6121.1227-03數(shù)顯儀器
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濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司，主營各種進(jìn)口工業(yè)機(jī)械設(shè)備及其配件，儀器儀表，實(shí)驗(yàn)室器材，化學(xué)試劑。公司專注于進(jìn)口歐美工業(yè)產(chǎn)品，各種工業(yè)配件，儀器小到工業(yè)用的螺絲，大到幾百公斤重的電機(jī)。公司現(xiàn)在美國，德國，意大利分別設(shè)有辦事處和庫房，采用就近采購原則，節(jié)省了采購成本，從而讓利于客戶，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和貨期。
COSMIC ROC CR600-100-WP2C1B3EQK
VAT EB-11-009201，P/N：246766； 角閥傳感器
PMA GmbH Typ:9404 263 20071 Nr:A300050110
MICRO EPSILON WDS-1250-P60-SR-I 位移傳感器
MICRO EPSILON WDS-1500-P60-SR-I 位移傳感器
MICRO EPSILON WDS-1000-P60-SR-I 位移傳感器
norgren FAS 04-311H-01-1P F04236
Staubli SPM12.5433/IA/JV item:271192513559 機(jī)器人工具水氣接頭 Staubli - SPM12.5433/IA/JV
Staubli SPM12.2433/IA/JV 機(jī)器人工具水氣接頭 Staubli - SPM12.2433/IA/JV
Staubli K4N001205 機(jī)器人交換系統(tǒng)
Schneider LXM52DD72C41000 驅(qū)動器Telemecanique LXM52DD72C41000
Telemecanique LXM52DD72C41000
BRONKHORST P-702CV-6K0A-AAD-22-K 流量計
SPOHN+BURKHARDT VNS02218AKEARH KN:2005901-1 12/05 主令控制操作手柄
LFE METER 8889-3003 120V/50/60HZ/6.8VA
HYDORING HD2205.PP 160/90-1100-100-21241? 液壓缸
BOURNS 6637s_bys_102 電位器
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PARKER NV41242931/CCHMIRNS27M C-M1100 NFD1588 閥
Watlow RMC1U5LAAACA1AA 溫控器
Watlow PM4C2FJ-AACAAAA 溫控器
rexroth? R151304012 閥Bosch Rexroth R151204012 ZEM-E-S 16X10RX3-3 - Cylindrical single nut ZEM-E-S
Bosch Rexroth R151204012 ZEM-E-S 16X10RX3-3
nadi L65T25L0B 220VAC φ25mm 11w 0.2-12bar "電磁閥
Werthenbach HPLPB211DMLG4G4BEC
KOBOLD VKA-3102R25 流量計
HEMOMATIK SPECIAL HMFB00+1 0=170 0=235 TPT100 -50-+150 液位開關(guān)Hemomatik HMFB-OOPT100 O=170, O=235
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Vivoil - X1P2502FBBD
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SAMHYDRAULIK H1CP006MEOACAVFP1D*N SAM Hydraulik -H1CP006MEOACAVFP1DXN XXX 000 XX XX XX
TRAMEC Srl HF110 codice nr:2165659003 code n.16A403 電機(jī)減速箱Tramec 2185959003-16A403 vsf HF 110 F1 1/200 p am 80B5 *42 V5
FINMOTOR FIN TR3600
GF Signet 3-9900-1 多參數(shù)變送器
lake monitors inc B4B-6WD-40 流量計
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WATLOW PM4C2FJ-AACAAAA Watlow EZ-ZONE PM Controller
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Asa-Rt ATB-GR/5K/EIN6P3
