【廣州★洋奕】德國HBM 1-KMR/60KN傳感器，感謝陽光，不僅融化了冰雪，還讓我品味到春的氣息。透過晶瑩的露珠，我終于看清了自己，在一片寂寥中，這一點綠意顯得那樣生機盎然、那么光鮮靈動。這一刻，我被自己所感動！原來，孤獨中也能暢想溫存，困境里也能塑造自我，很慶幸，我是一片鮮艷的嫩葉。（有意者，請搜索“廣州洋奕”跟銷售——黃工了解更多，謝謝！）
管你的CPU的速度如何的快,通信機制如何的*,系統(tǒng)的精度永遠無法超越傳感器的精度" .是的,在這個系統(tǒng)中,傳感器的精度,其準確性就顯得至關重要.如果你問我傳感器的電路,呵呵,我早就和大家分享了,在我發(fā)表的日志中,有一 篇<<基于反射式距離傳感器>>的文章就詳細的說明了傳感器的硬件電路以及可以采取的信號采樣方式.
傳感器安裝成一排,如上面排列.(就是個一字排列,沒有什么特別)
接下來,看看我們如何處理傳感器得到的信息:
大家看到了.結構很簡單,我們已經(jīng)搞定了傳感器通路.下面我們來看看多機的控制方面的問題:
其實,不管是便宜還是比較貴的舵機,都是一樣的用法.舵機的特點就是不同的占空比方波就對應著舵機的不同轉角.當然不同的舵機有不同的頻率要求.比如我用 的這個舵機:方波頻率50HZ.怎么改變占空比?這個不就是PWM模塊的功能嘛.PWM模塊可以輸出任意占空比的方波.只要你控制其中的占空比寄存器,就 可以直接控制舵機的轉角.你只要將傳感器的狀態(tài)和這個占空比對應上,不就OK了?就這么簡單,做到這里,你就可以讓你的車在跑道上跑了!
其他品牌型號：
MODEL 140 50kg
MODEL 140 75kg
MODEL 140 100kg
MODEL 120 10T
MODEL 240 20kg
MODEL 1006 5kg
MODEL 1030 15kg
MODEL 122 100T
MODEL NO 619 2000kg
MODEL 3510 500KG
MODEL 3510 1000KG
MODEL 1015 3kg
B3G-C3-1.0t-6B
HM9B-C3-25t-12B
HM9B-C3-30T-12B3
HM9B-C3-30T-16B3
HM9B-C3-25T-16B-CR1-1C
HM9B-C3-30T-16B-CR1-1C
HM9B-C3-30T-16B3-R1-A
hm14c-c3-10t-13b6
hm14c-c3-25t-13b6
hm14c-c3-30t-13b6
我們的工作是讓智能車更加完善:速度要穩(wěn)定.
在當前的系統(tǒng)結構中,要使一個系統(tǒng)更穩(wěn)定更可靠,閉環(huán)系統(tǒng)是一個選擇.(如果你不知道什么是閉環(huán)系統(tǒng),可以參照我的文章里面的一篇"基于單片機的PID電機調速"),既然是一個閉環(huán)系統(tǒng),速度傳感器是*的,用什么樣的傳感器做為速度反饋呢:
仔細看,和后輪之間有一條皮帶的這個貌似電機的東西,就是我的速度傳感器,它的學名叫"旋轉編碼器".這個器件的特點就是:每轉一 圈,就會從輸出端輸出一定的脈沖,比如我這個旋轉編碼器是500線的,就是轉一圈輸出500個脈沖.因此,我只要在單位時間內計數(shù)輸出端輸出的脈沖數(shù),我 就可以計算出車輛的速度.顯然,這個速度可以用來作為PID速度調節(jié)的反饋.
現(xiàn)在有了反饋,我們需要的是調節(jié)智能車驅動電機的速度了,如何來調速,就成了必須解決的問題了.我用的是驅動芯片
MC33886.
其實,這個芯片就是一個功率放大的模塊.我們知道,單片機輸出的PWM信號還是TTL信號,是不能直接用來驅動電機的.非要通過功率模塊的放大不可.這個道理其實很簡單,就像上次我給大家畫的哪個電子琴電路的放大電路一樣:
3510-1200Kg
3510-2000Kg
3510-3000Kg
3510-5000Kg
3510-1000lb
3510-1500lb
3510-2500lb
3510-4000lb
614-50Kg
614-100Kg
614-150Kg
614-200Kg
614-300Kg
614-500Kg
615-50Kg
615-100Kg
615-150Kg
615-200Kg
615-300Kg
615-500Kg
時間，將我緩緩的融入大地······一年中嚴酷的季節(jié)已悄然而至。猛然間，我欣喜的發(fā)現(xiàn)，自己可以在樹的脈搏里自由涌動，從根一直到梢。哇！太感動了，不敢相信，我已從一片葉蛻變?yōu)橐豢脴洌≡瓉?，漫長的堅守是為了積蓄更加磅礴的力量，原來，隆冬的冰封是為了孕育更加強悍的生命，原來，初春的嫩芽就是精彩生命的開始，不要輕視你生命中出現(xiàn)的一切，哪怕是一片枯萎的落葉。
廣州洋奕出售HBM系列產(chǎn)品,公司具有良好的市場諾言,專業(yè)的出售和技術服務團隊,憑著運營德國HBM 1-KMR/60KN傳感器多年與很多工業(yè)及大型企業(yè)協(xié)作。在傳感器領域中別出心裁，銷量好，報價優(yōu)惠
