膠帶輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械它可以將物料在一定的輸送線上，從*初的供料點(diǎn)到*終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中，在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場(chǎng)及選礦廠中，廣泛應(yīng)用帶式輸送機(jī)。膠帶輸送機(jī)適用于輸送堆積密度小于1.67/噸/立方米，易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等，被送物料溫度小于60℃。其機(jī)長(zhǎng)及裝配形式可根據(jù)用戶要求確定，傳動(dòng)可用電滾筒，也可用帶驅(qū)動(dòng)架的驅(qū)動(dòng)裝置。

對(duì)于帶式輸送機(jī)的技術(shù)來說，國(guó)外一直處于*先水平，主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：一方面，在本身的技術(shù)和裝備方面有了巨大的發(fā)展，如大運(yùn)量、高運(yùn)速、長(zhǎng)距離等大型帶式輸送機(jī)已成為其主要的研究和發(fā)展方向；另一方面，帶式輸送機(jī)的多元化、應(yīng)用范圍的擴(kuò)大化也取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，如大傾角帶式輸送機(jī)機(jī)、平面或空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型。另外，國(guó)外帶式輸送機(jī)采用了大量的*新技術(shù)，如：動(dòng)態(tài)分析技術(shù)、可控啟動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)張緊技術(shù)、多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)尾快速自移技術(shù)、電控與監(jiān)測(cè)自動(dòng)化技術(shù)等。這些新技術(shù)的采用使帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、運(yùn)行效率、**性都有了*的提高，其代表了當(dāng)今帶式輸送機(jī)發(fā)展的*新方向。

近年來，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷增長(zhǎng)，對(duì)能源及工業(yè)原材料的需求變得更加迫切，國(guó)內(nèi)的帶式輸送機(jī)也在向著長(zhǎng)距離、高帶速、大運(yùn)量、大傾角、大功率的方向發(fā)展。由于采用大功率的高壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)，啟動(dòng)電流較大。傳統(tǒng)的直接啟動(dòng)方法不僅浪費(fèi)電能，而且給電網(wǎng)造成沖擊，縮短機(jī)械設(shè)備的使用壽命，甚*損壞生產(chǎn)設(shè)備。因此，大功率膠帶輸送機(jī)的必須采用軟啟動(dòng)。晶閘管調(diào)壓軟啟動(dòng)的啟動(dòng)特性曲線好，能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)恒定斜率上升，對(duì)電網(wǎng)沖擊很小；可實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)、軟停車功能，體積小，易維護(hù)。目前，軟起動(dòng)將仍然以高性價(jià)比的晶閘管降壓軟啟動(dòng)為主要形式。

1、軟啟動(dòng)的原理

軟啟動(dòng)器是一種用來控制三相交流異步電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)品，它實(shí)現(xiàn)了交流電機(jī)的軟啟動(dòng)、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護(hù)。其功能完善，性能*，能夠滿足工業(yè)電機(jī)控制的廣泛需要，是傳統(tǒng)Y／△啟動(dòng)和自耦變壓器啟動(dòng)控制方式的理想換代產(chǎn)品。

軟啟動(dòng)器具有性能穩(wěn)定，抗*力強(qiáng)，運(yùn)行**，實(shí)現(xiàn)電流、速度的雙閉環(huán)控制等特點(diǎn)，有助于系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。在傳輸功率較大的輸送機(jī)上用軟啟動(dòng)器來控制系統(tǒng)的啟動(dòng)和運(yùn)行具有以下作用：

1.使起動(dòng)平穩(wěn)**，膠帶無振動(dòng)和跳帶，消除了膠帶機(jī)致命的動(dòng)載沖擊，**防止撒煤到底帶造成的跑偏、刷邊、斷卡子等生產(chǎn)事故。

2.取消了限矩型或調(diào)速型液力偶合器，避免因此而引起的油污染、漏油、起火等不安全隱患，大大減少油脂、備品備件的消耗。

3.延長(zhǎng)皮帶的使用壽命，**減少打卡次數(shù)。

4.**的延長(zhǎng)了膠帶機(jī)的鋪設(shè)長(zhǎng)度。

5.**生產(chǎn)安全，提高生產(chǎn)效率。

軟啟動(dòng)器在煤礦電機(jī)設(shè)備中具有良好的應(yīng)用前景，隨著我國(guó)煤炭行業(yè)的快速發(fā)展，選擇智能型電動(dòng)機(jī)起動(dòng)設(shè)備，將是必然的發(fā)展方向。

軟啟動(dòng)器采用三相反并聯(lián)晶閘管(SCR)作為調(diào)壓器，將其接入電源和電機(jī)定子之間，這種電路如三相全控橋整流電路。軟啟動(dòng)器啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動(dòng)機(jī)逐漸加速，直到晶閘管全導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上，實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng)，降低啟動(dòng)電流，避免了啟動(dòng)時(shí)過流跳閘，待電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)，啟動(dòng)過程結(jié)束。軟啟動(dòng)器同時(shí)還提供軟停車功能，軟停車與軟啟動(dòng)過程相反，電壓逐漸降低，轉(zhuǎn)逐漸下降到零，避免自由停車引啟的轉(zhuǎn)矩沖擊。

軟啟動(dòng)器還加入了保護(hù)電路，通過檢測(cè)電機(jī)電壓、電流和轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)，對(duì)電機(jī)運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，對(duì)故障進(jìn)行檢測(cè)，一旦發(fā)生故障將及時(shí)作出保護(hù)動(dòng)作，并通發(fā)出報(bào)警信號(hào)，顯示輸出系統(tǒng)運(yùn)行狀況。

2、晶閘管調(diào)壓原理

晶閘管又稱作可控硅整流器(SCR)，晶閘管是一種半控型器件，自發(fā)明以來，便以其優(yōu)異的性能開辟了電力電子技術(shù)迅速發(fā)展和應(yīng)用的新時(shí)代。它有三個(gè)聯(lián)接端：陽極A、陰極K和門極G。

三相交流異步電機(jī)軟起動(dòng)理論是基于晶閘管的三相交流調(diào)壓原理。所謂晶閘管三相交流調(diào)壓原理，是指通過改變晶閘管的觸發(fā)控制角α來改變?nèi)噍敵鼋涣麟妷旱?*值，從而實(shí)現(xiàn)輸出端的電壓可調(diào)。

晶閘管調(diào)壓的控制方式有兩種：一是相位控制，即通過控制晶閘管的導(dǎo)通角來調(diào)壓；二是周波控制，在一定的時(shí)間內(nèi)，控制晶閘管導(dǎo)通的工頻周期數(shù)來達(dá)到調(diào)壓的目的。采用控制晶閘管通斷周波比調(diào)壓方式的缺點(diǎn)是：難以實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)壓，不易找到合適的調(diào)壓比。這種調(diào)壓方式在實(shí)際應(yīng)用中受到一定的限制，所以交流調(diào)壓大多以相位控制方式為主。該方式是作為開關(guān)的晶閘管在每個(gè)電源電壓波形周期的選定時(shí)刻將負(fù)載與電源接通，根據(jù)選定時(shí)刻的不同可得到不同的輸出負(fù)載電壓，從而起到調(diào)壓作用。圖1為三相交流調(diào)壓電路典型原理圖。