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SETTIMA GR55 SMT 380L SM RF2 Settima Meccanica GR55-SMT-380L-SN-RF2
Settima T380LSNRF2 GR55 SMT 380L SN RF2
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Sauer-Danfoss "162F1310 PROF1-XY-PVR-S-NNN-TSTS-U-NNNNNNNN-BRNN
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CEI Slr - E511AM3 ED0035860410
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ASM? PTAM2-1-15-U2-CW-T1-M12R5
D/A(數(shù)模轉(zhuǎn)換)轉(zhuǎn)換模塊帶有8路8位D/A轉(zhuǎn)換芯片和精密電壓基準(zhǔn)，控制輸出電壓精度誤差不大于0.01V。通過電腦串口（或其他具有串口的單片機(jī)、PLC、DSP）發(fā)個簡單的可視ASCII指令，便可以方便地控制8個數(shù)模轉(zhuǎn)換通道輸出設(shè)定的電壓值。比如,電腦串口輸出字符串"C2V2660"到本控制板,則控制板將控制2號通道輸出2.66V電壓；電腦串口輸出字符串"C6V3060"到本控制板,則控制板將控制6號通道輸出3.06V電壓.指令非常簡單，*不需了解復(fù)雜的硬件及時序控制。輸出電壓范圍：0-5V（其中有2路可靈活設(shè)定輸出電壓大值）。波特率9600，也可按用戶要求定制。廣泛用于通過電壓控制的各個工控領(lǐng)域，如電機(jī)調(diào)速、壓控振蕩、伺服控制等。
簡介
將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的電路，稱為模數(shù)轉(zhuǎn)換器（簡稱a/d轉(zhuǎn)換器或adc,analog to digital converter），A/D轉(zhuǎn)換的作用是將時間連續(xù)、幅值也連續(xù)的模擬量轉(zhuǎn)換為時間離散、幅值也離散的數(shù)字信號，因此，A/D轉(zhuǎn)換一般要經(jīng)過取樣、保持、量化及編碼4個過程。在實(shí)際電路中，這些過程有的是合并進(jìn)行的，例如，取樣和保持，量化和編碼往往都是在轉(zhuǎn)換過程中同時實(shí)現(xiàn)的。
。
原理概述
模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的分辨率是指，對于允許范圍內(nèi) 的模擬信號，它能輸出離散數(shù)字信號值的個數(shù)。這些信號值通常用二進(jìn)制數(shù)來存儲，因此分辨率經(jīng)常用比特作為單位，且這些離散值的個數(shù)是2的冪指數(shù)。例如，一個具有8位分辨率的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器可以將模擬信號編碼成256個不同的離散值（因?yàn)?^8= 256），從0到255（即無符號整數(shù)）或從-128到127（即帶符號整數(shù)），至于使用哪一種，則取決于具體的應(yīng)用。
分辨率同時可以用電氣性質(zhì)來描述，使用單位伏特。使得輸出離散信號產(chǎn)生一個變化所需的小輸入電壓的差值被稱作低有效位（Least significant bit, LSB）電壓。這樣，模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的分辨率Q等于LSB電壓。模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的電壓分辨率等于它總的電壓測量范圍除以離散電壓間隔數(shù)：
這里N是離散電壓間隔數(shù)。
這里EFSR代表滿量程電壓范圍，即是總的電壓測量范圍，即輸入?yún)⒖几唠妷号c輸入?yún)⒖嫉碗妷旱牟钪?span style="color:rgb(51, 102, 204); font-size:12px"> [1]
這里VRefHi和VRefLow是轉(zhuǎn)換過程允許電壓的上下限。
響應(yīng)類型
大多數(shù)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的響應(yīng)類型為線性，這里的“線性”是指，輸出信號的大小與輸入信號的大小成線性比例。
一些早期的轉(zhuǎn)換器的響應(yīng)類型呈對數(shù)關(guān)系，由此來執(zhí)行A-law算法或μ-law算法編碼。
誤差
