科普里COPLEY驅(qū)動器聚劃算

科普里COPLEY驅(qū)動器聚劃算

伺服進給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

伺服驅(qū)動器（圖2）

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應，無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強

一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

對電機的要求

1、從低速到高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，

伺服驅(qū)動器（圖1）

可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅(qū)動器進行了技術深層次研究。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。

Copley Control中國代理商-上海持承自動化設備

Copley Controls Corporation 為工業(yè)控制領域提供高效運動控制解決方案，涉及半導體、生命科學、自動化生產(chǎn)線、測試測量和包裝行業(yè)。Copley公司總部設在美國，電機工廠在英國。Copley公司在與OEM伙伴合作方面已有二十多年的經(jīng)驗。我們領域內(nèi)的業(yè)務主要由分布在美國、英國、亞洲的銷售和當?shù)氐募夹g人員進行支持。

Xenus：數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配有刷、無刷直流電機

輸入電流100-240VAC  

持續(xù)電流：6~20A 

控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；

反饋接口：編碼器、模擬量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器；

相關型號：Xenus標準型:XSL-230-18、

XSL-230-36

XSL-230-40

Xenus旋轉(zhuǎn)變壓器反饋型：

XSL-230-18-R

XSL-230-36-R

XSL-230-40-R

。

X-Table移動臺 ( EB07-TB )

用途:

放料機座、收料機座

規(guī)格:

?適用於料寬360mm以內(nèi)

?承載重量80kg

?抗張力50kg

?移位量+/- 18mm

?定位精度+/- 0.05mm

?外殼材質(zhì):一體成型鋁合金

?檯面尺寸:依客戶規(guī)格訂製

操作器 ( C05-7M-PAD )

功能:EPC(LE201AG)操作設定 

特性: 

˙ABS外殼 

˙EMI防磁處理 

用途: 

配合EPC電眼/控制器遠端操控及遠端設定

控制器 ( C05-7MG )

功能:LPC(LE2000AG)&EPC(LE201AG) 

DC SERVO馬達控制器 

特性: 

˙安裝簡單又快速 

˙定位信號精密處理 

˙含缺料警報,可外接停機 

˙高速動作,強勁推力 

˙無噪音、低耗電、免保養(yǎng) 

˙附回歸中心、信號反向、自/手動、自動歸中等功能

中間導正臺-專利機構(gòu)系統(tǒng) ( CG360 )

規(guī)格: 

˙輪面寬幅:200mm ~ 3000mm由客戶 

˙標準機種:200,360,800,1200,1400,1800mm 

˙模組化,量產(chǎn)化,大幅降低成本.

特性: 

˙所有機種,可任意角度的懸掛. 

˙結(jié)構(gòu)堅強,軸向(側(cè)向)推力80Kg ~ 180Kg,徑向張力80Kg ~ 360Kg. 

˙"無游隙"之機構(gòu)設計,利於*架設 

˙馬達機構(gòu)內(nèi)藏,美觀、強化、省空間 

˙安裝、拆卸、保養(yǎng)簡單容易 

專業(yè)型CPC全套 ( CPC3000u )

<中心線導正控制系統(tǒng)> 

用途: 

˙薄膜中心定位

控制器特性: 

˙CPC,EPC左邊,EPC右邊--3組功能 

˙提供寬幅0~500mm的變化,控制器有自動即時追隨調(diào)整的功能,確保材料中心線的*性. 

˙可即時顯示與監(jiān)控材料寬幅變化的範圍 

˙可顯示導正臺目前的所在位置 

˙自動偵測電眼,微調(diào)座,導正臺,驅(qū)動器的連線狀態(tài) 

˙輸出短路保護,障礙警告 

˙管理者密碼管制. 

電眼(SR17-A)特性: 

˙光學式的檢出與定位,快速精準 

˙適用全透明,半透明,不透明的塑料薄膜 

˙各種薄膜物料的更換不須重新設定 

˙物料透光度0%~90%,電眼自動調(diào)適 

˙5種定位精度(0.05,0.10,0.15,0.20,0.90mm)可供選擇 

˙高強的環(huán)境穩(wěn)定度,容許溫度變化0度~ 

±50度(STD25'C)以上,照度干擾陽光10,000Lux以上(Max.70,000Lux),日光燈 3,500Lux以上,電磁干擾(CE)8,000V. 

