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精密小功率閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)

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公司名稱深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司
品牌
型號(hào)iSTEP
所在地深圳市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間2018/10/30 14:58:06
訪問次數(shù)699

產(chǎn)品標(biāo)簽:

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)小功率步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、高性能小型智能伺服驅(qū)動(dòng)器與通用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，也為客戶提供OEM客戶化產(chǎn)品與相關(guān)配套的有刷、無刷、直線、步進(jìn)電機(jī)、編碼器。經(jīng)過近十年的創(chuàng)業(yè)和發(fā)展，公司已成為國(guó)內(nèi)中伺服與運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)*競(jìng)爭(zhēng)力的公司品牌，產(chǎn)品主要應(yīng)用于國(guó)內(nèi)機(jī)器人、半導(dǎo)體組裝設(shè)備、工廠自動(dòng)化設(shè)備、航天等數(shù)十個(gè)行業(yè)的數(shù)百家客戶，并出口歐美等國(guó)。

研究開發(fā)：

我們專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)高性能、高功率密度、智能型通用伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，幫助客戶解決更具挑戰(zhàn)性的運(yùn)動(dòng)控制問題與應(yīng)用。

          我們能為客戶提供一個(gè)寬范圍的產(chǎn)品：
          （1）12-320VDC直流輸入數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器
          （2）220VAC交流輸入數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器
          （3）RS232/485/CAN/CANopen/EtherCAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器
          （4）模擬量伺服放大器
          （5）步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品應(yīng)用：

• 機(jī)器人	• 半導(dǎo)體生產(chǎn)
• 電子組裝設(shè)備	• 醫(yī)療設(shè)備及自動(dòng)化配藥系統(tǒng)
• 自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室	• 紡織設(shè)備
• 印刷設(shè)備	• 包裝設(shè)備
• 數(shù)控機(jī)床	• 木材加工設(shè)備
• 打印機(jī)	• 機(jī)械手
• 自動(dòng)化生產(chǎn)線	• 材料處理
• 航空航天

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機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，伺服驅(qū)動(dòng)器，無刷伺服系統(tǒng)，閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，伺服電機(jī)，直線電機(jī)，力矩電機(jī)，音圈電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

精密小功率閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)是一種融合了高性能精密小型步進(jìn)電機(jī)、高分辨率編碼器與前沿的DSP數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)而誕生的智能型、操作方便的步進(jìn)伺服系統(tǒng)，為那些對(duì)安全性、可靠性和精度有較高要求的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供更加經(jīng)濟(jì)的選擇，它在性能、尺寸、成本上的優(yōu)勢(shì)為運(yùn)動(dòng)控制提供一個(gè)創(chuàng)新的設(shè)計(jì)與解決方案。

精密小功率閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

精密小功率閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)是一種融合了高性能精密小型步進(jìn)電機(jī)、高分辨率編碼器與前沿的DSP數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)而誕生的智能型、操作方便的步進(jìn)伺服系統(tǒng)，為那些對(duì)安全性、可靠性和精度有較高要求的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供更加經(jīng)濟(jì)的選擇，它在性能、尺寸、成本上的優(yōu)勢(shì)為運(yùn)動(dòng)控制提供一個(gè)創(chuàng)新的設(shè)計(jì)與解決方案。

精密小功率閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)主要特性：

減少電機(jī)發(fā)熱、實(shí)現(xiàn)高效率
Istep系列閉環(huán)步進(jìn)由于采用閉環(huán)正弦波矢量控制，與伺服一樣，電機(jī)電流根據(jù)負(fù)載的大小來控制，因此能減少電機(jī)發(fā)熱、降低電機(jī)運(yùn)行溫度，實(shí)現(xiàn)高效率。

步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩vs.速度
在同樣的電壓與電流控制條件下,相對(duì)于傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng),閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運(yùn)行,有效轉(zhuǎn)矩提升到保持轉(zhuǎn)矩的60%以上,溫度與噪音同時(shí)降低。

高加減速響應(yīng)、高速定位
大加速度可達(dá)10000rpm/s2，尤其適用于短行程，正反轉(zhuǎn)頻率要求*的應(yīng)用場(chǎng)合。

系統(tǒng)小型化
由于步進(jìn)電機(jī)在低速的時(shí)候有較大的轉(zhuǎn)矩，與常規(guī)的伺服電機(jī)相比，閉環(huán)步進(jìn)在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)可使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，因此可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化。

位置分辨率可選
500、1000、2000、4000、5000、20000P/R編碼器分辨率可選,可達(dá)80000個(gè)脈沖每轉(zhuǎn)的位置指令分辨率。

零速*停止運(yùn)轉(zhuǎn)
由于步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)具有保持轉(zhuǎn)矩特性，不像伺服系統(tǒng)停止時(shí)還有微振動(dòng)，因此可實(shí)現(xiàn)電機(jī)*停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以提高運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的重復(fù)定位精度。

選型表：

電機(jī)型號(hào)	PK28L50S30	PK28L31S30	PK42L40S30	PK42L34S30	PK57L78S20	PK57L42S30
法蘭尺寸	28x28mm(NEMA11)		42x42mm(NEMA17)		57x57mm(NEMA23)
電機(jī)功率(W)	15	7	20	15	70	30
輸入電壓(VDC)	24	24	24	24	48	48
大轉(zhuǎn)速(RPM)	3000	3000	3000	3000	2000	3000
連續(xù)轉(zhuǎn)矩(N.m)	0.065	0.021	0.21	0.152	0.64	0.254
大轉(zhuǎn)矩(N.m)	0.118	0.05	0.424	0.322	1.45	0.67
容許負(fù)載慣性力矩 (g.cm²)	190	70	560	330	4700	1450
電機(jī)慣性力矩 (g.cm²)	19	7	56	33	470	145
輸入連續(xù)電流 /峰值電流(A)	0.7/1A	0.5/0.8A	2.26/2.95A	1.2/1.5A	4.2/5A	2.8/3.4A
編碼器(P/R)	標(biāo)準(zhǔn)配置為光電增量編碼器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可選
匹配驅(qū)動(dòng)器型號(hào)	IBL3605A IDM640-8EIA
控制方式	PWM正弦波矢量控制
控制模式	位置、速度、轉(zhuǎn)矩、電壓
工作溫度/保存溫度	0℃~+40℃/-20℃~+60℃
環(huán)境濕度	90%RH以下
沖擊/振動(dòng)	≤10G	≤10G	≤10G	≤10G	≤10G	≤10G
電機(jī)長(zhǎng)度(mm)	66	46	76	70	114	78mm
重量(Kg)	0.2	0.1	0.29	0.23	0.51	1.11