模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的誤差有若干種來源。量化錯誤和非線性誤差（假設(shè)這個模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器標(biāo)稱具有線性特征）是任何模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換中都存在的內(nèi)在誤差。也有一種被稱作孔徑錯誤（aperture error），它是由于時鐘的不良振蕩，且常常在對時域信號數(shù)字化的過程中出現(xiàn)。
這種誤差用一個稱為“低有效位”的參數(shù)來衡量。
采樣率
模擬信號在時域上是連續(xù)的，因此可以將它轉(zhuǎn)換為時間上連續(xù)的一系列數(shù)字信號。這樣就要求定義一個參數(shù)來表示新的數(shù)字信號采樣自模擬信號速率。這個速率稱為轉(zhuǎn)換器的采樣率或采樣頻率。
可以采集連續(xù)變化、帶寬受限的信號（即每隔一時間測量并存儲一個信號值），然后可以通過插值將轉(zhuǎn)換后的離散信號還原為原始信號。這一過程的精確度受量化誤差的限制。然而，僅當(dāng)采樣率比信號頻率的兩倍還高的情況下才可能達(dá)到對原始信號的忠實(shí)還原，這一規(guī)律在采樣定理有所體現(xiàn)。
由于實(shí)際使用的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器不能進(jìn)行*實(shí)時的轉(zhuǎn)換，所以對輸入信號進(jìn)行一次轉(zhuǎn)換的過程中必須通過一些外加方法使之保持恒定。常用的有采樣-保持電路，在大多數(shù)的情況里，通過使用一個電容器可以存儲輸入的模擬電壓，并通過開關(guān)或門電路來閉合、斷開這個電容和輸入信號的連接。許多模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換集成電路在內(nèi)部就已經(jīng)包含了這樣的采樣-保持子系統(tǒng)。
混疊
所有的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器以每隔一定時間進(jìn)行采樣的形式進(jìn)行工作。因此，它們的輸出信號只是對輸入信號行為的不*描述。在某一次采樣和下一次采樣之間的時間段，僅僅根據(jù)輸出信號，是無法得知輸入信號的形式的。如果輸入信號以比采樣率低的速率變化，那么可以假定這兩次采樣之間的信號介于這兩次采樣得到的信號值。然而，如果輸入信號改變過快，則這樣的假設(shè)是錯誤的。
如果模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生的信號在系統(tǒng)的后期，通過數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器，則輸出信號可以忠實(shí)地反映原始信號。如經(jīng)過輸入信號的變化率比采樣率大得多，則是另一種情況，模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器輸出的這種“假”信號被稱作“混疊”?；殳B信號的頻率為信號頻率和采樣率的差。例如，一個2千赫茲的正弦曲線信號在采樣率在1.5千赫茲采樣率的轉(zhuǎn)換后，會被重建為500赫茲的正弦曲線信號。這樣的問題被稱作“混疊”。
為了避免混疊現(xiàn)象，模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的輸入信號必須通過低通濾波器進(jìn)行濾波處理，過濾掉頻率高于采樣率一半的信號。這樣的濾波器也被稱作反鋸齒濾波器。它在實(shí)用的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中十分重要，常在混有高頻信號的模擬信號的轉(zhuǎn)換過程中應(yīng)用。
盡管在大多數(shù)系統(tǒng)里，混疊是不希望看到的現(xiàn)象，值得注意的是，它可以提供限制帶寬高頻信號的同步向下混合（simultaneous down-mixing ，請參見采樣過疏和混頻器）。
模數(shù)轉(zhuǎn)換的步驟
模數(shù)轉(zhuǎn)換一般要經(jīng)過采樣、保持和量化、編碼這幾個步驟。采樣定理：當(dāng)采樣頻率大于模擬信號中頻率成分的兩倍時，采樣值才能不失真的反映原來模擬信號 [2] 。
構(gòu)成及特點(diǎn)
模數(shù)轉(zhuǎn)換器的種類很多，按工作原理的不同，可分成間接ADC和直接ADC [2] 。
間接ADC是先將輸入模擬電壓轉(zhuǎn)換成時間或頻率，然后再把這些中間量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，常用的有中間量是時間的雙積分型ADC。直接ADC則直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，常用的有并聯(lián)比較型ADC和逐次逼近型ADC [2] 。
