西門子MM440-1550/3

MICROMASTER 440 無濾波器 500-600V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 0.75kW 過載 150% 60S，200% 3S 二次矩 1.5kW 245x 185x 195（高x寬x深） 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 AOP/B

西門子MM440變頻器

在變頻器領(lǐng)域，也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強大的變頻器問世之后，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計的。這些高級矢量控制系統(tǒng)可確保*的高驅(qū)動性能，即使發(fā)生突然負載變化時也是如此。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標位置。該變頻器帶有一個集成制動斬波器，即使在制動和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實現(xiàn)。

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(SIEMENS)上海非俗工控自動化設(shè)備有限公司（西門子分銷商）

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西門子變頻器以其強大的品牌效應(yīng)，打破了以前日本品牌變頻器在中國市場上的壟斷地位，據(jù)有關(guān)專業(yè)市場調(diào)研機構(gòu)的統(tǒng)計，西門子的高低壓變頻器在中國市場上已位居*。

西門子變頻器在中國市場的使用早是在鋼鐵行業(yè)，

然而在當時電機調(diào)速還是以直流調(diào)速為主，變頻器的應(yīng)用還是一個新興的市場，但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟，變頻調(diào)速已逐步取代了直流調(diào)速，成為驅(qū)動產(chǎn)品的主流，西門子變頻器因其強大的品牌效應(yīng)在這巨大的中國市場中取得了超規(guī)模的發(fā)展，西門子在中國變頻器市場的成功發(fā)展應(yīng)該說是西門子品牌與技術(shù)的*結(jié)合。在中國市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P，這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進而一起進入了中國的市場，目前仍有少量的使用，而其后在中國市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器為成功的一個系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器，也提供了在造紙，化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機傳動的直流母線方案。當然西門子也推出了在我個人看來技術(shù)上比較失敗然而在市場上卻相當成功的ECO變頻器，在技術(shù)上的失敗主要是由于它有太高的故障率，市場上的成功主要是因為它超越了富士變頻器成為中國市場的品牌?，F(xiàn)在西門子在中國市場上的主要機型就是MM420，MM440.6SE70系列。

1 引言

變頻器主要用于交流電動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，由于變頻器的自身輸出特性和電纜分布電容的耦合作用，限制了變頻器的輸出距離。

2 原因分析

變頻器的輸出到電機的電纜長度受到很多因素的影響，這其中的原因主要有以下幾點：

(1)分布電容。所謂分布電容，就是指由非電容形態(tài)形成的一種分布參數(shù)。一般是指在印制板或其他形態(tài)的電路形式，在線與線之間、印制板的上下層之間形成的電容。而變頻器輸出距離受限的問題，和電纜的分布電容有密切關(guān)系，不只是電容器才有電容，實際上任何兩個絕緣導(dǎo)體之間都存在電容。例如導(dǎo)線之間，導(dǎo)線與大地之間，都是被絕緣層和空氣介質(zhì)隔開的，所以都存在著電容。圖1為4芯和7芯電纜的等效分布電容結(jié)構(gòu)圖。

通常情況下，這個電容值很小(一般在15～30nf/100m左右)，電纜長度較短時，它的實際影響可以忽略不計，如果電纜很長或傳輸信號頻率很高時，就必須考慮分布電容的作用。在電纜遠距離敷設(shè)系統(tǒng)中，電纜的電容會表現(xiàn)的較為明顯，對控制回路產(chǎn)生一定的影響，甚至影響控制功能，特別是對于變頻器控制普通低壓電機的控制回路，故障較多表現(xiàn)為過流、起停失靈等現(xiàn)象，給生產(chǎn)和維護造成很大的安全隱患。由于輸出線上的分布電容和分布電感的共振產(chǎn)生浪涌電壓，將會疊加到輸出電壓上，晶體管、igbt的開關(guān)頻率越高，電纜越長，產(chǎn)生的浪涌電壓越高，高時，可產(chǎn)生直流電壓的兩倍的浪涌電壓。這種情況下，很容易引起過壓過流保護，甚至燒壞模塊。