˙配備微風吹塵氣孔 

組件: 

電眼:SR17-A*2 

控制器:CS12 

驅(qū)動器:EA10K系列 

電動微調(diào)座:EJ3K

EPC控制器 ( CS12E )

用途:搭配SR17-A5 

特性: 

˙操作簡易 

˙安裝方便 

˙配合SR17-A5電眼可達到系統(tǒng)免設定,過熱保護之功能 

˙溫度偵測自動啟動散熱風扇 

LPC高階控制器 ( CS12LE )

特性: 

˙大型字體 LCD Display顯示材料監(jiān)控位置,系統(tǒng)狀態(tài),溫度等。 

˙材料線或邊緣異常偏移,自動警示和停機 

˙實行 "Drive by Wire"之獨立高伺服追蹤控制 

˙內(nèi)建式"連線"異常偵測模式,可控制周邊設備異常檢出/訊號 

˙管理者密碼管制.

EPC控制器 ( CS12M )

用途:搭配SR17-A電眼 

特性: 

˙配合SR17-A電眼可達到系統(tǒng)免設定,全自動化之功能 

˙過熱保護:溫度偵測自動啟動散熱風扇 

˙可外接手動/自動.

高階驅(qū)動器 ( EA10K系列 )

特性: 

˙強力封閉式磁感應編碼器,有效阻隔外界電磁干擾 

˙獨立的信號處理單元,負責行程資料的收集,記憶,傳送,接收,里程記錄等. 

˙即時性的資料編碼後,再序列(Pknet)傳送到遠距的主機,可確保資料的完整性和安全性 

˙Pknet的傳送結(jié)構(gòu)大幅簡化了硬體的複雜度,有利於現(xiàn)場人員的安裝與操作 

˙機臺材料位置的動態(tài)資料與控制器OnLine連線,隨時看到機臺X軸位置 

˙全程採用低摩擦高精度滾珠螺桿,確保傳動順暢 

˙獨立之行程記憶管理,5000萬公里行程記錄 

˙取得專利的止轉(zhuǎn)裝置,確保"隨裝即用"之特性,容許公差範圍內(nèi),可快速安裝完成並測試

驅(qū)動盒 ( EB10K )

特性: 

˙新式薄型機構(gòu)設計,整體外觀電著處理 

˙可搭配不同簡易構(gòu)件,做為承載用途,易於安裝 

˙符合機動與機構(gòu)運動路徑,確保行進間伺服穩(wěn)定,避免產(chǎn)生干涉 

˙一體成型的鋁合金外殼,尺寸標準化

末端導正臺 ( EG02 )

特性: 

˙紮實及輕量化的鋁合金基座設計,美觀又實用 

˙單輪、雙輪的基座配備,可供客戶選用 

˙採用低摩擦高精度滾珠螺桿,搭配伺服馬達,定位與精準度,值得您信賴

電動微調(diào)座 ( EJ3K )

特性: 

˙強力封閉式磁感應編碼器,有效阻隔外界電磁干擾 

˙獨立的信號處理單元,負責行程資料的收集,記憶,傳送,接收,里程記錄等. 

˙即時性的資料編碼後,再序列(PK-net)傳送到遠距的主機,可確保資料的完整性和安全性 

˙PK-net的傳送結(jié)構(gòu)大幅簡化了硬體的複雜度,有利於現(xiàn)場人員的安裝與操作 

˙防塵之防護結(jié)構(gòu)延長使用壽命 

˙機身固定,組裝,易維修與架設 

˙輕啟動力,消除慣性力,增加機構(gòu)穩(wěn)定性

驅(qū)動器 ( E系列 )

型號:E05G,E06G,E07G 

功能: 

˙機臺位移 

˙精密驅(qū)動 

˙精密定位

特性: 

˙內(nèi)部全面採用滾珠螺桿與滾珠軸承 

˙精密度高(0.05mm定位精度) 

˙摩擦係數(shù)低 

˙螺桿精度:0.05mm 螺距:4mm 

˙ 取得專利的止轉(zhuǎn)裝置,搭配萬向接頭簡化安裝程序,在容許公差範圍內(nèi),可快速安裝完成並測試

油壓箱 ( H30 )

功能: 

˙符合3,000kg以上重型設備之機臺位移,精密驅(qū)動及精密定位. 