并聯(lián)比較型ADC：由于并聯(lián)比較型ADC采用各量級同時并行比較，各位輸出碼也是同時并行產(chǎn)生，所以轉(zhuǎn)換速度快是它的突出優(yōu)點(diǎn)，同時轉(zhuǎn)換速度與輸出碼位的多少無關(guān)。并聯(lián)比較型ADC的缺點(diǎn)是成本高、功耗大。因?yàn)閚位輸出的ADC，需要2n個電阻，（2n－1）個比較器和D觸發(fā)器，以及復(fù)雜的編碼網(wǎng)絡(luò)，其元件數(shù)量隨位數(shù)的增加，以幾何級數(shù)上升。所以這種ADC適用于要求高速、低分辯率的場合。逐次逼近型ADC：逐次逼近型ADC是另一種直接ADC，它也產(chǎn)生一系列比較電壓VR，但與并聯(lián)比較型ADC不同，它是逐個產(chǎn)生比較電壓，逐次與輸入電壓分別比較，以逐漸逼近的方式進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換的。逐次逼近型ADC每次轉(zhuǎn)換都要逐位比較，需要（n+1）個節(jié)拍脈沖才能完成，所以它比并聯(lián)比較型ADC的轉(zhuǎn)換速度慢，比雙分積型ADC要快得多，屬于中速ADC器件。另外位數(shù)多時，它需用的元器件比并聯(lián)比較型少得多，所以它是集成ADC中，應(yīng)用較廣的一種。雙積分型ADC：屬于間接型ADC，它先對輸入采樣電壓和基準(zhǔn)電壓進(jìn)行兩次積分，以獲得與采樣電壓平均值成正比的時間間隔，同時在這個時間間隔內(nèi)，用計數(shù)器對標(biāo)準(zhǔn)時鐘脈沖（CP）計數(shù)，計數(shù)器輸出的計數(shù)結(jié)果就是對應(yīng)的數(shù)字量。雙積分型ADC優(yōu)點(diǎn)是抗*力強(qiáng)；穩(wěn)定性好；可實(shí)現(xiàn)高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換。主要缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)換速度低，因此這種轉(zhuǎn)換器大多應(yīng)用于要求精度較高而轉(zhuǎn)換速度要求不高的儀器儀表中，例如用于多位高精度數(shù)字直流電壓表中 [2] 。
Dither信號
在模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器中，工作狀況可以通過引入抖動信號（Dither）得到改善。Dither信號是在轉(zhuǎn)換前混入輸入信號的微量隨機(jī)噪聲（白噪聲）。它的作用效果是輸入信號極小時，造成LSB的狀態(tài)隨機(jī)在0和1之間振蕩，而不是處于某一個固定值。這樣做可以擴(kuò)展模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器可以轉(zhuǎn)換的有效范圍，而不需要在低輸入的情況下*切斷這個信號，不過這樣做的代價是噪音會小幅增加，量化誤差會擴(kuò)散到一系列噪音信號值。在時間范圍上，還是可以較為精確地反映信號在時間上的變化。在輸出端，使用一個適當(dāng)?shù)碾娮訛V波器可以還原這個小幅信號波動。
沒有加入Dither信號的低幅音頻信號聽起來十分扭曲和令人不快。因?yàn)槿绻麤]有Dither信號，低幅信號可能造成低有效位固定在0或者1。引入Dither信號之后，音頻的實(shí)際振幅可以通過在取一段時間上實(shí)際量化的采樣和一系列Dither信號的采樣的平均值來計算。Dither信號在一些集成系統(tǒng)里也有應(yīng)用，例如電度表，它可以使信號值產(chǎn)生比模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器低有效位更為精確的結(jié)果。注意引入Dither信號只能增加采樣器的分辨率，但是不能增加其線性的性質(zhì)，因此精確度不一定能夠改善。
過采樣
通常的，為了經(jīng)濟(jì)，信號以允許的低采樣率被采樣，造成的結(jié)果是產(chǎn)生在轉(zhuǎn)換器整個通帶上分布的白噪聲。如果信號以高于奈奎斯特頻率的頻率被采樣、然后進(jìn)行數(shù)字濾波，才從而保證限制信號帶寬，則又以下幾個好處：
數(shù)字濾波器具有比模擬濾波器更好的性質(zhì)（更銳利的滾降、相位），所有可以構(gòu)成更銳利的反鋸齒濾波器，從而可以對信號進(jìn)行向下采樣，給出更好的結(jié)果；
一個20位的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器可以當(dāng)做一個24位、具有256倍過密采樣的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器使用；
盡管有量化噪聲，信噪比還是會比使用整個可用的帶寬更高。使用了此技術(shù)后，可能會獲得一個比單獨(dú)使用轉(zhuǎn)換器更高的分辨率；
每倍頻的過密采樣（在很多應(yīng)用中還不夠）的信噪比的改善為3分貝（等效于0.3位）。因此，過密采樣通常與噪音信號整形耦合在一起。通過噪音整形，改善可以達(dá)到每倍頻6L+3 dB（這里L(fēng)是用于噪音整形的環(huán)路濾波器的階數(shù)，例如，一個2階環(huán)路濾波器可以提供15分貝每倍頻的改善）。
