可靠耐用,同時(shí)可以選用多種級(jí)別(功能逐步升級(jí))的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí),只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠0澹隳苁瓜到y(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。
功能強(qiáng)大的PLC,適用于中高性能控制領(lǐng)域
解決方案滿足復(fù)雜的任務(wù)要求
功能分級(jí)的CPU以及種類齊全的模板,總能為其自動(dòng)化任務(wù)找到的解決方案
實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴(kuò)展通訊能力都很簡便,組成系統(tǒng)靈活自如
用戶友好性強(qiáng),操作簡單,免風(fēng)扇設(shè)計(jì)
隨著應(yīng)用的擴(kuò)大,系統(tǒng)擴(kuò)展無任何問題
功能
容錯(cuò)通訊
帶有容錯(cuò)通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類型,該通信類型具有以下特點(diǎn):
可用性更高:
發(fā)生故障時(shí),憑借其多達(dá)4個(gè)的冗余連接,可以繼續(xù)通信。必要的切換工作對于用戶來說是透明的。工作簡單;
容錯(cuò)處理對于用戶也是透明的??墒褂糜糜跇?biāo)準(zhǔn)通訊的用戶程序,無需修改。冗余功能的定義僅需在參數(shù)化階段就可以完成。
容錯(cuò)通訊目前由 S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 所支持。對于 PC 來說,需要使用 Redconnect 軟件包(參見“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)”)。
取決于對可用性的需求,可以使用不同的組態(tài)選項(xiàng):
單一總線或冗余總線。
線型拓?fù)浜铜h(huán)型拓?fù)淇偩€。
運(yùn)行模式
CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要附加功能:
數(shù)據(jù)交換
故障響應(yīng)(控制轉(zhuǎn)換給備用設(shè)備)
兩個(gè)子設(shè)備的同步
自檢
冗余原理
S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動(dòng)冗余原理(支持故障發(fā)生時(shí)的無重啟自動(dòng)切換功能)。根據(jù)該原理,在*運(yùn)行期間,兩個(gè)子單元都處于工作狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時(shí),未出現(xiàn)故障的設(shè)備將獨(dú)立地接管過程控制。
為了確保平穩(wěn)的控制接管,必須通過*控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
在控制轉(zhuǎn)移期間,設(shè)備自動(dòng)地使用
相同的用戶程序
相同的數(shù)據(jù)塊
相同的過程圖像內(nèi)容
相同的數(shù)據(jù),例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)單元等
這意味著,這兩個(gè)設(shè)備的更新操作始終*一樣,并可以在出現(xiàn)故障時(shí)獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。
I/O 工作于冗余模式時(shí),其結(jié)果將是:
在*的工作期間,兩個(gè)模塊均處于工作狀態(tài),即,在存在冗余輸入的情況下,例如通過兩個(gè)模塊讀入的共用傳感器(也可以設(shè)置兩個(gè)傳感器)的信號(hào),會(huì)對其結(jié)果進(jìn)行比較,以將*性的值提供給用戶以進(jìn)一步處理。對于冗余輸出來說,由用戶程序計(jì)算出的值通過兩個(gè)模塊來輸出。
如果出現(xiàn)了故障,例如輸入模塊中有一個(gè)或者兩個(gè)均出現(xiàn)了故障,則不再尋址故障模塊,且對故障進(jìn)行報(bào)告處理,此后,僅使用未出現(xiàn)故障的模塊繼續(xù)工作。聯(lián)機(jī)修理工作完成之后,又可以尋址兩個(gè)模塊。
對于無重啟切換,必須實(shí)現(xiàn)兩個(gè)子單元的同步。
S7-400H采用“事件驅(qū)動(dòng)同步”技術(shù)。
同步操作伴隨著導(dǎo)致兩個(gè)子單元內(nèi)部狀態(tài)出現(xiàn)差異的每個(gè)事件而進(jìn)行。這些事件的發(fā)生情況例如有:
直接訪問 I/O
中斷、報(bào)警
更新用戶時(shí)間,或
使用通信功能更改數(shù)據(jù)。
同步由操作系統(tǒng)自動(dòng)完成,程序編制期間無需處理。
自檢
S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。這涉及到以下部分的檢測工作:
*控制器的連接。
CPU
處理器/ASIC
存儲(chǔ)器
每個(gè)檢測到故障都將被報(bào)告。
啟動(dòng)時(shí)自檢
啟動(dòng)時(shí),每個(gè)子單元都會(huì)完整地執(zhí)行全部自檢功能。
循環(huán)工作期間的自檢
完整的自檢需要多個(gè)循環(huán)。每個(gè)循環(huán)僅執(zhí)行一小部分的自檢,因此,施加至物理控制器上的負(fù)荷很小。
