ATF-260大尺寸高精度貼合機(jī)
1.下平臺退出，人工把FPC上 ；
2.人工把軟板產(chǎn)品固定到工作臺，上下工作臺真空都打開，軟板就會被牢固平整的吸附在平臺上；
3.人工講底片放置在上平臺上，并按開始按鈕；
4.上下工作臺都有一個氣缸（電機(jī)）控制的粗定位，下工作臺進(jìn)入貼裝范圍、上工作臺下降，使兩個工作臺間距縮小到1～2mm；
5.機(jī)器視覺偵測上下平臺的圓是否重合，并控制X、Y、R補(bǔ)償、矯正；
6.OK后Z軸下降壓合底片和軟板，使之重分粘合；
7.Z軸上升、下平臺退出；
8.操作員取走成品進(jìn)行下一個循環(huán)。
視覺對位原理說明：
在機(jī)械粗定位1.5mm后，利用上CCD抓取底片上的小圓及FPC上的大圓的圓心，過程控制X、Y、U三軸補(bǔ)償，達(dá)到兩個圓心重合,然后Z軸慢慢下降，CCD不斷拍照控制電機(jī)矯正。后壓合。
上部平臺結(jié)構(gòu)說明：
1）.上平臺結(jié)構(gòu)為大吸盤、Z軸粗定位、Z軸高精定位、U軸（角度），3組單筒CCD+顯微鏡（設(shè)計(jì)預(yù)留一組檢查）
2）.吸盤為整片精密平面處理做出的吸頭，保證底片吸附后不會變形；
3.）Z軸驅(qū)動吸盤無線接近下平臺，間距軟件可調(diào)；
4）.機(jī)器視覺偵測上下物料圓心是否重合；
5）.U軸為私服馬達(dá)驅(qū)動，小輪帶動大輪的皮帶結(jié)構(gòu)，保證角度的偏差很小；
6）.當(dāng)視覺發(fā)現(xiàn)兩個圓心重合后，就壓下貼合，上平臺設(shè)有彈簧進(jìn)行緩沖；
7）.粗定位通過馬達(dá)或氣缸控制。
下部平臺結(jié)構(gòu)說明：
-吸盤為整片精密平面處理做出來的吸頭，確保被吸附的軟板不會變形；
-氣缸控制下平臺進(jìn)出并實(shí)現(xiàn)粗定位；
-X、Y通過高精度電機(jī)和精密小導(dǎo)程絲桿控制；
保證精度的措施：
-上下附平臺必須特殊加工，保證平面度；
-使用全死循環(huán)視覺偵測，視覺不是只拍攝一次，而是不斷拍攝修正。就是高度每降一點(diǎn)，就偵測X、Y offset，角度偏移，然后調(diào)整，然后再降一點(diǎn)，再修--正，直到*貼合；
-U軸為伺服馬達(dá)驅(qū)動的，小輪帶動很大輪的皮帶結(jié)構(gòu)，保證角度的偏差很小，皮帶輪為無間隙皮帶帶動機(jī)構(gòu)；
-X、Y、Z絲桿為導(dǎo)程很小精密絲桿導(dǎo)軌，例如導(dǎo)程1mm等；
-上下吸嘴平面必須精密調(diào)節(jié)到平行狀態(tài)。
