全自動視覺異形貼裝機(jī)T2D
采用濟(jì)南天然大理石，經(jīng)由研磨加工，導(dǎo)軌裝配直線度誤差可控制在5微米以內(nèi)，保證設(shè)備裝配及運(yùn)行所需高精度要求；且大理石抗壓強(qiáng)度和耐久性高，相較鑄鐵等金屬橫梁而言能有效保證設(shè)備*運(yùn)行的鋼性要求，不易變形。
全自動視覺異形貼裝機(jī)T2D
3-1、軟件及視覺框架
3-1-1、軟件框架是由我司總公司環(huán)城自動化成立前研發(fā)完成，至今有10年的沉淀，期間不斷升級完善，直至現(xiàn)在穩(wěn)定性及工藝適用性*，克服了很多新工藝難點(diǎn)，針對多拼板、壞點(diǎn)檢測、鴛鴦板、倒扣物料、多排物料、超小超窄物料、二維碼識別都可以*支持，且后續(xù)可久免費(fèi)升級，穩(wěn)定性及適用性久經(jīng)市場驗證。
3-1-2、圖像視覺是使用圖像解決方案，視覺識別能力非常強(qiáng)大，幾乎所有MARK圖形、物料輪廓都可以正常識別，手工貼裝切換到自動化貼裝不需要改變太多產(chǎn)品設(shè)計，大部分現(xiàn)有產(chǎn)品直接可以使用，減少切換成本和周期。
3-1.3系統(tǒng)對接方面，我司設(shè)備軟件現(xiàn)已兼容多家公司MES系統(tǒng)，對接接口免費(fèi)開放，也可根據(jù)客戶定制要求進(jìn)行MES對接，*支持工廠對追溯管理系統(tǒng)的要求，軟件控制界面如下：
3-2、高精度視覺定位系統(tǒng)
高精度視覺系統(tǒng)搭載的平臺主要由4個高解析度的200萬德國IMAGING相機(jī)組成，由穩(wěn)定高效算法定位，搭配多軸貼裝頭，取相速度快，定位精度高，效率大幅提高。
| 類別 | 項目 | 參數(shù) |
| 整機(jī) | 外形尺寸 | L1610xW1249xH1524mm |
| 重 量 | 約1300kg | |
| 電 源 | 單相交流200～240V 50/60Hz | |
| 功 率 | 1.5KW | |
| 氣 源 | 0.4-0.6MPa | |
| 空氣消耗 | 小于1L/min | |
| 貼裝 | 產(chǎn) 能 | Max 4200pcs/h 0.9 -1.5sec/pcs |
| 產(chǎn)品尺寸 | 50×50-350×300mm | |
| 產(chǎn)品厚度 | 0.5-6.5mm | |
| 物料尺寸 | 2×2-80×40mm 或2×2-105×40mm 厚度<0.3mm | |
| 物料規(guī)格 | 1-10pcs/行（卷料） | |
| 料架容量 | 2個80mm智能Feeder，2個105mm智能Feeder，共4個智能Feeder適應(yīng)性更廣，（可定制） | |
| 進(jìn)板方向 | 左-右、右-左、左-左、右-右 | |
| 傳送速度 | Max 600mm/sec | |
| 傳送高度 | 900±20mm | |
| 貼裝角度 | 0-360° | |
| 貼裝精度 | ±0.05mm（不包含物料偏差） | |
| 定位精度 | ±0.025mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.005mm | |
| 貼裝力矩 | Max 3Kg | |
| 其他 | 剝料方式 | 光纖檢測+軟件控制 |
| 吸料檢測 | 真空檢測、落標(biāo)檢測 | |
| 產(chǎn)品支撐方式 | 磁性頂針、柔性側(cè)夾 | |
| 軌道調(diào)寬 | 自動調(diào)節(jié) | |
| 控制方式 | PC工控機(jī) | |
| 機(jī)臺連線 | SMEMA接口 | |
| 操作環(huán)境 | Windows | |
| 權(quán)限區(qū)分 | 密碼鎖 | |
| 聯(lián)機(jī)模式 | 預(yù)留網(wǎng)絡(luò)接口 | |
| 人機(jī)界面 | 液晶顯示器 | |
| 輸入設(shè)備 | 鍵盤、鼠標(biāo) | |
| 警示方式 | 三色燈、蜂鳴器、軟件警示彈窗 |