特性: 

˙多款搭配,尺寸齊全(選配),水冷式,壓縮機式 

˙高承載 

˙高精度(0.05mm定位精度)

操作器 ( LE2000-PAD )

功能:LPC(LE2000AG)操作設定 

特性: 

˙ABS外殼 

˙EMI防磁處理 

用途: 

配合LPC電眼/控制器遠端操控及遠端設定

LPC全套 ( LE2000AG對線機 )

用途: 

印刷線,材料邊緣位置的動態(tài)檢測 

適用: 

塑膜印刷物,銅箔

特性: 

˙自動設定,自動判別燈色 

˙抗強光10,000Lux以上(Max.70,000Lux) 

˙可在陽光下判讀印刷線(0.5~5mm) 

˙允許材料線速00M ~800M/分鐘,不須人工調(diào)整. 

˙電眼長期使用免保養(yǎng)。 

組件: 

電眼:S11-5(反射式電眼) 

控制器:C05-7MG 

驅(qū)動器:E系列 

操作器:LE2000-PAD

電氣式油壓比例閥 ( PV16 )

功能: 

˙數(shù)位式序列傳送、高功能、高精度 

˙定位精度:0.01mm 

˙推力:1000kg以上 

˙速度:30mm/秒 

˙電控功能完整.

EPC全套 ( LE201AG對邊機 )

用途: 

印刷機,吹膜機,塗佈機,貼合機,分條機,製袋機,複捲機,淋膜機 

˙允許材料線速00M ~ 1000M/分鐘,不須人工調(diào)整.

組件: 

電眼:S15-S(對照式電眼) 

控制器:C05-7MG 

驅(qū)動器:E系列 

操作器:C05-7M-PAD

LPC全套-專業(yè)型糾偏器,機臺材料位置監(jiān)控功能 ( LE3000糾偏器 )

對線&對邊導正控制系統(tǒng)> 

用途: 

印刷線,雷射膜壓紋線,材料邊緣位置的動態(tài)檢測 

取得專利:

中國臺灣1994年10月1日,大陸1994年07月19日,德國1994年02月04日

適用: 

塑膜印刷物,雷射膜,銅箔

特性: 

˙自動移位掃瞄物料 

˙自動設定,自動判別燈色,自動修正方向 

˙抗強光10,000Lux以上(Max.70,000Lux) 

˙可在陽光下直接判讀雷射膜壓紋線(0.5~5mmW),不須二次加工印刷補助線 

˙允許材料線速00M ~ 900M/分鐘,不須人工調(diào)整. 

˙大型字體 LCD Display顯示材料監(jiān)控置, 系統(tǒng)狀態(tài),溫度等。 

˙材料加工位置異常,自動警示和停機 

˙可在電眼上遠端操控系統(tǒng) 

˙管理者密碼管制. 

˙新增多項貼心設計:焦距尺,角度尺,水平儀,增加使用性 

˙電眼長期使用免保養(yǎng)。

配件: 

電眼:SR18 

控制器:CS12LE 

驅(qū)動器:EA10K系列(內(nèi)含編碼器)

普及型EPC全套 ( LE300E糾偏器 )

<對邊導正控制系統(tǒng)>

特性: 

˙高速下精度依然穩(wěn)定 

˙任何環(huán)境下,感應度依舊靈敏、準確 

˙全透明、半透明、不透明、花絮圖案,紅外線輕鬆定位 

˙允許材料線速00M ~ 800M/分鐘,不須人工調(diào)整.

組件: 

電眼:SR17-A5 

控制器:CS12E 

驅(qū)動器:E05G,E06G,E07G系列

高精度型EPC全套 ( LE300M糾偏器 )

<對邊導正控制系統(tǒng)> 

特性: 

˙高速下精度依然穩(wěn)定 

˙任何環(huán)境下,感應度依舊靈敏、準確 

˙全透明、半透明、不透明、花絮圖案,紅外線輕鬆定位 

˙允許材料線速00M ~ 800M/分鐘,不須人工調(diào)整.

