主要特性
HRP130大功率大孔徑中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)組合Astep系列閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng),滿足用戶的多樣化需求。
采用交叉滾子軸承,實(shí)現(xiàn)大功率、高剛性
允許轉(zhuǎn)矩12N.m,滿足小體積大慣量負(fù)載要求
允許轉(zhuǎn)速可達(dá)200RPM
重復(fù)±15arcsec高精度定位
直接連接提高可靠性
中空大孔徑實(shí)現(xiàn)簡潔配線配管
原點(diǎn)傳感器套件可選
高性能、低成本
HRP130大功率大孔徑中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)機(jī)械傳動與電機(jī)參數(shù)規(guī)格
規(guī)格 | 單位 | HRP130 |
所配電機(jī)型號 | CSM60系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) | |
電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) | counts | 10000 |
使用軸承類型 | 交叉滾子軸承 | |
中空孔徑 | mm | 62 |
大允許轉(zhuǎn)矩 | N.m | 12 |
大允許轉(zhuǎn)速 | rpm | 200 |
減速比 | 1:18 | |
重復(fù)定位精度 | arcsec | ±15(±0.04°) |
角度傳動精度 | arcmin | 3(0.05°) |
齒隙 | arcmin | 無齒隙 |
容許慣性力矩 | N.m | 100 |
容許軸向負(fù)載 | N | 4000 |
平臺平行度 | mm | 0.03 |
平臺徑向跳動 | mm | 0.015 |
平臺斷面跳動 | mm | 0.015 |
驅(qū)動器類型 | 可編程總線控制驅(qū)動器或脈沖序列輸入 | |
電源電壓 | VDC | 24/48 |
保護(hù)等級 | IP40 |
HRP130大功率大孔徑中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)機(jī)械尺寸外形圖