分布電容是一種分布參數(shù)，其數(shù)值不僅隨電纜的生產(chǎn)廠商不同而存在差異，而且會因為電纜的敷設(shè)方式、工作狀態(tài)和外界環(huán)境因素而不同，這需要在設(shè)計時綜合考慮。

(2)變頻器本體輸出問題

目前，幾乎所有的變頻器都采用pwm(pulse widthmodulation)脈寬調(diào)制技術(shù)，但是由于變頻器中的功率開關(guān)器件工作在開關(guān)狀態(tài)，器件的高速開關(guān)動作使得電壓和電流在短時間內(nèi)發(fā)生跳變，這使得電壓、電流波形中含有大量的諧波成分，其中高次諧波會使變頻器輸出電流增大，造成電機繞組發(fā)熱，產(chǎn)生振動和噪聲，加速絕緣老化，還可能損壞電機;同時各種頻率的諧波會向空間發(fā)射不同頻率的無線電干擾，可能導(dǎo)致其它設(shè)備誤動作。因此，希望把變頻器安放在被控電機的附近。但是，由于生產(chǎn)現(xiàn)場空間的限制，變頻器和電機之間往往要有一定距離。

(3)變頻器的功率

變頻器的功率大小直接決定變頻器輸出到被控電機的電纜長度，變頻器(未接輸出電抗器)功率越大其相應(yīng)的輸出電纜長度也相應(yīng)越長。以上三方面都會直接影響變頻器輸出到電機的電纜長度，根據(jù)以上原因的分析下面具體對改善方法作進一步研究。

3 改善方案

3.1 調(diào)整載波頻率，減少諧波干擾

變頻器的載波頻率就是決定逆變器的功率開關(guān)器件(如：igbt)的開通與關(guān)斷的次數(shù)的頻率。

它主要影響以下幾方面：

(1)載波頻率對變頻器自身的影響

功率模塊igbt的功率損耗與載波頻率有關(guān)，載波頻率越大，變頻器的損耗越大，輸出功率越小，功率模塊發(fā)熱增加。如果環(huán)境溫度高，逆變橋上下兩個逆變管在交替導(dǎo)通過程中的死區(qū)將變小，嚴重時可導(dǎo)致橋臂短路而損壞變頻器。

(2)載波頻率對變頻器輸出二次電流的波形影響

當載波頻率越高時，則電壓波的占空比越大，電流高次諧波成份越小，即載波頻率越高，電流波形的平滑性越好。這樣諧波就小，干擾就小，反之就差;載波頻率越高，變頻器允許輸出的電流越小;載波頻率越高，布線電容的容抗越小(因為xc=1/2πfc)，由高頻脈沖引起的漏電流越大。

(3)載波頻率對電機的影響

當載波頻率過低時，電機有效轉(zhuǎn)矩減小，損耗加大，溫度增高，同時輸出電壓的變化率dv/dt增大，對電動機絕緣影響較大;當載波頻率過高時，電機的振動減小，運行噪音減小，電機發(fā)熱也減少，但是諧波電流的頻率增高，電機定子的集膚效應(yīng)更嚴重，電機損耗增大，輸出功率減小。

(4)載波頻率對其它設(shè)備的影響

載波頻率越高，高頻電壓通過靜電感應(yīng)，電磁感應(yīng)，電磁輻射等對電子設(shè)備的干擾也越嚴重。

在實際使用中要綜合以上各點，合理選擇變頻器的載波頻率。一般電動機功率越大，載率選得越小。

3.2 輸出端加共模扼流圈

共模扼流圈也叫共模電感，是在一個閉合磁環(huán)上對稱繞制方向相反、匝數(shù)相同的線圈。共模電感實質(zhì)上是一個雙向濾波器：一方面要濾除信號線上共模電磁干擾，另一方面又要抑制本身不向外發(fā)出電磁干擾，避免影響同一電磁環(huán)境下其他電子設(shè)備的正常工作。

