隨著制造業(yè)人工成本的不斷升高，制造業(yè)對(duì)于自動(dòng)化的需求也越來(lái)越廣泛。工業(yè)機(jī)器人代替人工，完成鑄件機(jī)加工生產(chǎn)過(guò)程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險(xiǎn)性高、簡(jiǎn)單重復(fù)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作，能有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。

 3D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)采用藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺定位技術(shù)，引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)3維空間內(nèi)目標(biāo)工件的準(zhǔn)確抓取。工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差，3D視覺定位系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的三維特征信息，準(zhǔn)確獲取工件的三維位置信息,實(shí)現(xiàn)裝備自動(dòng)化。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)線上物料搬運(yùn)、裝配、上架、下架等。

   

高精度wukong 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
 

 3D相機(jī)的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾爪的定位參考信息。

3D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；