組件: 

電眼:SR17A 

控制器:CS12M 

驅(qū)動器:E05G,E06G,E07G系列

線性傳感器 ( LSC-250 )

用途: 

<油壓缸動態(tài)位置的記憶和傳遞> 

特性: 

˙ 磁式Encode線性傳感器,強力耐油汙'灰塵 

˙獨立之行程記憶管理,5000萬公里行程記錄

磁場檢測器 ( S05-5 )

功能: 

磁力,磁極,磁數(shù),磁間距 

檢測能力: 

˙2,4,6,8梭數(shù)軟體設定 

˙飛梭異常之檢出 

˙自動判別磁極 

˙自動調(diào)整磁場強度 

˙圓梭式織袋機

雙光點EPC電眼 ( S07-2A )

功能: 

30mm物料直接反射式

檢測能力: 

˙透明物,不透明物,網(wǎng)狀物,黑色布料,任何物料單鍵完成感帶設定 

˙適用於粉塵,膠水過多或材料變換頻繁的場地

特性用途: 

淋膜機,塗佈機,貼合機 

˙長期使用免保養(yǎng)。

LPC電眼 ( S11-5 )

特性: 

˙俱EPC/LPC雙功能,易搭配組立使用。 

˙工業(yè)用設計, 防電磁干擾,防光線干擾,靜電保護裝置。 

˙長距型可達2.6M,檢測功能含蓋 '透明膜 ~ 鋼板'的材料動態(tài)位置。 

˙抗強光10,000Lux以上(Max.70,000Lux) 

˙長期使用免保養(yǎng)。

<取得專利:中國臺灣1994年10月1日,大陸1994年07月19日,德國1994年02月04日>

EPC電眼 ( S15-S )EPC電眼 ( S15-S )

用途:材料位置動態(tài)檢測 

適用:透明薄膜,網(wǎng)狀物,不織布

特性: 

˙高速高精度定位用檢測器 

˙抗強光,高穩(wěn)定度 

˙長期使用免保養(yǎng) 

˙可遠端設定,遠端顯示 

?可選用定位精度(不感帶),不受物料厚薄、顏色的設定所影響 

?不受環(huán)境、光源、音源影響 

?設定簡易,只需1秒 

?感測精度高,速度快 

?設定值保存於記憶體內(nèi)30年以上 

?物料設定時,會自動依據(jù)物料之透光度,調(diào)整好的使用狀態(tài)

Mark Sensor ( S2000 )

功能:標記檢出 

檢測能力: 

˙自動選色 

˙自動-黑/白動作 

˙單鍵設定 

˙可輸出OffDelay100ms,短路保護

SPC全套-不鏽鋼收捲,線傳同步 ( SPC3000 )

用途:<同步收料> 

大型材料(不鏽鋼捲)收捲端 EPC

特性: 

˙系統(tǒng)線傳,同步伺服動力,任意位置皆可為原點. 

˙自動感度設定,換料位置自動校正. 

˙*抑制不鏽鋼板的反射干擾. 

˙管理者密碼管制. 

˙抗強光10,000Lux以上(Max.70,000Lux). 

˙電眼長期使用免保養(yǎng)。

組件: 

電眼S11-5*1 

控制器CS12 

油壓箱H30 

電動微調(diào)座EJ3K(單座) 

傳感器LSC-250

EPC電眼-材料自動偵測 ( SR17A )

適用:透明薄膜,雷射膜,網(wǎng)狀物

特性: 

˙點陣LED顯示幕 

˙僅須在必要時作一次感度設定(環(huán)境設定) 

˙材料的透光度,可自動偵測調(diào)節(jié)(TOAD功能). 

˙當印刷物的圖形不規(guī)則分佈或材料捲曲變形時,將由偵測系統(tǒng)即時線上校正,可確保EPC定位的穩(wěn)定性 

˙適合用於透光度變化快速又複雜的材料 

˙5段精度選擇 

˙抗強光10,000Lux以上(Max.70,000Lux) 

˙長期使用免保養(yǎng)。

EPC電眼-材料自動偵測 ( SR17A5 )

適用:透明薄膜、雷射膜、網(wǎng)狀物、紙

特性: 

˙點陣LED顯示幕 

˙僅須在必要時作一次感度設定(環(huán)境設定) 

˙操作簡單 

˙材料的透光度,可自動偵測調(diào)節(jié)(TOAD功能). 