相對速度
模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的速度根據(jù)其種類有較大的差異。威爾金森模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器受到其時鐘率的限制。轉(zhuǎn)換所需的時間這屆與溝道的數(shù)量成比例。對于一個逐次逼近（successive-approximation）模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，其轉(zhuǎn)換時間與溝道數(shù)量的對數(shù)成比例。這樣，大量溝道可以使逐次逼近轉(zhuǎn)換器比威爾金森轉(zhuǎn)換器快。然而，威爾金斯轉(zhuǎn)換器消耗的時間是數(shù)字的，而逐次逼近轉(zhuǎn)換器是模擬的。由于模擬的自身就比數(shù)字的更慢，當(dāng)溝道數(shù)量增加，所需的時間也增加。這樣，其在工作時具有相互競爭的過程。Flash模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器是這三種里面快的一種，轉(zhuǎn)換基本是以一個單獨(dú)平行的過程。對于一個8位單元，轉(zhuǎn)換可以在十幾個納秒的時間內(nèi)完成。
精確度
人們期望在速度和精確度之間達(dá)到一個平衡。Flash模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器具有與比較器水平的漂移和不確定性，這將導(dǎo)致溝道寬度的不均一性。結(jié)果是Flash模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的線性不佳。對于逐次逼近模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，糟糕的線性也很明顯，不過這還是比Flash模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器好一點(diǎn)。這里，非線性是源于減法過程的誤差積累。在這一點(diǎn)上，威爾金森轉(zhuǎn)換器是表現(xiàn)的。它們擁有好的微分非線性。其他種類的轉(zhuǎn)換器則要求溝道平滑，以達(dá)到像威爾金森轉(zhuǎn)換器的水平。
改進(jìn)歷程
隨著數(shù)字電子技術(shù)的迅速發(fā)展，各種數(shù)字設(shè)備，特別是數(shù)字電子計算機(jī)的應(yīng)用日益廣泛，幾乎滲透到國民經(jīng)濟(jì)的所有領(lǐng)域之中。數(shù)字計算機(jī)只能夠?qū)?shù)字信號進(jìn)行處理，處理的結(jié)果還是數(shù)字量，它在用于生產(chǎn)過程自動控
模數(shù)轉(zhuǎn)換器
制的時候，所要處理的變量往往是連續(xù)變化的物理量，如溫度、壓力、速度等都是模擬量，這些非電子信號的模擬量先要經(jīng)過傳感器變成電壓或者電流信號， 然后再轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，才能夠送往計算機(jī)進(jìn)行處理。
用途
模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的過程被稱為模數(shù)轉(zhuǎn)換，簡稱A/D(Analog to Digital)轉(zhuǎn)換；完成模數(shù)轉(zhuǎn)換的電路被稱為 A/D 轉(zhuǎn)換器，簡稱ADC(Analog to Digital Converter)。 數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的過程稱為數(shù)模轉(zhuǎn)換， 簡稱 D/A(Digital to Analog)轉(zhuǎn)換；完成數(shù)模轉(zhuǎn)換的電路稱為D/A轉(zhuǎn)換器，簡稱DAC(Digital to Analog Converter)。模擬信號由傳感器轉(zhuǎn)換為電信號，經(jīng)放大送入 AD 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，由數(shù)字電路進(jìn)行處理，再由 DA轉(zhuǎn)換器還原為模擬量，去驅(qū)動執(zhí)行部件。為了保證數(shù)據(jù)處理結(jié)果的準(zhǔn)確性， AD轉(zhuǎn)換器和DA轉(zhuǎn)換器必須有足夠的轉(zhuǎn)換精度。同時，為了適應(yīng)快速過程的控制和檢測的需要，AD轉(zhuǎn)換器和 DA轉(zhuǎn)換器還必須有足夠快的轉(zhuǎn)換速度。因此，轉(zhuǎn)換精度和轉(zhuǎn)換速度乃是衡量 AD轉(zhuǎn)換器和 DA轉(zhuǎn)換器性能優(yōu)劣的主要標(biāo)志。
轉(zhuǎn)換方法