組態(tài)、編程
S7-400H 的編程與 S7-400 相類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
對 S7-400H 進(jìn)行編程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O模塊的組態(tài)
硬件組態(tài)時(shí),用戶必須通過HW Config明確地指出彼此相互冗余的模塊。這僅需指出需要工作于冗余模式的模塊和需要作為“冗余伙伴”的第二個(gè)模塊。在用戶程序中,程序編制時(shí)使用地址低的那個(gè)模塊。第二個(gè)地址對用戶來說不可見,無論是冗余還是非冗余I/O,控制部分的編程工作都*相同。與非冗余I/O的差別是,冗余I/O程序有兩個(gè)塊庫中的功能塊(RED_IN 和 RED_OUT),且在用戶程序的起始和結(jié)束部分調(diào)用這兩個(gè)功能塊。
自STEP 7 V5.3起,該庫作為標(biāo)準(zhǔn)組件已經(jīng)集成在STEP 7中。
在運(yùn)行模式下更改硬件組態(tài)(運(yùn)行時(shí)組態(tài),CiR)
通過 SIMATIC S7-400,在工廠運(yùn)轉(zhuǎn)期間可以實(shí)現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會(huì)影響生產(chǎn)的進(jìn)行。選項(xiàng)包括:
增加分布式 I/O 節(jié)點(diǎn)(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設(shè)置參數(shù)。
CiR(即運(yùn)行時(shí)組態(tài))功能可在設(shè)備運(yùn)行期間實(shí)現(xiàn)設(shè)備擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換,從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時(shí)間。此外,通過該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應(yīng)工藝的變化(例如,工藝的優(yōu)化),因?yàn)椴槐匾蛴布M態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。
模塊的診斷和過程監(jiān)控
SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:
監(jiān)控信號(hào)采集(診斷)
監(jiān)控來自過程的信號(hào)(硬件中斷)
診斷
智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號(hào)采集(對于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:
可參數(shù)化的診斷消息:
僅當(dāng)通過適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后,才會(huì)發(fā)送診斷消息。
不可參數(shù)化的診斷消息:
這些消息是自動(dòng)發(fā)送的,即與參數(shù)設(shè)置無關(guān)。
如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會(huì)觸發(fā)一個(gè)診斷中斷(如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會(huì)觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號(hào),并且可以觸發(fā)對信號(hào)變化的響應(yīng)。
根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:
數(shù)字量輸入/輸出模塊
西門子S7-400存儲(chǔ)卡6ES7952-0AF00-0AA0西門子S7-400存儲(chǔ)卡6ES7952-0AF00-0AA0
西門子中國總代理商 西門子PLC一級(jí)代理商 西門子中國代理商 西門子一級(jí)代理商 西門子變頻器一級(jí)代理商 西門子模塊一級(jí)代理商
承諾一:1、保證全新*
承諾二:2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三:3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一:1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號(hào)
流程二:2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期,擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三:3,客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購產(chǎn)品
流程四:4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五:5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬號(hào)
流程六:6、我公司財(cái)務(wù)查到款后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單