【廣州★洋奕】花兒飄著，在空中飛著，隨風(fēng)蕩著；或許這就是花兒的忐忑，或許這就是花兒的揣測(cè)。只是花香的旖旎，有些失意，在慢慢梳理著人生的眷戀，在慢慢畫(huà)著人生的纏綿。黃鶯的叫聲，伴著風(fēng)，在天空飛舞，就像是繞著的霧，在說(shuō)著抑揚(yáng)頓挫，在花的日子里面蹉跎。  德國(guó)HBM PW6CMR/3Kg稱重傳感器

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在圓柱物料分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，涉及到了多種物理量的測(cè)量，基于各個(gè)物理量的特性，分析其所應(yīng)用的傳感器，并且對(duì)比不同方案。在原系統(tǒng)中，采用漫反射接近開(kāi)關(guān)與固態(tài)繼電器控制系統(tǒng)起停，對(duì)射型紅外傳感器對(duì)圓柱物料計(jì)數(shù)，顏色傳感器對(duì)物料進(jìn)行分類，編碼器控制物料位置與測(cè)量速度。在討論課中，充分考慮到實(shí)際應(yīng)用中的工況，增加電渦流傳感器以區(qū)分金屬物料與非金屬物料并能夠?qū)饘傥锪线M(jìn)行計(jì)數(shù)。漫反射接近開(kāi)關(guān)可由具體工況采用多種傳感器進(jìn)行替換，譬如電容傳感器，電感傳感器，霍爾傳感器等。

1物料分揀系統(tǒng)簡(jiǎn)述

物料分揀系統(tǒng)是生產(chǎn)生活中常見(jiàn)的工程系統(tǒng)之一，在實(shí)驗(yàn)室中對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)易的模擬，并通過(guò)對(duì)各項(xiàng)物理量的測(cè)量了解傳感器的工作方式。

在物料分揀系統(tǒng)中，物料的材質(zhì)、形狀、顏色、數(shù)量；電機(jī)的起停、速度等，均由傳感器控制。原始系統(tǒng)中采用漫反射接近開(kāi)關(guān)對(duì)電機(jī)的起停進(jìn)行控制；對(duì)射型紅外傳感器對(duì)物料進(jìn)行計(jì)數(shù)與啟動(dòng)分揀程序；顏色傳感器區(qū)分物料顏色以便于分揀；在系統(tǒng)中使用電渦流傳感器用以區(qū)分物料材質(zhì)與高度。系統(tǒng)由s7-300型PLC控制，各繼電器采集到的物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)反饋到PLC控制系統(tǒng)中，以實(shí)現(xiàn)物料分揀的目的。

2 物料分揀系統(tǒng)中的傳感器

在系統(tǒng)中所涉及到的同一物理量在實(shí)際的生產(chǎn)中可使用多種傳感器進(jìn)行測(cè)量與檢測(cè)，不同的傳感器的工作原理與工作方式不同，滿足多種工況的需求。在下面將會(huì)具體的介紹系統(tǒng)中物理量所相應(yīng)的傳感器。

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在對(duì)電機(jī)起停的控制中，采用接近開(kāi)關(guān)來(lái)給予控制系統(tǒng)起停信號(hào)。接近開(kāi)關(guān)是一種無(wú)需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開(kāi)關(guān)，當(dāng)物體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)直流電器或給計(jì)算機(jī)裝置提供控制指令。接近開(kāi)關(guān)是種開(kāi)關(guān)型傳感器（即無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)），它既有行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感性能，且動(dòng)作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長(zhǎng)，抗*力強(qiáng)等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn)。產(chǎn)品有電感式、電容式、霍爾式、漫反射光電型。

2.1.1漫反射光電接近開(kāi)關(guān)

漫反射型光電開(kāi)關(guān)是當(dāng)開(kāi)關(guān)發(fā)射光束時(shí)，目標(biāo)會(huì)產(chǎn)生漫反射，發(fā)射器和接收器構(gòu)成單個(gè)的標(biāo)準(zhǔn)部件，當(dāng)有足夠的組合光返回接收器時(shí)，開(kāi)關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化，作用距離的典型值可達(dá)到3米。其有效作用距離是由目標(biāo)的反射能力所決定得，取決于目標(biāo)表面性質(zhì)和顏色性質(zhì)；較小的裝配開(kāi)支，當(dāng)開(kāi)關(guān)由單個(gè)元件組成時(shí)，通常是可以達(dá)到粗定位；采用背景抑制功能調(diào)節(jié)測(cè)量距離，對(duì)目標(biāo)上的灰塵敏感和對(duì)目標(biāo)變化了的反射性能敏感。

2.1.2電容式接近開(kāi)關(guān)

電容式接近開(kāi)關(guān)這種開(kāi)關(guān)的測(cè)量通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是開(kāi)關(guān)的外殼。這個(gè)外殼在測(cè)量過(guò)程中通常是接地或與設(shè)備的機(jī)殼相連接。當(dāng)有物體移向接近開(kāi)關(guān)時(shí)，不論它是否為導(dǎo)體，由于它的接近，總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化，使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi)。這種接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)的對(duì)象，不限于導(dǎo)體，可以絕緣的液體或粉狀物等。

德國(guó)HBM 稱重傳感器

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輕輕的翠野，就像是展開(kāi)的書(shū)頁(yè)，被東風(fēng)打開(kāi)，就開(kāi)始出現(xiàn)這樣秀麗的景色，還有心中*的歡樂(lè)。東風(fēng)的溫婉，在不斷向前旋轉(zhuǎn)；東風(fēng)的溫柔，走遍每一個(gè)山頭?；ㄩ_(kāi)的芳香，如水一樣，在記憶里面默默地流淌。過(guò)去了時(shí)光，東風(fēng)已經(jīng)畫(huà)下了所有的期待和希望。

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