模數(shù)轉(zhuǎn)換過程包括量化和編碼。量化是將模擬信號量程分成許多離散量級，并確定輸入信號所屬的量級。編碼是對每一量級分配的數(shù)字碼，并確定與輸入信號相對應(yīng)的代碼。普通的碼制是二進(jìn)制，它有2的n次方個量級（n為位數(shù)）,可依次逐個編號。模數(shù)轉(zhuǎn)換的方法很多，從轉(zhuǎn)換原理來分可分為直接法和間接法兩大類。 直接法是直接將電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。它用數(shù)模網(wǎng)絡(luò)輸出的一套基準(zhǔn)電壓，從高位起逐位與被測電壓反復(fù)比較，直到二者達(dá)到或接近平衡?？刂七壿嬆軐?shí)現(xiàn)對分搜索的控制，其比較方法如同天平稱重。先使二進(jìn)位制數(shù)的位Dn-1=1，經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換后得到一個整個量程一半的模擬電壓VS，與輸入電壓Vin相比較，若Vin>VS,則保留這一位；若Vin<Vs，則Dn-1=0。然后使下一位Dn-2=1,與上一次的結(jié)果一起經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換后與Vin相比較,重復(fù)這一過程，直到使D0=1，再與Vin相比較,由Vin>VS還是Vin<V來決定是否保留這一位。經(jīng)過n次比較后，n位寄存器的狀態(tài)即為轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)。這種直接逐位比較型（又稱反饋比較型）轉(zhuǎn)換器是一種高速的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路，轉(zhuǎn)換精度很高，但對干擾的抑制能力較差，常用提高數(shù)據(jù)放大器性能的方法來彌補(bǔ)。它在計算機(jī)接口電路中用得普遍。
間接法不將電壓直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字，而是首先轉(zhuǎn)換成某一中間量,再由中間量轉(zhuǎn)換成數(shù)字。常用的有電壓-時間間隔(V/T)型和電壓-頻率(V/F)型兩種，其中電壓-時間間隔型中的雙斜率法（又稱雙積分法）用得較為普遍。
模數(shù)轉(zhuǎn)換器的選用具體取決于輸入電平、輸出形式、控制性質(zhì)以及需要的速度、分辨率和精度。
用半導(dǎo)體分立元件制成的模數(shù)轉(zhuǎn)換器常常采用單元結(jié)構(gòu)，隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，模數(shù)轉(zhuǎn)換器體積逐漸縮小為一塊模板、一塊集成電路。
A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理
主要介紹以下三種方法：逐次逼近法、雙積分法、電壓頻率轉(zhuǎn)換法
1）逐次逼近法
逐次逼近式A/D是比較常見的一種A/D轉(zhuǎn)換電路，轉(zhuǎn)換的時間為微秒級。
采用逐次逼近法的A/D轉(zhuǎn)換器是由一個比較器、D/A轉(zhuǎn)換器、緩沖寄存器及控制邏輯電路組成，如圖所示。
基本原理是從高位到低位逐位試探比較，好像用天平稱物體，從重到輕逐級增減砝碼進(jìn)行試探。
逐次逼近法的轉(zhuǎn)換過程是：初始化時將逐次逼近寄存器各位清零；轉(zhuǎn)換開始時，先將逐次逼近寄存器位置1，送入D/A轉(zhuǎn)換器，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后生成的模擬量送入比較器，稱為 Vo，與送入比較器的待轉(zhuǎn)換的模擬量Vi進(jìn)行比較，若Vo<Vi，該位1被保留，否則被清除。然后再置逐次逼近寄存器次高位為1，將寄存器中新的數(shù)字量送D/A轉(zhuǎn)換器，輸出的 Vo再與Vi比較，若Vo<Vi，該位1被保留，否則被清除。重復(fù)此過程，直至逼近寄存器低位。轉(zhuǎn)換結(jié)束后，將逐次逼近寄存器中的數(shù)字量送入緩沖寄存器，得到數(shù)
字量的輸出。逐次逼近的操作過程是在一個控制電路的控制下進(jìn)行的。
2）雙積分法
采用雙積分法的A/D轉(zhuǎn)換器由電子開關(guān)、積分器、比較器和控制邏輯等部件組成。如圖所示。基本原理是將輸入電壓變換成與其平均值成正比的時間間隔，再把此時間間隔轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，屬于間接轉(zhuǎn)換。
雙積分法
積分法A/D轉(zhuǎn)換的過程是：先將開關(guān)接通待轉(zhuǎn)換的模擬量Vi，Vi采樣輸入到積分器，積分器從零開始進(jìn)行固定時間T的正向積分，時間T到后，開關(guān)再接通與Vi極性相反的基準(zhǔn)電壓VREF，將VREF輸入到積分器，進(jìn)行反向積分，直到輸出為0V時停止積分。Vi越大，積分器輸出電壓越大，反向積分時間也越長。計數(shù)器在反向積分時間內(nèi)所計的數(shù)值，就是輸入模擬電壓Vi所對應(yīng)的數(shù)字量，實(shí)現(xiàn)了A/D轉(zhuǎn)換。
