1、CPU自檢階段
 

　　CPU自檢階段包括CPU自確診測(cè)驗(yàn)和復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器。
 

　　在自確診測(cè)驗(yàn)階段，CPU檢測(cè)PLC各模塊的狀況，若呈現(xiàn)異常當(dāng)即進(jìn)行確診和處理，同時(shí)給出故障信號(hào)，點(diǎn)亮CPU面板上的LED指示燈。當(dāng)呈現(xiàn)喪命錯(cuò)誤時(shí)，CPU被強(qiáng)制為STOP方法，中止履行程序。CPU的自確診測(cè)驗(yàn)將有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)或提早預(yù)告體系的故障，進(jìn)步體系的可靠性。
 

　　監(jiān)視定時(shí)器又稱(chēng)看門(mén)狗定時(shí)器WDT，它是CPU內(nèi)部的一個(gè)硬件時(shí)鐘，是為了監(jiān)視PLC的每次掃描時(shí)間而設(shè)置的。CPU運(yùn)轉(zhuǎn)前設(shè)定好規(guī)定的掃描時(shí)間，每個(gè)掃描周期都要監(jiān)視掃描時(shí)間是否超越規(guī)定值。這樣可以避免由于PLC在履行程序的過(guò)程中進(jìn)入死循環(huán)，或者由于PLC履行非預(yù)定的程序形成體系故障，從而導(dǎo)致體系癱瘓。假如程序運(yùn)轉(zhuǎn)正常，則在每次掃描周期的內(nèi)部處理階段對(duì)WDT進(jìn)行復(fù)位(清零)。假如程序運(yùn)轉(zhuǎn)失常進(jìn)入死循環(huán)，則WDT得不到準(zhǔn)時(shí)清零而觸發(fā)超時(shí)溢出，CPU將給出報(bào)警信號(hào)或中止工作。采用WDT技能也是進(jìn)步體系可靠性的一個(gè)有效辦法。
 

　　2、通訊處理階段
 

　　在通訊處理階段，CPU查看有無(wú)通訊使命，假如有則調(diào)用相應(yīng)進(jìn)程，完成與其他設(shè)備(例如，帶微處理器的智能模塊、遠(yuǎn)程I/O接口、編程器、HMI裝置等)的通訊處理，并對(duì)通訊數(shù)據(jù)做相應(yīng)處理。
 

　　3、讀取輸入
 

　　在讀取輸入階段，PLC掃描所有輸入端子，并將各輸入端的通/斷狀況存入相對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中，改寫(xiě)輸入映像寄存器的值。此后，輸入映像寄存器與外界隔離，不管外設(shè)輸入情況如何變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變。輸入端狀況的變化只能在下一個(gè)循環(huán)掃描周期的讀取輸入階段才被拾取。這樣可以保證在一個(gè)循環(huán)掃描周期內(nèi)運(yùn)用相同的輸入信號(hào)狀況。因此，要注意輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期，不然很可能形成信號(hào)的丟失。
 

　　4、履行程序階段
 

　　可編程操控器的用戶(hù)程序由若干條指令組成，指令在存儲(chǔ)器中按次序排列。當(dāng)PLC處于運(yùn)轉(zhuǎn)形式履行程序時(shí)，CPU對(duì)用戶(hù)程序按次序進(jìn)行掃描。假如程序用梯形圖表明，則按先上后下、從左至右的次序逐條履行程序指令。每掃描到一條指令，所需求的輸入信號(hào)的狀況均從輸入映像寄存器中讀取，而不是直接運(yùn)用現(xiàn)場(chǎng)輸入端子的通/斷狀況。在履行用戶(hù)程序過(guò)程中，根據(jù)指令做相應(yīng)的運(yùn)算或處理，每一次運(yùn)算的結(jié)果不是直接送到輸出端子當(dāng)即驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，而是將結(jié)果先寫(xiě)入輸出映像寄存器中。輸出映像寄存器中的值可以被后面的讀指令所運(yùn)用。
 

　　5、改寫(xiě)輸出階段
 

　　履行完用戶(hù)程序后，進(jìn)入改寫(xiě)輸出階段。可編程操控器將輸出映像寄存器中的通/斷狀況送到輸出鎖存器中，通過(guò)輸出端子驅(qū)動(dòng)用戶(hù)輸出設(shè)備或負(fù)載，實(shí)現(xiàn)操控功用。輸出鎖存器的值一向堅(jiān)持到下次改寫(xiě)輸出。
 

　　在改寫(xiě)輸出階段完畢后，CPU進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)掃描周期。
 

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