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會屬電阻應(yīng)變片由敏感柵、基底、覆蓋層和引線等部分組成,如圖2.11所示。敏感柵 是應(yīng)變片的核心部分,它粘貼在絕緣的基底上,基底再粘貼到被測試件上;敏感柵上面粘貼起保護作用的覆蓋層,兩端焊接引出導(dǎo)線。金屬電阻應(yīng)變片的敏感柵有絲式、箔式 和薄膜式三種。箔式應(yīng)變片是利用光刻、腐蝕等工藝制成的一種很薄的金屬箔柵,其厚 度一般在0.003~0.01mm,其優(yōu)點是散熱條件好,允許通過的電流較大,可制成各 種所需的形狀,便于批量生產(chǎn);薄膜應(yīng)變片是采用真空蒸發(fā)或真空沉淀等方法在薄的絕 緣基片上形成 厚度在0.1pm以下的金屬電阻薄膜的敏感柵,后加上保護層,其優(yōu)點是應(yīng)變片的敏度系數(shù)相對較高,允許電流大,工作范圍廣。
2.橫向效應(yīng)
當(dāng)圖2.12所示的絲式應(yīng)變片粘貼在被測試件上時,由于其敏感柵是由n條長度為l1 的直線段和(n一1)個半徑為r的半圓組成,若該應(yīng)變片承受軸向力F產(chǎn)生軸向應(yīng)變εx時, 則各直線段的電阻將增加,但在半圓弧段則受到從+εx到-μεx之間變化的應(yīng)變,圓弧段電 阻的變化將小于沿軸向安放的同樣長度電阻絲電阻的變化。因此,將直的電阻絲繞成敏感柵 后,雖然長度不變,應(yīng)變狀態(tài)相同,但由于應(yīng)變片敏感柵的電阻變化減小,因而其靈敏度系 數(shù)K較電阻絲的靈敏度系數(shù)K。小,這種現(xiàn)象稱為應(yīng)變片的橫向效應(yīng)。為減小橫向效應(yīng)產(chǎn) 生的測量誤差,通常采用箔式應(yīng)變片。
3.應(yīng)變片的溫度誤差及補償
(1)溫度誤差
由于測量現(xiàn)場環(huán)境溫度的改變從而給測量帶來的附加誤差,稱為應(yīng)變片的溫度誤差。產(chǎn)生應(yīng)變片溫度誤差的主要原因有以下兩點。
1) 電阻溫度系數(shù)的影響。敏感柵的電阻隨溫度變化的關(guān)系可用下式表示為
Rt=R0(1+α0?t) (2.34)
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適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的 控制系統(tǒng)。常見于航模,飛機模型,遙控機 器人及機械部件當(dāng)中。在使用中,舵機的配 件通常包含一個能把舵機固定到基座上的支 架以及可以套在驅(qū)動軸上的舵盤,通過舵盤 上的孔可以連接其它物體構(gòu)成傳動模型。小 舵機自帶的3線接口可以通過RJ25適配器與 主板相連。 實現(xiàn)控制小舵機每秒旋轉(zhuǎn)一次效果
130電機模塊套件包含一個配有帶電路板 的130直流電機,操作方便,電路板能夠 起到保護電機的作用,同時套件還包括四 根用于支撐的尼龍柱和一個迷你風(fēng)扇葉; 用戶可以將這些零件組裝成一臺電風(fēng)扇, 通過和其他Makeblock零件一起使用,還 可以構(gòu)建更多有趣的項目,例如冷卻機、 智能風(fēng)扇、藍牙工具、泡泡機等。130電
機模塊模塊可以直接連接到Orion主控板
M1、 M2接口。
雙直流電機驅(qū)動模塊通過板載RJ25端口,可 以在恒定電流下驅(qū)動兩個直流電機。該電機 驅(qū)動模塊所用IC是一種高效的、低散熱的 MOSFET,并且含有過流保護功能。本模塊 接口是紅標(biāo),代表輸入電壓值是6到12V, 需要連接到主板上帶有紅色標(biāo)識接口。
紅外接收模塊通過紅外信號接收器接收遠(yuǎn)處 發(fā)來的紅外信號,紅外線遙控是目前使用廣泛的一種通信和遙控手段,具備體積小、
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直流編碼電機驅(qū)動模塊支持雙通道直流編碼 電機,并且可以分別對其速度與方位進行精 確的控制。通過Makeblock提供的軟件
可以調(diào)控電機的PID參數(shù)使它能在不同環(huán)境
下達到佳工作狀態(tài)。電機的齒輪減速比為 46,同樣可以在軟件中對其進行修改。本模 塊接口是紅標(biāo),代表輸入電壓值是6到 12V,需要連接到主板上帶有紅色標(biāo)識接口。
Wifi模塊主要部件為ESP8266模塊,ESP8266 是一款超低功耗的UART-WiFi 透傳模塊,支無線802.11 b/g/n 標(biāo)準(zhǔn),工作電壓3.3V。
Wifi 模塊內(nèi)置電平轉(zhuǎn)換,將5V轉(zhuǎn)為3.3V,可 以通過設(shè)置連接Wifi,來制作wifi遙控小車, 遙控臺燈等。本模塊接口是藍灰色標(biāo),需要 通過RJ25連接主板上的標(biāo)有藍色或者灰色的 接口。
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