3）電壓頻率轉(zhuǎn)換法
采用電壓頻率轉(zhuǎn)換法的A/D轉(zhuǎn)換器，由計數(shù)器、控制門及一個具有恒定時間的時鐘門控制信號組成，它的工作原理是V/F轉(zhuǎn)換電路把輸入的模擬電壓轉(zhuǎn)換成與模擬電壓成正比的脈沖信號。電壓頻率轉(zhuǎn)換法的工作過程是：當(dāng)模擬電壓Vi加到V/F的輸入端，便產(chǎn)生頻率F與Vi成正比的脈沖，在一定的時間內(nèi)對該脈沖信號計數(shù)，時間到，統(tǒng)計到計數(shù)器的計數(shù)值正比于輸入電壓Vi，從而完成A/D轉(zhuǎn)換。
舉例說明
例1：對于一個2位的電壓模數(shù)轉(zhuǎn)換器，如果將參考設(shè)為1V，那么輸出的信號有00、01、10、11，4種編碼，分別代表輸入電壓在0V-0.25V, 0.26V-0.5V, 0.51V-0.75V, 0.76V-1V時的對應(yīng)輸入。分為4個等級編碼，當(dāng)一個0.8V的信號輸入時，轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)據(jù)為11。
例2：對于一個4位的電壓模數(shù)轉(zhuǎn)換器，如果將參考設(shè)為1V，那么輸出的信號有0000、0001、0010、0011、0100、0101、0110、0111、1000、1001、1010、1011、1100、1101、1110、1111，16種編碼，分別代表輸入電壓在0V-0.0625V, 0.0626V-0.125V, ...........0.9376V-1V。分為16個等級編碼（比較精確）當(dāng)一個0.8V的信號輸入時，轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)據(jù)為1100。
A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)參數(shù)
1. 轉(zhuǎn)換精度
（1）分辨率
A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率以輸出二進(jìn)制（或十進(jìn)制）數(shù)的位數(shù)來表示。它說明A/D轉(zhuǎn)換器對輸入信號的分辨能力。從理論上講，n位輸出的A/D轉(zhuǎn)換器能區(qū)分2個不同等級的輸入模擬電壓，能區(qū)分輸入電壓的小值為滿量程輸入的1/2n。在大輸入電壓一定時，輸出位數(shù)愈多，分辨率愈高。例如A/D轉(zhuǎn)換器輸出為8位二進(jìn)制數(shù)，輸入信號大值為5V,那么這個轉(zhuǎn)換器應(yīng)能區(qū)分出輸入信號的小電壓為9.53mV。
（2）轉(zhuǎn)換誤差
轉(zhuǎn)換誤差通常是以輸出誤差的大值形式給出。它表示A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)際輸出的數(shù)字量和理論上的輸出數(shù)字量之間的差別。常用低有效位的倍數(shù)表示。例如給出相對誤差≤±LSB/2，這就表明實(shí)際輸出的數(shù)字量和理論上應(yīng)得到的輸出數(shù)字量之間的誤差小于低位的半個字。
2 轉(zhuǎn)換時間
轉(zhuǎn)換時間是指A/D轉(zhuǎn)換器從轉(zhuǎn)換控制信號到來開始，到輸出端得到穩(wěn)定的數(shù)字信號所經(jīng)過的時間。A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時間與轉(zhuǎn)換電路的類型有關(guān)。不同類型的轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換速度相差甚遠(yuǎn)。其中并行比較A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速度，8位二進(jìn)制輸出的單片集成A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換時間可達(dá)到50ns以內(nèi)，逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換器次之，它們多數(shù)轉(zhuǎn)換時間在10～50s以內(nèi)，間接A/D轉(zhuǎn)換器的速度慢，如雙積分A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時間大都在幾十毫秒至幾百毫秒之間。在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)從系統(tǒng)數(shù)據(jù)總的位數(shù)、精度要求、輸入模擬信號的范圍以及輸入信號極性等方面綜合考慮A/D轉(zhuǎn)換器的選用。
