直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢(shì)而建立主磁場(chǎng)的問(wèn)題。根據(jù)勵(lì)磁方式的不同，直流電機(jī)可分為下列幾種類(lèi)型。
他勵(lì)
勵(lì)磁繞組與電樞繞組無(wú)聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電的直流電機(jī)稱(chēng)為他勵(lì)直流電機(jī)，接線(xiàn)如圖1.23（a）所示。圖中M表示電動(dòng)機(jī)，若為發(fā)電機(jī)，則用G表示。永磁直流電機(jī)也可看作他勵(lì)直流電機(jī)。
并勵(lì)
并勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵(lì)發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō)，是電機(jī)本身發(fā)出來(lái)的端電壓為勵(lì)磁繞組供電；作為并勵(lì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，勵(lì)磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同。
串勵(lì)
串勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機(jī)的勵(lì)磁電流就是電樞電流。
復(fù)勵(lì)
復(fù)勵(lì)直流電機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組。若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方向相同稱(chēng)為積復(fù)勵(lì)。若兩個(gè)磁通勢(shì)方向相反，則稱(chēng)為差復(fù)勵(lì)。
不同勵(lì)磁方式的直流電機(jī)有著不同的特性。一般情況直流電動(dòng)機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是并勵(lì)式、串勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式，直流發(fā)電機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是他勵(lì)式、并勵(lì)式和和復(fù)勵(lì)式。
控制原理
要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，控制部就必須根據(jù)Hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線(xiàn)決定開(kāi)啟（或關(guān)閉）換流器(Inverter）率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線(xiàn)圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到Hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開(kāi)啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開(kāi)下臂功率晶體管）；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開(kāi)啟順序相反。
固定磁場(chǎng)無(wú)刷電機(jī)
一般的無(wú)刷直流電機(jī)本質(zhì)上屬于伺服電機(jī)，由同步電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，是變頻調(diào)速電機(jī)。變壓調(diào)速的無(wú)刷直流電機(jī)是真正意義上的無(wú)刷直流電機(jī)，它由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子由鐵心構(gòu)成，線(xiàn)圈采用“順-逆-順-逆……”繞組，由此產(chǎn)生N-S群的固定磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子由一個(gè)圓柱體磁鐵構(gòu)成（中間帶軸），或由電磁鐵加集電環(huán)組成，此無(wú)刷直流電機(jī)可以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，但不能控制方向，無(wú)論怎么說(shuō)，本電機(jī)都是一項(xiàng)非常有意義的發(fā)明。當(dāng)作為一個(gè)直流發(fā)電機(jī)，本發(fā)明可以產(chǎn)生連續(xù)振幅的直流電流，從而避免使用濾波電容器，轉(zhuǎn)子可以是永磁、有刷勵(lì)磁或無(wú)刷勵(lì)磁。當(dāng)作為大型電機(jī)時(shí)，本電機(jī)會(huì)產(chǎn)生自感，需要采用保護(hù)裝置。
M+H接桿21.00-VE50
FASTEC泵SHP3000
INA滾針套HK1210
STROMAG凸輪限位開(kāi)關(guān)70HGE-690FV-A2R-FL/2W
HYDAC備件0330R020BN4HC1262994
DOPAG備件415.01.75.01
SANYOKOGYO整流模塊AP-2403-14
FARVAL備件SS4500
RITTAL備件3105380
FOXBORO壓力傳感器1GP10-A22C1F-M10~40KPa
SERVOMEX樣氣泵SW000N87
MOOG備件D661-4651/G35JOAABVSX2HA
ISH接口延長(zhǎng)器IVT4ReceiverV1.2
LEUZE傳感器AMS304I40
KOSO閥門(mén)定位器EPB801INPUT4-20MA
BOSCH閥.7A
ASCO備件E390B011
RAYTEK紅外探頭RAYMIH10LT4/CNSN:27980101
EGE接近開(kāi)關(guān)IGMF76539WITHPFTECABLE4x0.25
KEIHIN砂輪磨頭/STRICKLE/32*19*6.0WA60O6V，橘黃色1102578
WashTec氣缸80015020
EUCHNER備件MGB-L-1-AR-AB9A1-S1-R109887
IFM壓力變送器PN3003
HEIDENHAIN備件383965-03
MTS位移傳感器RHM-0440MR-021AO1(GRD:9，1430us/Ln/2778.06M/S)
NORD齒輪減速機(jī)TYPE:SK4282AGB/2D-160M/42DTF，005379222.00
ROTORK2TL增壓風(fēng)機(jī)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)IQM12F10（序列號(hào)：CH2360）
HOMMEL-ETAMICAIRSPINDLE側(cè)頭AIRSPINDLEΦ12.005±15NR:115102-A000
KOBOLD流量計(jì)DAH-1104HR20
INOR溫度傳感器66rns1011251213
RENISHAW球桿儀工具杯QC20-WA-8014-0521
MTS插頭560885
NORELEM調(diào)整圈07800-301801
FRABA編碼器OCD-DPC1B-1213-C100-H3PVCC10-30V
ASM位置變送器WS17KT-2000-R1K-L10-SD4
MTS傳感器MSPSHM0120A10P102BTSX
ITALVIBRAS振動(dòng)電機(jī)SP-0043-000605M3/65/220VAC
VICKERS壓力控制器TLD-D903-119
STAUBLI快速接頭（quickcoulpling）SBA08.7103
PHOENIX彈簧端子ST2.5
SEW變頻器MDX61B0300-503-4-0T
HYDAC濾芯0015D010BN4HC
TYCO閥門(mén)定位器AVIDEaziCalIRAVIDEZ-020000D0B-00-0R118-24VDC4-20mACURRENTLOOP
SCHMALENBERGER泵Z32-16/250HZ
EBM備件0101訂貨號(hào)1008751
EagleBurgmann磁性聯(lián)軸節(jié)MAK66-110-4-00
RITTAL導(dǎo)體連接件3451.500
WEISS分度轉(zhuǎn)盤(pán)控制器EF037
SPOHN+BURKHARDT翻鋼開(kāi)關(guān)D89143BLAUBEURENSE
PHOENIX備件ATP-UK
EMG電位器SPW20-100
HYDAC壓力開(kāi)關(guān)EDS346-3-0250-000+ZBE06
WATLOW固態(tài)繼電器DC20-60C0-0000
NETTER備件NCT250
VISCOTEC旋轉(zhuǎn)電機(jī)138343
EMG備件HFZ/110/AC/10H/HOE/220/1
BAUMER備件FSE150C/508820
VISHAY控制模塊DGC-2
ENZFELDER減速機(jī)HDG2.302.4-304X48341
THERMOICP光譜儀主板842315550491
TECALTO電機(jī)1.543TECAB3聆聽(tīng)所至，真誠(chéng)所在
TECALTO電機(jī)1.543TECAB3聆聽(tīng)所至，真誠(chéng)所在