共模扼流圈可以傳輸差模信號，直流和頻率很低的差模信號都可以通過，而對于高頻共模噪聲則呈現(xiàn)很大的阻抗，所以它可以用來抑制共模電流干擾。

3.3加裝輸入、輸出電抗器

在變頻器的輸入側(cè)可加以下選件：

(1)進線電抗器，輸入電抗器可以抑制諧波電流，提高功率因數(shù)以及削弱輸入電路中的浪涌電壓、電流對變頻器的沖擊，削弱電源電壓不平衡的影響，一般情況下，都必須加進線電抗器。

(2)輸入emc 無線電干擾濾波器，emc 濾波器的作用是為了減少和抑制變頻器所產(chǎn)生的電磁干擾。

在變頻器的輸出側(cè)可加以下選件：

(1)輸出電抗器，當變頻器輸出到電機的電纜長度大于產(chǎn)品規(guī)定值時，應(yīng)加輸出電抗器來補償電機長電纜運行時的耦合電容的充放電影響，避免變頻器過流。輸出電抗器有兩種類型，一種輸出電抗器是鐵芯式電抗器，當變頻器的載波頻率小于3khz時采用。另一種輸出電抗器是鐵氧體式，當變頻器的載波頻率小于6khz時采用。

(2)輸出dv/dt電抗器，輸出dv/dt電抗器是為了限制變頻器輸出電壓的上升率，削減輸出諧波分量，防止過壓保護電纜，減小電機噪聲，來確保電機的絕緣正常。

(3)正弦波濾波器，隨著變頻器輸出距離的問題的不斷研究，各廠商推出了用于變頻器的輸出濾波器。正弦波濾波器是用在變頻器輸出端，它可以改善變頻器輸出波形，使變頻器的輸出電壓和電流近似于正弦波，減少電機諧波疇變系數(shù)和電機絕緣壓力。與輸出電抗器、dv/dt濾波器相比較，正弦波濾波器末端有一級電容濾波電路，使變頻器輸出波形接近正弦波。
下面介紹這種全新濾波技術(shù)，與傳統(tǒng)濾波器的布局技術(shù)相比，新的正弦濾波器可同時實現(xiàn)三個功能：把相位對相位電壓轉(zhuǎn)變?yōu)檎倚盘?、抑制共模電流和把?dǎo)體到地電壓變成正弦波電壓。圖2為正弦輸出濾波器的安裝位置示意圖。

正弦濾波器主要有以下部分組成：高頻輸出電抗器、rc回路、共模電抗器等組成，原理如圖3所示。

變頻的輸出是等幅不等寬的脈沖序列。由于變頻器輸出的電壓波形不是正弦波，波形中含有大量的諧波成分，如圖4所示，為變頻器的輸出電壓波形圖，在使用正弦濾波器之后，波形將近似與正弦波，如圖5所示。

從圖4、圖5可以看出，變頻器的輸出端加裝正弦濾波器后，輸出接近正弦波，可以明顯改善輸出的諧波含量，減少了渦流損耗，經(jīng)過測試，變頻器加裝正弦濾波器之后的輸出到電機的長電纜長度可以達到1000m。

變頻器輸出濾波器技術(shù)與傳統(tǒng)的濾波器技術(shù)相比，可以同時將相間電壓轉(zhuǎn)換成正弦信號，抑制共模電流，還可將導(dǎo)體對地電壓變成正弦電壓波形。它具有各種優(yōu)點，例如，由于對電機繞組有害的電壓峰值被抑制，軸承電流減少到可以忽略的水平，電機的使用壽命得以大大提高。

4 結(jié)束語

變頻器輸出距離的問題一直是一個很難完*的問題，本文通過對變頻器和電纜等可能存在導(dǎo)致輸出距離受限的原因進行了分析，并提出了一些切實可行的解決方法，對于實際工程應(yīng)用具有參考意義。

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