˙當印刷物的圖形不規(guī)則分佈或材料捲曲變形時,將由偵測系統(tǒng)即時線上校正,可確保EPC定位的穩(wěn)定性 

˙適合用於透光度變化快速又複雜的材料 

˙抗強光10,000Lux以上(Max.70,000Lux) 

˙長期使用免保養(yǎng)。 

˙(精度)選擇:此型號只限用於+/-0.90mm

EPC電眼-多功能強力型 ( SR17F )

適用:透明薄膜,雷射膜,銅箔,網(wǎng)狀物,不織布,玻璃纖維布

特性: 

˙點陣LED顯示幕 

˙材料的透光度,可自動偵測調(diào)節(jié)(模式"A",TOAD功能). 

˙感度設定時,亦可由環(huán)境設定-物料設定兩步驟依序完成 

˙強力型的抗落塵溫差能力,設定完成後即可取得明確的對邊位置與強力的抗環(huán)境能力

˙模式"F",僅限用於半透明,不透明的材料,大量落塵的環(huán)境.

˙"A"N"F"T",4種感應模式,5段精度選擇 

˙抗強光10,000Lux以上(Max.70,000Lux) 

˙長期使用免保養(yǎng)。

EPC電眼-9組記憶,多功能強力型 ( SR17FP )

適用:透明薄膜,雷射膜,銅箔,網(wǎng)狀物,不織布,玻璃纖維布

特性: 

˙點陣LED顯示幕 

˙材料的透光度,可自動偵測調(diào)節(jié)(模式"A",TOAD功能). 

˙感度設定時,亦可由環(huán)境設定-物料設定兩步驟依序完成 

˙強力型的抗落塵溫差能力,設定完成後即可取得明確的對邊位置與強力的抗環(huán)境能力 

˙模式"F",僅限用於半透明,不透明的材料,大量落塵的環(huán)境 

˙9組資料記憶,"A"N"F"T" 4種感應模式,5段精度選擇 

˙抗強光10,000Lux以上(Max.70,000Lux) 

˙長期使用免保養(yǎng)。

EPC電眼-多功能 ( SR17N )

適用:透明薄膜,雷射膜,銅箔,網(wǎng)狀物,不織布,玻璃纖維布

特性: 

˙"A""N",2種感應模式,5段精度選擇 

˙點陣LED顯示幕 

˙"A"模式-材料的透光度,可自動偵測調(diào)節(jié)(TOAD功能). 

˙"N"模式-感度設定時,由環(huán)境設定-物料設定兩步驟依序完成 

˙"N"模式,具有加強的抗落塵溫差能力,設定值不隨材料不同而變化 

˙"N"模式,適合用於透光度穩(wěn)定的任何材料(透明薄膜、網(wǎng)狀物、不織布、紙) 

˙抗強光10,000Lux以上(Max.70,000Lux) 

˙長期使用免保養(yǎng)。

EPC電眼-SR17系列 ( SR17 )

途:材料位置動態(tài)檢測 

適用:透明薄膜,雷射膜,銅箔,網(wǎng)狀物,不織布,玻璃纖維布

特性: 

˙點陣LED顯示幕,材料透光度自動辨識(TOAD:Transparency-Opaque Auto Detector功能) 

˙抗強光,高穩(wěn)定度之特色 

˙高速高精度定位 

˙7種機型,9組資料記憶,5段精度選擇 

˙長期使用免保養(yǎng) 

系列: 

˙SR17A 

˙SR17A5 

˙SR17N 

˙SR17N5 

˙SR17NP 

˙SR17F 

˙SR17FP

LPC電眼-SR18 ( SR18 )

用途:印刷線,雷射膜壓紋線,材料邊緣位置的動態(tài)檢測 

適用:印刷物,雷射膜,銅箔

特性: 

˙自動設定,自動判別燈色,自動修正方向 

˙抗強光10,000Lux以上(Max.70,000Lux) 

˙可在陽光下直接判讀雷射膜壓紋線(0.5~5mmW) 

˙可在電眼上遠端操控系統(tǒng) 

˙新增多項貼心設計:焦距尺,角度尺,水平儀,增加使用性 

˙長期使用免保養(yǎng)。 

LE300M系統(tǒng)糾偏

SR17A電眼

CS12M控制器

SR17N電眼

E05G-12-150

E05G-25-150

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SR17F

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SR17FP

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SR17-A

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